一种智能化机器人焊接系统构建及离线仿真技术研究

构建了一种智能化机器人焊接系统,并对其离线仿真技术展开研究。基于3D设计完成了智能化机器人焊接系统的结构设计,该系统采用双工位V字形布局,包括机器人本体、变位机、全自动液压工装、智能除尘系统、激光传感系统等,对其关键部件的关键技术展开了研究。同时,在设计阶段及示教编程阶段引入离线仿真技术,进一步提升了本系统的智能化水平。研究成果在实际生产订单中的应用表明,较传统机器人焊接系统相比,本系统焊接质量更好、效率更高。

自动标牌焊接系统在轧钢厂高线上的应用

为了解决轧钢厂高线成品钢材标牌传统人工挂标方式存在的效率低、劳动强度大等问题,首钢长治钢铁有限公司轧钢厂高线精整南北线各增设一台自动标牌焊接系统。投入生产后,完成2张标牌的焊接时间控制在45s内,焊牌成功率99.5%以上,充分满足现场需求。该系统技术先进,焊标效果显著,操作简便,维护方便,具有极高的推广应用价值。

基于KUKA重载机器人的柔性搅拌摩擦焊接系统开发与试验研究

为实现铝合金复杂结构产品的高效率高质量搅拌摩擦焊接成形,开展了基于KUKA重载机器人与新型搅拌摩擦焊技术结合的柔性焊接系统研究,通过自主研制多功能搅拌摩擦焊主机单元和试验工装,开发机器人柔性焊接专用控制系统实现集成控制,以此为基础开展了平板焊接试验试片接头组织性能研究及空间曲线轨迹的搅拌摩擦焊试验验证。研究结果表明:该重载机器人搅拌摩擦焊接系统可稳定实现6 mm厚2219 C10S铝合金平板试片和3 mm厚S形空间曲线焊接试验件的焊接,当搅拌头为转速n=800 r/min,焊接速度υ=200 mm/min时,试片接头抗拉强度和延伸率等力学性能较好,对试样焊缝进行超声相控阵及X光检测,未发现焊缝内部存在孔洞、裂纹等超标缺陷,验证了机器人搅拌摩擦焊接系统和工艺方法的适用性。

基于人工智能的机器人自动焊接系统设计及实现路径

传统的手工焊接方式存在安全性差、效率低、质量难以保证等问题,尤其在高温、高压环境下,人工焊接不但存在安全隐患,而且易受到环境因素的影响,导致焊接质量难以控制。文章针对现有自动焊接机器人在焊接过程中存在的问题,设计了一种基于人工智能的自动焊接系统,期望可以推动工业自动化、提高生产效率、保障产品质量和改善工作环境。

工业机器人自动焊接系统应用与焊接质量控制

工业机器人是一种可移动式的自动化生产设备,其在现代机械制造领域中具有重要作用。文章对焊枪轨迹进行实时检测和反馈,并根据系统程序设计出基于PLC的控制器,对机器人自动高效完成加工任务的特点提出了改进措施;采用工业机器人代替人工工作,改善人工操作环境,使其能够适应复杂多变工件的生产要求。

基于焊接质量控制的汽车座椅激光扫描焊接系统设计及工艺研究

汽车座椅调角器采用扫描焊接方式,通过焊接系统进行加工,需要将焊接系统与工艺相结合,确保工件的焊接质量。该文先从机器人单元、监控单元、碟片式激光器、振镜焊接头等方面对焊接系统进行设计,使系统具有稳定的控制状态,保证系统的逻辑控制效果,再从原材料碳当量和焊点质量、焊接参数、焊接次序控制方面对焊接工艺展开研究,基于工艺因素控制焊接质量,降低焊接质量问题的发生概率。

激光焊接系统环境影响生命周期评价研究

激光焊接技术有着广泛的应用,但仍然存在高能耗、低能效和严重的环境问题。本研究旨在用生命周期评价方法分析激光焊接的环境影响,并将激光焊接与MIG焊、TIG焊和焊条电弧焊等典型焊接工艺进行比较。结果表明:电力消耗、材料消耗在焊接过程中对全球变暖潜值(GWP)的影响占主导地位;激光焊接系统中,冷却装置电力消耗对GWP的贡献超过65%。尽管激光焊接具有更好的焊接质量,但GWP指标高于MIG焊接和TIG焊接,而焊条电弧焊因成品率低导致物料和能源消耗过高产生更严重的环境影响。该研究可为激光焊接工艺的改进提供理论基础。

打壳锤头自动焊接系统研究与应用

实施背景目前,霍煤鸿骏铝电有限责任公司扎哈淖尔分公司检修分厂铆焊车间维修打壳锤头采用人工手弧焊接,全年累计焊接总量约3800根左右,工作量大、劳动强度高,每天需配备4人专项焊接作业,并且打击头总成本体重量约40kg人员搬运不变,容易造成人员砸伤、挤伤等安全隐患,焊接时产生大量烟气粉尘,不利于员工身体健康。人工焊接与机器人焊接对比之下,机器人焊接有着较高的生产效率,以及较稳定的焊接质量.

冲压生产线自动化焊接系统设计

通过对螺母焊接工艺的研究,提出一种冲压件自动化焊接系统解决方案,替换人工完成冲压件螺母焊接工作,实现了冲压线螺母焊接无人化生产,满足了与冲压自动化工序的对接要求。布局和规划设备部件,将布局中相互配合的设备参数进行优化筛选,提升了焊接速度节拍,降低了高强度人工劳动工作量,为冲压件自动化焊接生产线顺利实施提供借鉴和样板。

局部干法自动水下焊接系统的研究

为进行远程控制水下焊接,研制了一套局部干法自动水下焊接系统,进行了15m水深局部干法自动水下焊接工艺试验。结果表明,该水下焊接系统稳定可靠,焊缝成形良好,能够用于特殊环境的远程控制自动水下焊接作业。

锅炉集箱短管接头机器人焊接系统

集箱作为电站锅炉系统的重要组成部分,涉及的材料范围广、尺寸规格多,长期以来多采用人工或半自动专机进行焊接,生产方式落后、效率低下且质量难以保证。为提高锅炉集箱短管接头焊接自动化程度和焊接质量,研制了以焊接机器人和搬运机器人为核心,辅以现场管理系统等的集箱短管接头机器人智能焊接系统。经过试验,该系统自动化程度高、控制精度高、焊缝成形良好,实用价值较高。

面向虚拟现实人机协作焊接系统的运动控制策略

以发挥人的优势为目标,设计虚拟现实人机协作焊接系统的运动控制策略并研究其针对焊接任务的可靠性.远程协作焊接过程可以将空间六自由度控制器的输入信号转换为目标焊枪的位姿变化、速度变化或加速度变化.面向焊接的任务性质,设计静态位姿型、动态位姿型、速度型、加速度型四种控制策略.在虚拟现实环境下开发用于检验运动控制策略可靠性的焊接跟随试验测试分析系统,研究遥控焊枪跟随物体沿直线轨迹、曲线轨迹、空间曲线轨迹运动时,四种运动策略的跟踪精度.结果表明,动态位姿型控制策略是应用于虚拟现实人机协作焊接系统中总体表现最稳定、适应性最强的运动控制策略.

一种新型实用的金刚石圆锯片激光焊接系统

本文介绍了一种新型实用的金刚石圆锯片激光焊接系统。该系统由约束放电激励CO2激光器、三工位光路转换器、焊接工作台及工装夹具等组成。实践表明：该系统光束质量好，锯片装夹方便，能高效、低耗地完成金刚石圆锯片的激光焊接，质量稳定可靠。

变极性等离子弧焊接系统的研制

主要介绍了所研制的变极性等离子弧焊接系统 ,包括 :主弧电源、维弧电源、等离子焊枪、电源配套系统以及计算机控制系统等 ,对系统的设计和关键技术突破作了较为详细的阐述。采用该系统焊接了4mm、5mm、12mm厚铝合金试片和 5mm厚筒形结构件 ,焊缝内部质量符合QJ2 6 98— 95中I级接头要求 ,气孔符合MIL—STD— 2 2

点焊机器人焊接系统的应用现状与发展

本文介绍了点焊机器人焊接系统的构成,焊钳类型及焊机控制器;分析了各类焊钳及控制方法的优缺点,并根据我国国情提出了开发焊接系统的初步建议.

薄壁金刚石工程钻头自动激光焊接系统的研制

激光焊接是金刚石工具领域的重要创新发展方向。本文针对薄壁金刚石钻头规格多、精度要求高以及可焊性差等特点，研制开发了薄壁金刚石工程钻头激光自动焊接系统；此系统由激光器、光路系统、钻头焊接机床和控制系统组成；采用稳定三折激光腔技术、三工位分时导光系统、三爪自定心卡盘、Festo机械手和西门子PLC，解决了高激光光束质量、钻头基体装夹与定位、刀头传送、刀头抓取与定位、自动控制系统等关键技术。结果表明：此焊接系统光束质量好，性能稳定、可靠；可以焊接直径Ф25-Ф50mm，长度小于500mm的薄壁金刚石钻头，焊接速度0．5-1．5m／min，激光功率1000—1500W，效率20—60个／h；薄壁金刚石钻头的焊接精度高，焊缝质量好，达到MPA标准。

基于二维声子晶体结构的大尺寸超声塑料焊接系统

在大尺寸的圆柱形超声塑料焊接系统的工具头上加工周期性槽,形成一种二维声子晶体结构。对基于二维声子晶体结构的圆柱形工具头进行了声子晶体的带隙分析,并对优化设计后的该超声塑料焊接系统进行数值模拟。探讨了开槽前后超声塑料焊接系统振型的变化以及工具头输出端面纵振动的位移分布。研究结果表明,二维声子晶体结构能有效地抑制横向振动,增强纵向振动,并均匀输出端面的振幅,可以实现对超声塑料焊接系统的优化设计。

半导体激光焊接系统的特点及其在无铅软钎焊中的应用

分析比较了固体激光软钎焊系统和半导体激光软钎焊系统的优缺点,介绍了采用半导体激光器作为热源用于无铅软钎焊的工艺特点和钎焊机理、激光参数对软钎焊焊点质量的影响因素,以及半导体激光软钎焊技术的应用和发展趋势。

HRGD-I型点焊机器人焊接系统研究

本文简要地介绍了国产HRGD-I型点焊机器人焊接系统的设计原理及特点,其中重点介绍了双行程点焊气路系统、扩力式杠杆传动加压机构,浮动加压装置、CMOS集成电路焊钳控制箱和微机焊钳控制箱等。

点焊机器人焊接系统

本文介绍用于点焊机器人的焊接系统的基本硬件结构,工作原理及系统的主要功能和特点。