果树枝条识别与修剪点坐标确定方法

为了实现休眠期果树的修剪识别问题,研究了基于语义分割的网络模型识别修剪枝条与确定修剪点坐标的方法。通过双目相机搭建了视觉系统获取果树的数据集,采用分别融入预训练权重与CBAM(注意力机制)的VGG16和RestNet-50作为U-Net主干特征提取网络的2种深度学习模型分割修剪枝条,同时获取其效果并进行对比。在获得的分割图像基础上采用骨架提取和修剪点聚类2种方法进行修剪点坐标的确定。结果表明,基于VGG16特征提取网络的U-Net模型识别结果较好,该模型在测试集的平均交并比(MIOU)、平均像素准确率(MPA)和训练时F分数分别为84.80%、91.83%和92.679%。分割出人工模拟果树的模型图像,采用修剪点聚类的方法,可以较快、实时地确定修剪点的二维坐标,为实现修剪作业奠定基础。

例谈立体几何中求点坐标的技巧

立体几何问题的解法包括传统几何法和空间向量法,空间向量法又可分为坐标法和基底法。传统几何法解题主要考查空间想象能力,而难一点的题目,思维难度通常要求较高,辅助线难以作出。坐标法解题过程较程序化,因此常可降低难度,使同学们更容易上手。但从近几年的高考题或模考题可以看出,有时不易建系,或建系后不易直接求出相关点的坐标。下面就立体几何中如何求点坐标分享一些技巧和方法。

基于特征点坐标法的机车车辆车轮轮缘踏面校对样板外形轮廓自动检定装置研制

针对机车车辆车轮轮缘踏面校对样板检定过程中存在检定结果准确度受人为因素影响大、检定时间长、效率低等问题,以机车车辆车轮轮缘踏面校对样板外形轮廓的既有检定过程为基础,依据JJF(CR)044—2022《检修用样板类量具校准规范》和JJG(铁道)212—2023《机车车辆样板类量具检定规程》,提出机车车辆车轮轮缘踏面校对样板外形轮廓自动检定装置的设计要求和思路,研制自动检定装置,并进行验证。验证结果表明,自动检定装置的测量能力满足设计要求,测量结果符合量值传递要求,能自动测量校对样板外形轮廓,减小人为误差,缩短测量时间,大幅提升检定效率。

基于光幕阵列的近炸引信炸点坐标测量方法

针对毁伤评估及引战配合仿真中引信炸点测量数据缺乏的问题,提出了一种光幕阵列配合炸点火焰探测原理的近炸引信炸点坐标测量方法。使用2台三光幕探测器和1台单光幕探测器构成7光幕阵列,当带有近炸引信的弹丸穿过光幕阵列的所有探测幕面时,光幕阵列系统可测量得到弹丸的飞行速度、弹丸飞行速度方向的俯仰角、方位角和弹丸的着靶坐标,弹丸在炸点火焰探测器视场内爆炸时,便可利用爆炸时刻值进一步计算得到近炸引信空间炸点三维坐标。依据多光幕阵列测量原理和布置的光幕阵列建立了炸点坐标曲线测量模型,并对炸点坐标测量误差进行了仿真和分析,通过误差仿真得到的炸点三维坐标的最大测量误差分别为7.81 mm,11.66 mm和9.817 mm。模拟实弹实验炸点三维坐标的最大测量误差分别为5.9 mm,8.2 mm和8.4 mm,与理论仿真结果一致,验证了所建立测量模型的可行性和准确性。本文研究的测量方法可实现近炸引信弹丸在终点弹道段受到空气阻力和重力影响下的炸点坐标的测量,该测量方法完全满足近炸引信空间炸点三维坐标的测量需求。

WPLTS多属性群决策问题的点坐标解法

为了解决加权概率语言术语集(WPLTS)多属性群决策问题,将该问题转换为加权概率犹豫模糊集(WPHFS)多属性群决策问题,并从点坐标的角度出发建立了解决WPHFS多属性群决策问题的一种算法.首先,将WPHFS中的隶属度、概率、专家权重以点坐标形式刻画,在此基础上提出了加权概率犹豫模糊元(WPHFE)的相关运算;其次,分别建立了计算决策专家综合权重以及属性综合权重的计算模型;最后,采用Maclaurin对称平均算子集结WPHFE以获取每个方案的综合属性值.决策结果表明,WPLTS多属性群决策算法不仅可行,而且可以从多个角度来客观地分析方案的排序问题,为精准地确定最优方案提供了一种有效路径.

通过辅助点坐标获取曲线要素的通用计算方法

为解决由多线元组成复杂曲线和单一线元组成简单曲线形成的一般曲线或回头曲线的通用计算问题,本文探讨通过线元在线元坐标系中的坐标,计算相关辅助点在圆心坐标系中的坐标,获取平面曲线要素的通用计算方法。该方法适用于曲线转角及线元偏角均小于360°的线元组合的曲线要素计算,解决了现有教材、相关丛书和参考文献无法解决的平面曲线要素通用计算问题。

Bézier和B-spline曲线的绝对结点坐标列式有限元离散方法

CAD系统中广泛采用Bézier,B-spline描述复杂的几何形状,而传统有限元则采用完全不同的插值函数来描述分析模型,对几何形状的不同描述导致由CAD模型转换为有限元模型非常困难,且带来模型上的不一致。研究Bézier和B-spline曲线离散为绝对结点坐标列式(Absolute nodal coordinate formulation,ANCF)有限单元的方法,建立Bézier和B-spline曲线与ANCF索单元之间的线性转换关系,实现了两者之间的自动转换,从而为整合CAD和CAA系统提供一种方法,表明ANCF单元可完全涵盖Bézier曲线的特性,Bézier表达其实是ANCF表达的特例,采用ANCF单元可以精确表达Bézier和B-spline曲线。同时研究了B-spline曲线的连续性与ANCF单元结点之间的连续性关系,B-spline采用节点重复度控制所定义图形的连续性,ANCF单元因为采用位置和位置导数作为结点坐标可以自动保证C1连续,C2连续性要求实际上是在单元之间添加曲率相等的约束方程,从而实现消除一个位置导数坐标;对于3阶曲线,证明C3连续性要求下任意两个ANCF单元均可以合并为一个大的单元。进而得出在实际转换和分析中不必通过添加约束方程得到不同的连续性,可以直接由B-spline表达得到不同连续性要求的ANCF单元网格。以悬臂梁在冲击作用下的动态响应为例说明了不同的连续性要求对有限元分析的影响。

地质剖面测制新方法的尝试——点坐标法

在区域地质调查中,地质剖面测制是一项必要的工作,而传统的导线法限制因素较多,质量和效率有待提高。在导线法的基础上,基于野外实践经验,提出了一种地质剖面测制新方法,即点坐标法。该方法的要点有:利用GPS获得地形控制点,以及分层、采样、产状、照相等位置的三维点坐标;构建一套函数公式,根据各点的三维空间坐标值,可计算获得点间平距、高差、方位角、坡度角等参数,从而投影绘制地质剖面图。该方法的主要优点有:不再需要测绳,可从人工测量记录转变为自动测量记录,实现了测量数据的数字化;避免了导线终点与实际终点不重合的情况;每一个分层点都有GPS坐标,便于野外复查。结合点坐标法测制地质剖面的实例证明,点坐标法较之导线法有多快好省的优点,值得在实际应用中广泛使用。

悬索桥空缆吊点坐标计算方法研究

假设悬索桥主缆自重沿弧长均匀分布,加劲梁、桥面等其余恒载沿水平均匀分布,导出悬索桥主缆成桥线形的参数方程。给出由边界条件确定参数方程未知量与通过改变参数确定主缆成桥吊点坐标的方法。由积分法导出成桥状态无应力索长的计算公式。根据成桥状态与空缆状态各跨无应力索长不变这一原则,建立了确定空缆状态主缆水平张力、索鞍预偏量的计算方法,然后再根据成桥状态与空缆状态吊点间的无应力索长不变确定空缆吊点坐标。算例结果表明本文方法具有适合程序计算、收敛速度快,计算精度较高的特点,可用于悬索桥设计与施工控制计算。

大尺寸回转体型面点坐标及形心轴线测量系统的研制

针对大型回转体型面测量问题,根据柱坐标机的测量原理,研制了大尺寸回转体型面点坐标及形心轴线测量系统。对影响系统测量精度的不确定度因素进行了量化分析。应用双频激光干涉仪和激光跟踪仪与该系统进行了测量数据比对。该系统不仅能测量回转体工件的任意截面点坐标和形心轴线,还可测量圆柱度、径向跳动、同轴度等,具有高精度、高效率、操作简单等特点。

基于点坐标测量的自由曲面非接触测量方法

提出了一种基于点坐标测量的自由曲面的非接触测量方法 ,介绍了测量系统的组成及工作原理 ,给出了系统的标定方法 ,并将该方法的主要特性和其他同类测量方法进行了对比 。

关于磁法勘探测点坐标的生成与工作部署图绘制

在磁法勘探中,测点坐标的批量生成是必不可少的环节。提出了利用Visual C++编制程序生成1∶5万高精度磁法勘探测点坐标的思路,并编程加以实现;利用MapGIS的空间分析和投影变换功能实现了野外工作部署图的绘制。最后,将此方法应用于国家地调项目四川通安—小牛场地区远景调查项目磁测工作中。实践证明,此方法在工作中取得了较好的效果。

一种界址表和界址点坐标成果表的自动生成方法

界址表和界址点坐标成果表是地籍测绘资料制作过程中经常要绘制的表格,然而很多测绘单位没有专门的软件来绘制,在平时的作图中,都是手工操作,效率低下且容易出错。本文阐述了在AutoCAD平台下,如何应用VBA根据宗地图中界址点、界址线以及宗地的扩展属性自动生成界址表和界址点坐标成果表。程序已在Windows XP和AutoCAD 2004中运行通过。

数控技术中手工编程的基点和刀位点坐标求解方法

针对手工编程中的基点和刀位点的计算问题给出了一种新的求解方法。

航摄机检定主点坐标的使用问题

在航测内业生产过程中存在一个困扰多年的航摄机主点偏移问题 ,即是否使用航摄机检定主点坐标以及该如何使用检定的坐标。本文通过论述两种航摄机检定主点坐标 (PPA和PPS)的含义及区别 ,并在广泛调研的基础之上 。

工程GPS网平差起算点坐标的误差分析

在进行工程GPS网约束平差前 ,对GPS控制网起算点坐标的误差进行分析是非常必要的。本文应用 5种GPS控制网起算点坐标误差的分析方法 ,分析了上海地铁二号线西延伸线工程GPS控制网的起算点坐标误差 。

起始点坐标偏差对GPS基线测量的影响

讨论了起始点坐标偏差对GPS基线测量的影响 ,并由GPS静态相对定位的双差观测方程建立其影响的数学模型 ,通过数据模拟分析 。

基于Pro/TOOLKIT的点坐标测量工具的开发

在工程实际中有时需要测量多个点的坐标。而Pro/E系统并未提供测量点坐标的工具,给设计过程带来诸多不便。论文以Pro/TOOLKIT为工具,开发了基于Pro/E系统的点坐标测量工具。在功能分析的基础上,进行了程序模块的划分。结合Pro/TOOLKIT函数的功能,介绍了功能模块的工作原理。最后通过一定方法验证程序的适应性和正确性。

单机开式复合约束绳系吊装的动点坐标与绳力的通用程序算法分析

主要介绍单机开式复合约束绳系吊装计算的通用程序算法。利用 Picard迭代法建立了单机开式复合约束绳系动点坐标的通用迭代算式 ,以及绳力计算的通用算式 ,并描述了实现通用算法的关键编程技术 ;典型算例结果分析表明 ,通用程序算法是非常有效的 。

测定球面多点坐标计算球面参数的方法

无协作目标电子全站仪无需安置棱镜和反射片作为反射目标而能测定待定点的空间位置。采用无协作目标电子全站仪这一特性,可以方便地测定球面上多于4个点的三维坐标。以球心坐标和半径为未知数列出误差方程式,平差计算球心坐标和半径,并评定球心点位精度,实例证明该方法是可行和可靠的。