基于增量谐波平衡法的汽车转向轮非线性摆振的研究

采用振幅作为控制参数,应用增量谐波平衡法,求得方程解的表达式,分析了系统的分岔和极限环振动现象,并用龙格库塔法进行数值计算验证,结果表明:增量谐波平衡法在汽车转向轮摆振分析中有效可靠,有足够的精度,并运用Floquet理论对周期解的稳定性进行分析,进而确定了极限环的稳定性,最后分析了各结构参数对摆振的影响。

汽车转向轮侧滑量测量技术研究

介绍了汽车转向轮侧滑量测量的必要性和基本测量原理,根据其基本原理设计了测量系统的硬件和软件;描述了测量数据的处理方法,并给出了(推导了)基本公式;经过试验验证,本系统达到了设计要求,具有广阔的应用前景。

汽车转向轮前束与车轮外倾角的设计匹配

重点对转向轮前束与转向轮外倾角的设计匹配进行分析计算,并对东风汽车公司生产的EQ1141G车型和美国通用汽车公司的某高机动性能越野车进行了检验验算,得出了合理的结论,解决了长期困扰汽车转向设计师的转向轮前束与转向轮外倾角的设计匹配难题。

汽车转向轮力学分析

利用矩阵变换的方法提出一种描绘车轮空间位置变化和地面作用力对主销作用力矩的计算方法 ,并导出回正力矩的关系式 ,为转向轮的动力学分析提供了理论依据 .

汽车转向轮定位角的测量原理

鉴于汽车转向轮在行驶中与地面的合理接触状态是由转向轮的定位参数来确定的,为了保证汽车安全、稳定地行驶,必须定期或视情况对定位参数进行检测与调整,针对采用常用的检测仪器并辅之以空间几何图形的检测,分析了汽车转向轮定位角的测量原理,为正确使用检测仪器,提高检测水平提供了理论参考。

利用气浮原理提高汽车转向轮转角测量精度

针对汽车检测线检测设备存在的转盘转角运动不灵活、测量精度差、复位性差等问题,采用气浮原理设计转角测量装置对检测设备进行改造,大大提高了设备的检测精度。

基于故障观测器的线控四轮转向汽车容错控制

针对线控四轮转向汽车在转向时存在外部干扰和执行器故障问题,建立了包含执行器故障和干扰的线性二自由度车辆动力学模型,设计了一种改进的故障观测器,通过故障观测器来估计执行器故障,并给出了观测器的收敛性分析。为了保证汽车在发生故障后仍能按照期望的轨迹运动,以跟踪参考模型为目标设计了容错控制器,使汽车在故障情况下跟踪参考质心侧偏角和横摆角速度。最后基于Matlab/Simulink进行仿真验证,结果表明该方法能够提升汽车执行器故障下的容错性能。

汽车四轮转向系统的H_∞控制

为了使不确定性输入对受控输出的影响降低到最小,提高系统的鲁棒性能,以汽车四轮转向二自由度模型为基础,针对外界干扰,采用H∞性能指标进行评价,建立汽车四轮转向H∞控制系统.运用H∞控制理论的分析方法,采用前馈和反馈的组合控制进行了最优控制设计.仿真结果表明,设计出来的H∞控制器能够很好地抑制外界干扰对系统稳定性的影响,并且达到了预先控制目标,有效地提高了汽车四轮转向的鲁棒性能.

主动四轮转向汽车最优控制及闭环操纵性仿真

鉴于汽车正常情况下都运行在侧向加速度较小的线性工作区域,对基于线控技术的主动四轮转向汽车进行了前、后轮转角最优跟随控制器的设计和算法推导,建立了"人-车-路"闭环操纵系统模型,并进行闭环系统仿真和安全性评价。结果表明:基于最优控制的主动四轮转向汽车同时实现了减小车身质心侧偏角与跟踪期望横摆角速度的控制目标,改善了车辆高速行驶下的转向响应特性;相对于传统前轮转向汽车与比例控制四轮转向汽车,基于最优控制的主动四轮转向汽车具有更好的路径跟随精度和主动安全性。

基于ARM处理器的汽车四轮转向H_∞控制器的实现

为提高汽车四轮转向系统性能,以汽车二自由度模型为基础,采用前馈和反馈的组合控制,基于实时操作系统在32位ARN处理器上设计汽车的H_∞控制器．样机测试实验结果表明:在高速状态下,车体侧偏角在2°左右,侧向加速度为12 m／s2附近,横摆角速度增益保持在1．6上下;低速状态下,前后轮转角反向相差10°左右。四轮转向半径比两轮转向缩短30％左右．因此,H_∞控制器能够满足高速行驶时汽车转向的稳定性和低速行驶时的灵活性要求．

质心转移对四轮转向汽车转向特性的影响

为了分析汽车质量和质心位置对四轮转向汽车操纵稳定性影响,本文根据二自由度四轮转向车辆的动力学模型,运用Matlab/Simulink对四轮转向特性进行仿真研究,讨论分析了汽车质量和质心位置的改变,对四轮转向车辆转向特性的影响。研究结果表明,汽车质心转移过大时,汽车操纵稳定性大大降低。

汽车四轮转向的最优控制研究

为提高四轮转向汽车的操纵稳定性,提出一种最优控制方法.建立了汽车四轮转向二自由度模型,同时基于二次型最优控制理论,建立了四轮转向系统的最优控制模型.在MATLAB/Simulink环境下进行了仿真.仿真结果表明:相比传统的前轮转向,采用基于最优控制的的四轮转向系统能改善车辆的行驶姿态,实现了零侧偏角控制目标,同时横摆角速度的控制误差也很小,使得汽车具有更好的行驶轨迹、速度保持能力和稳定状态,进一步提高了车辆的操纵性能.

汽车转向轮侧滑量不合格的原因分析

转向轮侧滑量是车辆性能检测中的一个重要项目，其数值大小反映了转向轮定位参数的准确程度，通过对其有效分析，有利于快速排查出故障部位。进而采取针对性措施消除隐患，保证车辆行驶的操纵性和稳定性正常有效。本文在分析了转向轮侧滑量异常的表现形式和影响因素的基础上，提出了相关预防及消除措施。

旋转编码器在四轮转向汽车上的应用

在四轮汽车转向中,需要方向盘转角作为控制参数,由于方向盘转角很大,且需要测量的是绝对转角,用一般的转角传感器很难解决实现。介绍了采用绝对值型编码器测量转角的方法,并给出了传感器与电子控制单元之间的接口电路。

四轮转向汽车操纵稳定性研究

对四轮转向汽车动力学模型进行分析,研究了四轮转向汽车与二轮转向汽车在低速时的灵活性和高速时的操纵稳定性,给出了瞬态响应曲线,并对四轮转向汽车今后的发展方向进行了论述。

浅谈汽车前轮转向角的检测

随着中国汽车市场的成长,私家车的数量增加,行车安全性及舒适性要求也增高。汽车前轮的最大转向角是否符合汽车设计的正常范围是保证汽车安全行驶的重要参数之一,但是靠人工的方式准确测量出来却比较困难。本文介绍了汽车前轮转向角的检测原理及方法。

四轮独立转向/独立电驱动汽车四轮转向与横摆力矩集成控制研究

四轮独立转向/独立电驱动汽车具有四轮转角、四轮驱动力矩独立可控的优势,易于实现整车集成控制,针对其驱动转向集成控制问题,论文研究了四轮转向与横摆力矩的集成控制方法。采用比例四轮转向控制方法,建立二自由度参考模型,应用最优控制理论设计了四轮转向与横摆力矩集成控制器,通过对后轮附加转角控制和驱动力矩合理分配提高汽车操纵稳定性。应用CarSim与Matlab/Simulink搭建了整车模型、编写了控制程序,选取紧急避障双移线工况进行了仿真试验验证。试验结果表明研究的四轮独立转向/独立电驱动汽车集成控制方法能够保证汽车在紧急转向工况下具有良好的操纵稳定性。

汽车转向轮侧滑量进退双程检测方法

汽车转向轮（以下称前轮）侧滑量检测是汽车综合性能检测和安全性能检测的一项重要内容，对侧滑量检测数据进行分析，能够判断前轮前束与外倾角的匹配情况，进而判断车辆的技术状态。侧滑量的检测数据是否准确受很多因素的影响，如车辆驶过侧滑板的行驶速度和行驶的匀速状态，轮胎的气压，轮胎花纹的磨损程度，胎面的清洁状况，载荷大小和转向节轴颈与轴承的磨损程度等。

汽车转向轮的侧滑检测

汽车侧滑是指由于转向轮前束与其外倾角配合不当。导致汽车在行驶过程中，车轮与地面之间产生一种相互作用力，这种垂直于汽车行驶方向的作用力，使轮胎处于边滚边滑的状态。检验汽车的侧滑量，便可以判断汽车转向轮前束和外倾这两个参数配合是否恰当，而不必测量这两个参数的具体数值。