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基于MADDPG的散装物料输送多智能体协同控制
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作者 朱奇奇 李敬兆 +2 位作者 石晴 刘继超 胡迪 《自动化技术与应用》 2024年第3期10-13,34,共5页
为提升带式输送系统的智能化决策,提高生产效率,降低能耗,应用多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)算法,构建多输送机智能体协同控制系统。系统采用集中式结构控制多输送机,由输送机运行能耗模型,结合MADDPG算法结构,构建多智能体协同... 为提升带式输送系统的智能化决策,提高生产效率,降低能耗,应用多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)算法,构建多输送机智能体协同控制系统。系统采用集中式结构控制多输送机,由输送机运行能耗模型,结合MADDPG算法结构,构建多智能体协同控制模型。通过训练模型,寻优输送机运行速度与煤流量最佳匹配关系,得出节能最优速度控制策略。与深度确定性策略梯度(DDPG)算法进行实验对比。结果表明,提出的多输送机智能体算法模型学习效率高,收敛速度快,具有较强的稳定性。 展开更多
关键词 物料输送 多智能体 协同控制 MADDPG算法
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一种架空输电线路自锁型物料输送装置的构型与分析 被引量:1
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作者 吴正树 方刚 何鹏 《机械工程师》 2024年第2期47-50,57,共5页
针对目前应用的高空物料传输装置结构形式的不足,设计了一款自锁型高空物料输送装置。该机构挂接于高压导线,通过拽拉绕过下方滑轮的绳索实现物料在高低空之间的传递;挂接时需要无人机辅助,拆卸时地面人员拽拉牵引控制绳完成解锁。为保... 针对目前应用的高空物料传输装置结构形式的不足,设计了一款自锁型高空物料输送装置。该机构挂接于高压导线,通过拽拉绕过下方滑轮的绳索实现物料在高低空之间的传递;挂接时需要无人机辅助,拆卸时地面人员拽拉牵引控制绳完成解锁。为保证可靠的自锁性能,通过上、下摆臂完成上、下方向的限位,其次设计基于负载抱紧高压导线的左、右夹座,从而实现双重自锁。通过仿真分析及组装物理样机进一步测试验证,物料输送装置能够实现便捷的挂、拆和物料在高、低空之间及平行空间的物料传递,且自锁性能好,具备较好的应用前景和产品推广价值。 展开更多
关键词 高空 自锁 物料输送 高压导线
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基于S7-1200PLC的高精度物料输送系统的设计与实现
3
作者 段五星 《机械工程与自动化》 2024年第4期170-172,共3页
针对工业中普遍使用的物料输送工艺,使用西门子S7-1200PLC作为控制器,通过最新博途V18软件进行PROFINET通讯组态,连接通用型G120变频器和高精度步进电机,分别完成物料在传送带上的水平传送以及在丝杆滑台上的垂直准确定位输送,结合光电... 针对工业中普遍使用的物料输送工艺,使用西门子S7-1200PLC作为控制器,通过最新博途V18软件进行PROFINET通讯组态,连接通用型G120变频器和高精度步进电机,分别完成物料在传送带上的水平传送以及在丝杆滑台上的垂直准确定位输送,结合光电感应传感器和气缸,实现物料的自动化精准输送。同时,使用西门子精简型TP700 HMI,实现高精度物料输送系统的可视化实时操作和监控。经过调试运行,系统安全稳定、性价比高,应用于实际生产现场,可有效提高生产效率。 展开更多
关键词 PROFINET通讯 高精度 物料输送系统
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充填开采物料输送自动控制系统
4
作者 孙奇志 《煤炭与化工》 CAS 2023年第5期86-90,共5页
针对现有的“压煤”、矸石地面排放对环境污染等问题,本文设计研发了一套充填开采物料输送自动控制系统。该系统在充填开采辅助信息管理的基础上,采用实时数据库、关系数据库、COM+、C/S、B/S等信息技术,实时监测充填物的输送和计量,并... 针对现有的“压煤”、矸石地面排放对环境污染等问题,本文设计研发了一套充填开采物料输送自动控制系统。该系统在充填开采辅助信息管理的基础上,采用实时数据库、关系数据库、COM+、C/S、B/S等信息技术,实时监测充填物的输送和计量,并实现实时计算生产和充填过程中的充填比例,以此来及时指导调整物料配比。实际的生产运行结果证实该系统可以实现固体充填物料充填、输送自动一体化控制,实现实时计量充填物料。 展开更多
关键词 充填开采物 物料输送 实时监测 自动控制技术
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海外某CFB电厂物料输送系统设计总结
5
作者 熊京 《电力设备管理》 2023年第19期53-55,共3页
本文介绍了海外某1×70MW机组工程物料输送系统的设计,对输煤系统、污泥床料输送系统、除灰渣系统、石灰石破碎制粉系统的主要特点及遇到的问题进行了总结,为今后同类型项目设计提供经验参考.
关键词 物料输送 飞灰再循环 石灰石粉制备 离心式空压机
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餐厨垃圾物料输送装置的设计
6
作者 王霞琴 王发生 陈鹏飞 《兰州石化职业技术学院学报》 2020年第4期13-16,共4页
对目前餐厨垃圾物料输送系统存中存在的物料堆积、不能保证连续性输送的问题进行了分析,设计了一种双螺旋物料输送装置。介绍了双螺旋物料输送装置的结构及工作原理,分析了通过螺旋挤压完成以正位移方式向前输送物料的过程。该双螺旋物... 对目前餐厨垃圾物料输送系统存中存在的物料堆积、不能保证连续性输送的问题进行了分析,设计了一种双螺旋物料输送装置。介绍了双螺旋物料输送装置的结构及工作原理,分析了通过螺旋挤压完成以正位移方式向前输送物料的过程。该双螺旋物料输送装置可有效防止物料在输送过程中出现的堆积及缠绕现象,提高了输送效率,具有较好的使用价值与推广空间。 展开更多
关键词 餐厨垃圾 物料输送装置 双螺旋物料输送结构
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基于RFID物联网的离散型车间物料输送系统研究 被引量:10
7
作者 孙书伟 胡国清 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2014年第11期25-30,共6页
针对离散型车间存在的现场数据釆集手段落后、物料配送低效混乱等问题,提出一种基于无线射频识别(Radio Frequency Idenfication,RFID)物联网的离散型车间物料输送系统。该系统作为离散型制造执行系统(Manufacturing Execution System,M... 针对离散型车间存在的现场数据釆集手段落后、物料配送低效混乱等问题,提出一种基于无线射频识别(Radio Frequency Idenfication,RFID)物联网的离散型车间物料输送系统。该系统作为离散型制造执行系统(Manufacturing Execution System,MES)的基本组成部分,为离散型MES提供RFID设备采集的实时生产进程信息和物料输送信息。并接收离散型MES发出的物料输送命令,然后运行实时路径优化算法,以最短的路径将物料送往目的地。 展开更多
关键词 离散型车间 无线射频识别物联网 物料输送系统 路径优化
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搬运型AGV在物料输送系统中的应用 被引量:12
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作者 徐欢 刘俏 +1 位作者 车菲 袁明 《物流科技》 2013年第6期80-82,共3页
物料的装卸搬运是物流过程中发生频率高、耗时长、费用大的作业活动。搬运型AGV具有自动化程度高、安全可靠、灵活多变等特点,使其成为众多的自动搬运技术最佳解决方案。搬运型AGV广泛应用对于改善工作环境条件,提高工作效率,解放劳动... 物料的装卸搬运是物流过程中发生频率高、耗时长、费用大的作业活动。搬运型AGV具有自动化程度高、安全可靠、灵活多变等特点,使其成为众多的自动搬运技术最佳解决方案。搬运型AGV广泛应用对于改善工作环境条件,提高工作效率,解放劳动生产力,提高企业管理水平起到了积极作用。 展开更多
关键词 AGV 自动搬运技术 物料输送
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超声物料输送测试装置的设计 被引量:4
9
作者 王笑竹 张健 《微电机》 2015年第12期93-97,共5页
基于行波超声输送原理,设计并制作出实验用的多频变波长的超声输送实验测试装置,研究了输送装置在输送不同物料时的输送性能,考察了激振频率、振子表面质点振幅、物料质量及接触面积等对输送速率的影响。旨在为超声输送速度等宏观输送... 基于行波超声输送原理,设计并制作出实验用的多频变波长的超声输送实验测试装置,研究了输送装置在输送不同物料时的输送性能,考察了激振频率、振子表面质点振幅、物料质量及接触面积等对输送速率的影响。旨在为超声输送速度等宏观输送性能的理论及实验研究提供测试平台。 展开更多
关键词 环形压电振子 行波 面内弯曲 模态分析 超声物料输送
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感应电机原理的物料输送加热技术 被引量:1
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作者 冯桂宏 于建英 张炳义 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期45-51,65,共8页
针对塑化机、挤出机类设备物料输送加热过程中存在径向温差大、物料加热不均匀及设备启动预热时间长等问题,提出基于感应电机原理的物料输送加热方法。将线圈内置于设备机筒内,产生径向高频交变磁场,磁力线经机筒、气隙、转子螺杆构成... 针对塑化机、挤出机类设备物料输送加热过程中存在径向温差大、物料加热不均匀及设备启动预热时间长等问题,提出基于感应电机原理的物料输送加热方法。将线圈内置于设备机筒内,产生径向高频交变磁场,磁力线经机筒、气隙、转子螺杆构成闭合回路,机筒与转子螺杆同时感应产生涡流并发热,缩短设备预热时间;转子螺杆在旋转输送物料过程中对物料进行搅拌加热,提高加热效率和加热均匀度。仿真计算了机筒与转子螺杆涡流分布情况,分析了气隙长度、槽口宽度、频率等参数对加热性能的影响,给出选取原则。对橡胶塑化机样机进行温升实验,采用感应电机原理的物料输送加热技术后设备径向温差减小至10℃以内,预热时间缩短至70 min。 展开更多
关键词 物料输送 电磁加热 感应电机原理 温升实验
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超声物料输送的微摩擦驱动力实验研究 被引量:1
11
作者 何勍 王琰 王宏祥 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2011年第3期407-410,共4页
提出一种沿长度方向突变的变截面直梁压电振子结构,该振子能保证输送工作台面上各质点振幅均匀一致。由于振子具有结构对称性,可在空间上实现两个互相垂直的同阶弯曲模态(近似同频),这两个模态的叠加使工作面上各质点做可更改运动参... 提出一种沿长度方向突变的变截面直梁压电振子结构,该振子能保证输送工作台面上各质点振幅均匀一致。由于振子具有结构对称性,可在空间上实现两个互相垂直的同阶弯曲模态(近似同频),这两个模态的叠加使工作面上各质点做可更改运动参数的椭圆运动。应用悬臂梁结构研制了一个毫牛量级的微力测试装置,完成输送振子微小摩擦驱动力的测试。对微摩擦驱动力的主要影响因素进行了实验分析。实验结果表明,工作面质点椭圆运动轨迹的长轴在水平面上比在铅垂面上时更有利于物料的超声振动输送。振子振幅增大时,振子对试件的摩擦驱动力也相应增大;当振子两个方向振动的速度相位差从0°~90°增大时,摩擦驱动力呈增大趋势。 展开更多
关键词 超声物料输送 压电振子 摩擦驱动 微力传感器 椭圆运动
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不同烧结竖式冷却高温物料输送工艺的研究 被引量:3
12
作者 李晓堂 杜蒙 +1 位作者 谢国威 张世煜 《冶金能源》 2016年第5期19-21,38,共4页
对烧结余热竖式回收系统的高温物料输送工艺进行了研究,通过对不同输送工艺的能耗、烧结矿散热损失、物料温度降和年成本等评价标准进行对比与分析讨论,最终确定最佳的输送工艺,并提出了热物料输送设计的科学比选方法,为烧结余热竖式回... 对烧结余热竖式回收系统的高温物料输送工艺进行了研究,通过对不同输送工艺的能耗、烧结矿散热损失、物料温度降和年成本等评价标准进行对比与分析讨论,最终确定最佳的输送工艺,并提出了热物料输送设计的科学比选方法,为烧结余热竖式回收系统的研发奠定了基础。 展开更多
关键词 烧结余热利用 竖式回收 物料输送 能耗 散热损失 年成本
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基于移动机器人的物料输送系统设计 被引量:1
13
作者 吴卫荣 丁慎平 邓玲黎 《农机化研究》 北大核心 2013年第1期120-124,共5页
针对FMS中的物料输送的特点和难点,提出基于Robotino移动机器人的柔性物料输送系统设计方案,介绍了系统的组成、工作流程以及Profibus总线配置,并对移动机器人进行了编程,通过OPC技术实现了PLC与移动机器人的无线通讯。系统实现了对工... 针对FMS中的物料输送的特点和难点,提出基于Robotino移动机器人的柔性物料输送系统设计方案,介绍了系统的组成、工作流程以及Profibus总线配置,并对移动机器人进行了编程,通过OPC技术实现了PLC与移动机器人的无线通讯。系统实现了对工件的随意安置,扩展了系统的开放性,提高了系统的效率。 展开更多
关键词 移动机器人 物料输送 Robotino PLC PROFIBUS OPC FMS
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农业物料输送风机的试验研究 被引量:3
14
作者 蒋恩臣 蒋亦元 《农机化研究》 北大核心 1996年第1期12-15,共4页
对农业物料输送风机的性能进行了测试和分析;探讨了物料浓度比对风机性能的影响,并进行了理论分析。该研究成果为此种风机的应用提供了依据。
关键词 鼓风机 农业物料输送 性能 研究 离心式
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PLC在物料输送系统中的应用 被引量:7
15
作者 马丽萍 孙义学 《陕西科技大学学报(自然科学版)》 2010年第2期158-160,共3页
传统的物料输送控制系统故障率偏高,不易维修,生产效率较低.作者采用PLC控制替代原有的继电器控制实现了对化工厂物料输送系统的改造,实际运行证明改造后的设备稳定高效,安全性和可靠性都得到了保障,提高了企业的经济效益.
关键词 PLC 物料输送 控制系统
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悬浮式物料输送系统的动态激励特性 被引量:1
16
作者 郭盛 邹超平 刘建 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期57-63,共7页
为确保悬浮式物料输送系统能够稳定运行,以其动态激励为研究对象,对悬浮段输送带进行了理论分析,搭建了动态实验平台.进而,基于实验平台研究了不同工况下动态激励对气膜形成行为的影响,并应用控制变量法得到了落料激励和动态运行条件下... 为确保悬浮式物料输送系统能够稳定运行,以其动态激励为研究对象,对悬浮段输送带进行了理论分析,搭建了动态实验平台.进而,基于实验平台研究了不同工况下动态激励对气膜形成行为的影响,并应用控制变量法得到了落料激励和动态运行条件下输送带的动态响应特性,最后研究了综合激励下输送带的振动特性,为该系统在高速重载情况下平稳运行提供了理论依据. 展开更多
关键词 悬浮式物料输送系统 落料激励 动态运行 输送带响应
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物料输送线磁力驱动器有限元分析 被引量:2
17
作者 吕枭 唐敦兵 +1 位作者 臧铁钢 施文仁 《机电一体化》 2011年第4期44-48,共5页
针对传统链式物料输送线的缺点,提出了新型磁力驱动物料输送线的设计方案。介绍了磁力驱动器的结构和原理,并使用有限元方法对磁力驱动器进行二维建模,分析了磁场的分布以及基本参数与传递转矩的关系。为了得到较优的基本参数,进一步运... 针对传统链式物料输送线的缺点,提出了新型磁力驱动物料输送线的设计方案。介绍了磁力驱动器的结构和原理,并使用有限元方法对磁力驱动器进行二维建模,分析了磁场的分布以及基本参数与传递转矩的关系。为了得到较优的基本参数,进一步运用正交试验法对基本参数进行优化。研究结果为以后进一步研究物料输送线磁力驱动器提供了一条有效的解决问题的方法和途径。 展开更多
关键词 物料输送线 磁力驱动器 有限元分析 优化设计
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连续物料输送机单片机称重装置设计 被引量:1
18
作者 夏静 张石平 《起重运输机械》 北大核心 2006年第8期9-12,共4页
连续物料输送装置采用称重传感器测量物料重量,并以单片机作为称重装置计算和控制的核心元件,对传感器送来的信号进行必要的分析、控制、处理、驱动显示,实现在线动态检测;采用软件方法对传感器信号进行一定的处理,减少电路设计难度和... 连续物料输送装置采用称重传感器测量物料重量,并以单片机作为称重装置计算和控制的核心元件,对传感器送来的信号进行必要的分析、控制、处理、驱动显示,实现在线动态检测;采用软件方法对传感器信号进行一定的处理,减少电路设计难度和元件性能在温、湿度等变化时对电路的影响。 展开更多
关键词 连续物料输送 称重传感器 单片机 信号
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中药固体制剂物料输送方式的选择 被引量:2
19
作者 冯建 张为亮 《广东化工》 CAS 2006年第11期55-56,共2页
本文主要介绍了中药固体制剂物料的输送方式及其选择原则,对如何根据不同的工艺流程采取最合适的物料输送方式提出了建议。
关键词 固体制剂 物料输送
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搬运机器人在钻杆生产线物料输送系统中的应用 被引量:6
20
作者 王欣 《工业仪表与自动化装置》 2014年第3期82-84,共3页
针对钻杆生产线中物料输送的特点和难点,设计了基于搬运机器人的智能输送系统,介绍了系统的组成、工作流程以及Profibus总线配置。调试表明,该系统能够满足搬运物料的设计目的,对提高生产效率具有较高的应用价值。
关键词 钻杆 搬运机器人 物料输送
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