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六自由度机械臂抓取汽车零件的旋角控制方法
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作者 蒋继红 李凯勇 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第9期369-372,377,共5页
当前机械臂抓取汽车零件旋角控制方法存在零件目标物体定位误差较大问题。为此,提出六自由度机械臂抓取汽车零件的旋角控制方法。采用双目视觉方法定位汽车零件目标,通过工作空间法准确计算六自由度机械臂抓取汽车零件的旋角,利用拉格... 当前机械臂抓取汽车零件旋角控制方法存在零件目标物体定位误差较大问题。为此,提出六自由度机械臂抓取汽车零件的旋角控制方法。采用双目视觉方法定位汽车零件目标,通过工作空间法准确计算六自由度机械臂抓取汽车零件的旋角,利用拉格朗日方法对六自由度机械臂完成动力计算,实现六自由度机械臂抓取旋角的控制。实验结果表明,文章所提方法能够准确、有效地完成六自由度机械臂对汽车零件目标的抓取,说明机械臂抓取旋角控制效果较好。 展开更多
关键词 六自由度机械臂 汽车零件 机械臂抓取 旋角控制 目标定位 抓取空间
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数控技术在汽车零件机械加工中的应用 被引量:2
2
作者 陈春光 曹二文 《汽车测试报告》 2024年第1期67-69,共3页
汽车零件的机械加工一直是汽车制造过程中非常重要的一环,直接影响汽车零件的质量和工作效率,而数控技术的应用能够提高机械加工的自动化程度和加工精度,从而进一步提高汽车零件的质量和工作效率。因此,研究数控技术在汽车零件机械加工... 汽车零件的机械加工一直是汽车制造过程中非常重要的一环,直接影响汽车零件的质量和工作效率,而数控技术的应用能够提高机械加工的自动化程度和加工精度,从而进一步提高汽车零件的质量和工作效率。因此,研究数控技术在汽车零件机械加工中的应用,对于提高汽车制造技术水平和推进汽车工业的发展具有重要意义。 展开更多
关键词 汽车零件 机械加工 数控技术
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六自由度机械臂抓取汽车零件的旋角控制方法研究
3
作者 戢敏 于涛 +1 位作者 樊铮奕 王玉芯 《大众汽车》 2024年第7期0055-0057,共3页
随着人工智能技术的发展,六自由度机械臂在汽车制造领域的应用越来越广泛。目前,机械臂在抓取汽车零件时存在抓取目标定位误差较大的问题,影响了汽车零件的生产效率。因此,本文提出了采取双目视觉方法定位汽车零件目标,通过运用工作空... 随着人工智能技术的发展,六自由度机械臂在汽车制造领域的应用越来越广泛。目前,机械臂在抓取汽车零件时存在抓取目标定位误差较大的问题,影响了汽车零件的生产效率。因此,本文提出了采取双目视觉方法定位汽车零件目标,通过运用工作空间法计算六自由度机械臂抓取汽车零件的旋角的方法,满足了六自由度机械臂抓取汽车零件的总体要求。实验设计的六自由度机械臂能够精准、高效地完成汽车零件的抓取工作,说明机械臂抓取旋角控制的效果较为理想。 展开更多
关键词 六自由度机械臂 汽车零件 抓取 机械制造 仿真
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汽车零件机械加工过程的数控技术应用分析
4
作者 林芸 《现代制造技术与装备》 2024年第8期175-179,共5页
数控技术因其在高精度、高效率、自动化等方面的优势,在汽车零件机械加工中应用广泛,可在一定程度上优化零件加工流程、提升加工质量、保障加工稳定性。分析数控技术定义、优势、流程,明确汽车零件机械加工设计规范,针对核心模块在数控... 数控技术因其在高精度、高效率、自动化等方面的优势,在汽车零件机械加工中应用广泛,可在一定程度上优化零件加工流程、提升加工质量、保障加工稳定性。分析数控技术定义、优势、流程,明确汽车零件机械加工设计规范,针对核心模块在数控车床选择、提升工艺参数设置精度等方面展开深入探索,以期完善汽车零件机械加工体系,并为相关研究提供参考。 展开更多
关键词 汽车零件 机械加工 数控技术
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数控技术在汽车零件机械加工中的应用 被引量:1
5
作者 丛博 《汽车测试报告》 2024年第10期68-70,共3页
该文对数控技术在汽车零件机械加工中的应用优势进行分析,探讨数控技术在汽车零件机械加工中的具体应用,包括车轮制造、车身加工、发动机加工、变速器零件加工、驱动部件加工、复杂部件加工,并阐述数控技术在汽车零件机械加工中的应用... 该文对数控技术在汽车零件机械加工中的应用优势进行分析,探讨数控技术在汽车零件机械加工中的具体应用,包括车轮制造、车身加工、发动机加工、变速器零件加工、驱动部件加工、复杂部件加工,并阐述数控技术在汽车零件机械加工中的应用注意事项,包括前期准备工作、刀具选择与维护、机械加工图纸分析、程序执行与检查,以提高数控技术应用效果,保证汽车零件机械加工精度与效率。 展开更多
关键词 汽车零件 机械加工 数控技术
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探究数控技术在汽车零件制造中的应用
6
作者 张珏 《内燃机与配件》 2024年第7期68-70,共3页
随着汽车工业的快速发展,汽车零件制造领域对于高效、精确和可持续的生产方式提出了更高的要求。数控技术作为一种先进的制造技术,在汽车零件制造中发挥着关键作用。本文旨在深入研究数控技术在汽车零件制造中的应用,探讨其应用价值、... 随着汽车工业的快速发展,汽车零件制造领域对于高效、精确和可持续的生产方式提出了更高的要求。数控技术作为一种先进的制造技术,在汽车零件制造中发挥着关键作用。本文旨在深入研究数控技术在汽车零件制造中的应用,探讨其应用价值、不同类型的数控技术以及实际案例,同时提出了应用策略,以帮助汽车制造企业更好地利用数控技术,提高生产效率和产品质量,实现智能化制造的目标。 展开更多
关键词 数控技术 汽车零件制造 自动编程
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数控技术在汽车零件加工中的应用
7
作者 秦伟 《大众汽车》 2024年第4期0043-0045,共3页
伴随各种新兴技术的合理应用,汽车零件加工技术获得了有效提升,尤其是数控技术的应用,促使汽车零件加工机床设备管控水平以及零件生产质量稳步提升,助力我国汽车工业迈入全新时代。文章从数控技术特点分析着手,简要阐述了数控技术在汽... 伴随各种新兴技术的合理应用,汽车零件加工技术获得了有效提升,尤其是数控技术的应用,促使汽车零件加工机床设备管控水平以及零件生产质量稳步提升,助力我国汽车工业迈入全新时代。文章从数控技术特点分析着手,简要阐述了数控技术在汽车零件加工中的应用价值,并探讨了数控技术在汽车零件加工中的应用与展望,旨在推动我国汽车零件加工产业的可持续发展。 展开更多
关键词 数控技术 汽车零件 汽车机械 机械加工 应用
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数控技术在汽车零件加工中的应用研究
8
作者 刘凯 《中国科技期刊数据库 工业A》 2024年第11期196-199,共4页
随着汽车工业的快速发展,汽车零件的加工精度和效率要求日益提高。数控技术作为现代制造业的核心技术,其在汽车零件加工中的应用日益广泛。基于此,本文分析数控技术在汽车零件加工中的应用价值和应用措施,通过精准选择数控机床以满足加... 随着汽车工业的快速发展,汽车零件的加工精度和效率要求日益提高。数控技术作为现代制造业的核心技术,其在汽车零件加工中的应用日益广泛。基于此,本文分析数控技术在汽车零件加工中的应用价值和应用措施,通过精准选择数控机床以满足加工需求、编制精细加工程序保证自动化生产、优化切削参数以提升加工质量和效率、实时监控与灵活调整以应对加工变化、加强人才培养与技术培训以促进技术应用等措施,提高汽车零件加工质量和效率。 展开更多
关键词 数控技术 汽车零件 加工精度 生产效率 自动化
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汽车零件机械加工数控技术运用探析
9
作者 苏立青 李亚哲 刘云辉 《大众汽车》 2024年第2期43-45,共3页
本文基于汽车零件机械加工的现状,分析了数控技术在汽车零件机械加工中的作用,总结了汽车零件机械加工数控技术的运用策略,旨在促进汽车零件机械加工数控技术的合理运用,提高汽车零件机械加工水平。
关键词 汽车零件 机械 加工 数控技术
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压铸镁合金在汽车零件上的应用研究
10
作者 叶战义 李承璋 《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》 2024年第8期0025-0028,共4页
压铸镁合金的特性适合现代汽车制造的节能降耗以及轻量化发展,为此研究该种材料在汽车零件中的应用具有现实意义。简要分析了压铸技术工作原理、参数控制以及压铸镁合金的优势、镁合金在汽车行业中的发展现状及应用优势,重点阐述了压铸... 压铸镁合金的特性适合现代汽车制造的节能降耗以及轻量化发展,为此研究该种材料在汽车零件中的应用具有现实意义。简要分析了压铸技术工作原理、参数控制以及压铸镁合金的优势、镁合金在汽车行业中的发展现状及应用优势,重点阐述了压铸镁合金在汽车零件上的应用情况,根据镁合金应用现状探析其未来市场前景,整体前景可观。可利用镁合金/铝合金材料,采用集成多个小零件的方式压铸生产,可进一步降低车身重量,减少自重能耗,可以大幅提升汽车动力性能;减少能源消耗、保护环境,实现节能减排,可进一步提高汽车制造行业在国内外市场竞争力,促进汽车行业向轻量化,节能化发展。 展开更多
关键词 压铸镁合金 汽车零件 应用 市场前景
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数控加工工艺参数对汽车零件质量的影响研究
11
作者 孙善鑫 《汽车测试报告》 2024年第8期59-61,共3页
数控加工工艺参数是影响汽车零件质量的关键因素,对其进行选择和控制,可以显著提高零件的质量和性能。该文探讨数控加工工艺参数对汽车零件质量的影响,为数控加工技术的应用提供指导,以提高汽车零件加工效率和质量,推动数控加工技术的... 数控加工工艺参数是影响汽车零件质量的关键因素,对其进行选择和控制,可以显著提高零件的质量和性能。该文探讨数控加工工艺参数对汽车零件质量的影响,为数控加工技术的应用提供指导,以提高汽车零件加工效率和质量,推动数控加工技术的发展。 展开更多
关键词 数控加工 工艺参数 汽车零件
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汽车零件生产质量管理研究
12
作者 于彦伟 张志伟 《汽车测试报告》 2024年第7期10-12,共3页
为了提高汽车零件生产中的质量管理水平,保证汽车零件生产质量,应加强对汽车零件生产与质量管理过程的重视。该文基于汽车零件生产行业发展现状,对汽车零件生产质量控制关键点与存在的不足进行分析,并提出质量管理创新策略,以加强质量... 为了提高汽车零件生产中的质量管理水平,保证汽车零件生产质量,应加强对汽车零件生产与质量管理过程的重视。该文基于汽车零件生产行业发展现状,对汽车零件生产质量控制关键点与存在的不足进行分析,并提出质量管理创新策略,以加强质量管理团队建设,使汽车零件生产流程得到优化,推动汽车生产行业的快速发展。 展开更多
关键词 汽车零件 质量管理 生产流程
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基于改进免疫遗传算法的汽车零件排样 被引量:3
13
作者 闫嘉 李林峰 +1 位作者 林毓培 段书凯 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期204-214,共11页
为提高汽车零件排样的板材利用率,对汽车零件的排样技术进行研究.汽车零件大多是不规则零件,因此其排样属于二维不规则排样问题范畴.在智能优化算法求解二维不规则排样领域,遗传算法容易产生早熟现象,并且局部寻优能力较差,而免疫算法... 为提高汽车零件排样的板材利用率,对汽车零件的排样技术进行研究.汽车零件大多是不规则零件,因此其排样属于二维不规则排样问题范畴.在智能优化算法求解二维不规则排样领域,遗传算法容易产生早熟现象,并且局部寻优能力较差,而免疫算法具有很强的局部寻优能力.结合遗传算法与免疫算法的全局与局部寻优能力,提出一种改进的免疫遗传算法.该算法的遗传选择操作加入个体浓度计算,操作步骤和变异概率可以自适应调整,从而有效避免早熟现象.自适应计算免疫选择个体数以及免疫克隆个体数以提高算法的收敛性能.分别使用ESICUP网站提供的公开数据和实际汽车零件专用数据对提出的免疫遗传算法的性能进行测试,实验结果表明,和现有的几种算法相比,本研究提出的免疫遗传算法能获得更高的材料利用率. 展开更多
关键词 二维不规则排样 临界多边形 汽车零件 智能优化算法
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汽车零件模具调试检测系统探讨
14
作者 王晨 谭俊 《模具工业》 2023年第5期64-68,共5页
汽车零件尺寸精度是车身整体精度的基础,成形零件检测数据的直观性和准确性有利于汽车模具调试阶段完成对零件品质的整改,并对汽车零件在设计阶段和整改阶段的检测方式进行研究,通过定位系统转换的方法建立基于模具调试的检测系统,判断... 汽车零件尺寸精度是车身整体精度的基础,成形零件检测数据的直观性和准确性有利于汽车模具调试阶段完成对零件品质的整改,并对汽车零件在设计阶段和整改阶段的检测方式进行研究,通过定位系统转换的方法建立基于模具调试的检测系统,判断零件的回弹变形情况,获取准确的尺寸超差数据,缩短模具整改周期,减少模具整改次数,降低制造成本。 展开更多
关键词 汽车零件 尺寸精度 模具调试 检测方法
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粉末冶金汽车零件的力学性能及开发应用——评《粉末冶金汽车关键零件开发与应用》
15
作者 张连松 《中国有色冶金》 CAS 北大核心 2023年第2期166-166,共1页
作者:韩凤麟ISBN:9787122220851出版社:化学工业出版社出版时间:2015-03随着全球工业技术的不断升级,汽车制造与生产趋向于低能耗、轻量化,采用新型材料、新型工艺来生产制造汽车零件,从而降低汽车生产成本、提高其性能无疑是现代汽车... 作者:韩凤麟ISBN:9787122220851出版社:化学工业出版社出版时间:2015-03随着全球工业技术的不断升级,汽车制造与生产趋向于低能耗、轻量化,采用新型材料、新型工艺来生产制造汽车零件,从而降低汽车生产成本、提高其性能无疑是现代汽车制造业中的重要方向。粉末冶金便是现今汽车生产与制造最常见的金属加工技术,这一技术具有节能省材、产品性能优异等特点,适用于大批量生产,因而被广泛应用于众多领域。由韩凤麟编写、化学工业出版社出版的《粉末冶金汽车关键零件开发与应用》,对粉末冶金汽车同步器、发动机等零部件的力学性能与开发应用进行探了讨。 展开更多
关键词 汽车零件 化学工业出版社 金属加工技术 新型材料 力学性能 粉末冶金 汽车制造业 汽车同步器
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数控技术在汽车零件制造中的应用 被引量:2
16
作者 杨扬 《内燃机与配件》 2023年第16期101-103,共3页
随着社会的发展和进步,中国车辆保有量日益增加,生产技术也在飞速发展。在汽车行业的发展过程中,零部件愈发复杂性,导致其研发和制造成为制约行业发展的主要因素。在汽车制造过程中中,CNC技术(数控技术)的运用使汽车行业的生产效率得到... 随着社会的发展和进步,中国车辆保有量日益增加,生产技术也在飞速发展。在汽车行业的发展过程中,零部件愈发复杂性,导致其研发和制造成为制约行业发展的主要因素。在汽车制造过程中中,CNC技术(数控技术)的运用使汽车行业的生产效率得到了很大程度的提升,同时也使汽车零件加工效率得到了显著提升。基于此,文章针对数控技术在汽车零件制造中的应用展开研究,提出策略以供参考。 展开更多
关键词 数控技术 汽车零件 零件制造 汽车行业
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汽车零件机械加工数控技术应用研究 被引量:9
17
作者 李晓红 《专用汽车》 2023年第2期54-56,共3页
数控技术在信息网络技术的推动下不断发展,在汽车零件机械加工中得到了广泛的应用。该技术通过与智能化自动控制技术和精密机械技术、监测和智能传感技术相融合,使汽车零件机械加工的质量得到了质的提升。对此,主要分析了汽车零件机械... 数控技术在信息网络技术的推动下不断发展,在汽车零件机械加工中得到了广泛的应用。该技术通过与智能化自动控制技术和精密机械技术、监测和智能传感技术相融合,使汽车零件机械加工的质量得到了质的提升。对此,主要分析了汽车零件机械加工数控技术的应用情况,具体研究了汽车生产技术和数控技术的融合发展、汽车生产加工和系统集成控制,以及一些具体的应用。 展开更多
关键词 汽车零件 机械加工 数控技术 应用
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数控技术在汽车零件机械加工中的应用 被引量:6
18
作者 黄召明 《汽车测试报告》 2023年第13期42-44,共3页
随着现代制造业的不断发展,汽车工业迅速发展壮大,数控技术在汽车零件机械加工领域的应用日益引起关注。对于汽车制造商来说,利用数控技术是实现自动化、智能化生产和保持竞争优势的关键。该文探讨数控技术在汽车零件机械加工中的应用,... 随着现代制造业的不断发展,汽车工业迅速发展壮大,数控技术在汽车零件机械加工领域的应用日益引起关注。对于汽车制造商来说,利用数控技术是实现自动化、智能化生产和保持竞争优势的关键。该文探讨数控技术在汽车零件机械加工中的应用,以提高汽车零件机械加工质量和水平。 展开更多
关键词 汽车零件 机械加工 数控技术
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汽车零件数控加工技术探究
19
作者 刘涛 《农机使用与维修》 2023年第7期63-66,共4页
数控加工技术利用计算机控制机床进行机械零件自动化加工的方法,能够提高加工效率、精度和一致性,并且能够生产复杂形状的零件。以汽车零件数控加工为研究对象,基于数控加工技术的概念和发展历程,详细分析了汽车零件数控加工的过程和技... 数控加工技术利用计算机控制机床进行机械零件自动化加工的方法,能够提高加工效率、精度和一致性,并且能够生产复杂形状的零件。以汽车零件数控加工为研究对象,基于数控加工技术的概念和发展历程,详细分析了汽车零件数控加工的过程和技术要点,探讨了数控加工在汽车零件生产中的优点,总结出汽车零件数控加工技术未来的发展趋势。研究结果可以为数控加工技术在汽车生产中的应用提供参考和技术借鉴。 展开更多
关键词 汽车零件 数控加工技术 数控机床 精度
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汽车零件机械加工中数控技术应用 被引量:3
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作者 李伟昌 《汽车测试报告》 2023年第2期93-95,共3页
伴随着我国科学技术的持续发展,机械加工技术取得了较大的突破,当前在机械加工中已经应用了多种先进技术与工艺,使机械加工质量与效率得到了大幅提高,满足了社会生产对机械零件的需求。在汽车零件的加工中,也可应用数控技术,提高机床设... 伴随着我国科学技术的持续发展,机械加工技术取得了较大的突破,当前在机械加工中已经应用了多种先进技术与工艺,使机械加工质量与效率得到了大幅提高,满足了社会生产对机械零件的需求。在汽车零件的加工中,也可应用数控技术,提高机床设备的管控水平及汽车零件加工质量,推动我国汽车制造行业的进一步发展。该文针对汽车零件机械加工中的数控技术应用展开探讨。 展开更多
关键词 汽车零件 机械加工 数控技术
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