摩擦驱动焊接小车牵引力和通过性分析

针对焊接小车对变曲率半径工件适应性差的问题,进行了理论研究,改进焊接小车的驱动系统,建立了焊接小车在斜坡工况下的力学模型,分析了焊接小车运动过程中的牵引力变化规律,为焊接小车设计提供了理论支持。在此基础上,研究了焊接小车在外圆曲面和内圆曲面工况下的通过性,并计算出了2种特殊工况下特定结构和尺寸的焊接小车可以通过的最小曲率半径。基于上述分析结果设计出了一款基于摩擦传动的焊接小车,并进行了仿真验证,结果表明该焊接小车在变曲率半径轨道上具有良好的通过性,可以为焊接小车的设计提供技术保障。

基于水流牵引力的河道岸坡稳定性分析

基于极限平衡理论,结合水平条分法,将Bishop法的竖直条间力关系转换到水平土条上,推导出水流牵引力作用下均质岸坡稳定安全系数的理论计算公式,将其结果与ABAQUS有限元软件的强度折减法模拟的计算结果进行对比分析。结合工程实际,分析水流牵引力对不同坡比河流岸坡的稳定性影响规律。结果表明,理论计算公式与软件模拟的结果基本吻合,误差不超过2.1%。河流中水流牵引力会增大岸坡土体的下滑力矩,降低河流岸坡土体稳定安全系数;当岸坡土体遭受降雨、坡脚土体劣化作用等多因素作用下而处于临界稳定状态时,水流牵引力可能成为滑坡启动的关键因素;在河流岸坡失稳滑动时,水流牵引力将导致滑体向河道方向滑移更远距离,加重滑坡对河流航道安全的危害;坡度越陡,岸坡稳定安全系数受水流牵引力的影响越大。在进行高陡河流岸坡稳定性分析时,水流牵引力是与强降雨、泥石流等因素同样重要且不可忽视的导致岸坡灾变失稳的外部荷载作用。

基于微流控芯片的牵引力/硬度双重探针开发及应用

目的力学因素在胚胎发育的过程中发挥着重要作用。细胞硬度、牵引力等力学属性在发育的过程中会随着细胞位置的改变发生剧烈而迅速地变化,目前通过不同的探针分别对细胞硬度和牵引力进行测量的方法难以全面反映胚胎发育过程中力学属性的变化,因此急需开发一种可以原位测量硬度/牵引力双重属性的办法。方法通过微流控系统,用聚乙二醇凝胶包裹铂钴合金十字结构,制备成直径50μm探针。通过显微注射将探针注射到斑马鱼胚胎内。该探针在初始状态下处于高硬度状态,可测量细胞/组织硬度。在紫外光的照射下,聚乙二醇凝胶解聚,探针硬度下降,在周围细胞的挤压下产生形变,可测量细胞/组织产生的牵引力。结果使用4000高斯的脉冲磁场对该探针进行磁化,随后用15高斯交变磁场驱动探针刚性旋转,测得胚胎组织的硬度在100~300 Pa范围内。紫外光照射后探针测得胚胎组织产生的平均牵引力约为250 Pa,卵黄组织产生的平均牵引力约为50 Pa。结论微流控系统制备的牵引力/硬度双重探针在斑马鱼胚胎中成功实现硬度、牵引力的原位测量。

文化牵引力下的体育教育研究的实践立场、行动意向和价值竞合

本研究立足于文化牵引力的视角,运用文献资料法、逻辑分析法等研究方法深入探讨了体育教育研究的实践立场、行动意向和价值竞合。研究认为:实践立场主要体现为两种,一是制度外释立场,这种立场以政策为主要支撑;二是专业内源立场,其内核在于对学科的深入探究。行动意向主要包括:追求群体适应的环境友好意向和强调个体本身的人文关怀意向。价值意义方面,主要关注的是短期功利效益与长期发展价值之间的竞争与合作。因此,在新时代追求高质量发展背景下,体育教育研究需要精心调和介入与抽离、价值意义与工具理性之间的平衡,同时确保研究目的在短期收益与长期可持续发展之间找到恰当的平衡点。

聚二甲基硅氧烷表面处理参数对细胞牵引力测量的影响

目的聚二甲基硅氧烷(PDMS)是微流控生物芯片的常用材料,对其进行表面处理,孵育均匀荧光粒子,通过测量细胞牵引力作用下荧光粒子的位移,可以测量细胞牵引力。不同的表面处理流程可以影响荧光粒子的黏附以及PDMS的表面特性,从而影响细胞牵引力的结果,本研究拟探究不同处理流程对细胞牵引力测量的影响。方法使用3-氨丙基三乙氧基硅烷(APTES)对PDMS进行前置浸泡处理,使得APTES与PDMS表面的羟基结合,并于其末端结合荧光粒子,然后在其上人脐静脉内皮细胞(HUVEC)进行静态培养,测量细胞在基底产生的变形与牵引力。研究在该过程中,是否等离子清洗、APTES浓度为2%与5%、处理时间为30、60 min对基底变形及牵引力测量结果的影响。结果选取空间分辨率明显的位移场进行分析,以未等离子清洗、APTES溶液浓度为5%、处理时间30 min为实验组,进行3组对照。在ATPES处理前对PDMS进行等离子清洗导致细胞在PDMS基底产生的变形下降25%;将APTES溶液浓度由5%降至2%导致细胞产生的变形下降39%;将APTES处理时间由30 min延长至60 min导致变形下降20%。结论等离子清洗处理、降低APTES溶液浓度以及延长处理时间均会导致细胞产生的变形减小,从而引起细胞牵引力的计算结果偏小,前两个因素的影响最为显著。

基于纵向动力学的重载列车长大坡道牵引力提升方式研究

为保障列车运行的平稳性和安全性,采用基于多刚体动力学的仿真方法,建立了神12“1+1”C64编组和神12“2+0”C80编组万t重载列车仿真模型,并以列车在神朔铁路真实线路条件下的运行工况为基础,研究了不同牵引力提升速率对车钩力和列车速度的影响。结果表明,在同等牵引力水平下,神12“1+1”C64编组列车由于是动力分散布置,其产生的最大拉钩力相较神12“2+0”C80编组大幅降低;牵引力提升速率越快,列车产生的车钩力越大,且车钩力振荡持续时间越长;采用先快后慢的牵引力提升方式,可有效降低列车产生的最大车钩力并减小速度损失。

重载电磁轴承的牵引力和温升特性

针对大型立式泵轴向电磁轴承在短期运行出现的绕组温升过高问题,采用磁-热耦合数值计算方法分析了气隙、电流和冷却通道对电磁轴承牵引力和散热性能的影响,结果表明:电磁轴承牵引力的最佳电流区间为12~20 A,在此区间牵引力与电流呈正相关,牵引力与气隙呈负相关;冷却通道会降低电磁轴承的牵引力,降幅随冷却通道流量的增加而增大;铁芯上开设冷却通道能有效改善绕组的散热条件,冷却通道流量越大,绕组温度越低。

原位测量斑马鱼胚胎发育过程中三维牵引力和硬度的方法

目的在胚胎发育过程中,细胞与细胞及周围基质之间存在复杂多变的多模态作用力,但目前没有可以测量活体胚胎内三维生物力的方法及原位测量细胞牵引力和硬度的手段,这限制了对胚胎发育过程中生物力变化的研究及对胚胎发育过程的全面认识。方法本研究利用新开发的定量测量细胞多模态牵引力的弹性微球和原位测量细胞牵引力和硬度的硬度可变型探针,测定斑马鱼胚胎中细胞间牵引力和硬度。结果将弹性微球注射在斑马鱼受精卵中,测定胚胎发育过程中生物力时空变化,发现不同位置的弹性微球在不同时间所受的法向牵引力和剪切牵引力大小和方向都不同。对斑马鱼胚胎4.5 hpf至12 hpf内弹性微球所受的牵引力量化,发现不同时间细胞产生不同振幅的法向牵引力振荡。将硬度可变型探针注射进斑马鱼胚胎,先施加2500高斯的强磁场将探针磁化后,再施加15高斯、0.1 Hz的正弦磁场使其旋转测定斑马鱼胚胎硬度,随后用紫外线短时间照射使该探针软化,探针在细胞的挤压下发生形变,测量同一位置斑马鱼胚胎细胞产生的牵引力。结论利用弹性微球测定斑马鱼胚胎发育过程中三维牵引力存时空变化和不同发育时间细胞法向牵引力振荡;利用硬度可变形探针测定斑马鱼胚胎细胞同一位置的硬度和牵引力。

高扭矩上升速率电力牵引力控制系统研究

针对车辆电机扭矩上升速率过快,导致整车拖拽感加剧、差速器烧蚀等问题,提出基于电机转速闭环控制的电力牵引力控制系统(ETCS),利用电机转速快速识别滑转状态。实车测试结果表明:该系统能够在传统驱动防滑功能激活前主动降低驱动扭矩,抑制车轮滑转率,从而有效消除整车拖拽感,保护差速器。

探析以资金预算为核心牵引力的司库业务管理模式

随着全球经济的快速发展和市场环境的复杂多变,企业财务管理面临着来自外部经济的波动和竞争激烈的市场挑战,增加了内部运营管理的复杂性。在此背景下,传统的司库业务管理模式已经难以满足企业对高效和精准财务管理的需求,探讨以资金预算为核心牵引力的司库业务管理模式有利于企业的日常运营资金的合理分配,关系着企业的长远发展战略和市场竞争力。因此,文章探讨以资金预算为核心牵引力的司库业务管理模式,以期为企业财务管理提供理论参考。

发挥党建“牵引力” 激发振兴“源动力”

习近平总书记指出,办好农村的事情,实现乡村振兴,关键在党。近年来,盱眙县深入落实习近平总书记关于乡村振兴的重要讲话重要指示精神,坚持以党建引领为“火车头”,牵引乡村振兴跑出“加速度”,在乡村田园绘就既富又强的美丽画卷,先后获批中国特色农产品优势区、全国稻虾共生标准化示范区、国家现代农业产业园,荣获2023年全省乡村振兴战略实绩考核第一等次。

2021年路虎发现5仪表提示仅限2轮驱动牵引力降低

车型:2021年路虎发现5,配置3.0L AJ20 D6H发动机。行驶里程:27020km。故障现象:车辆行驶急加速后仪表突然提示“小心驾驶即可仅限2轮驱动牵引力降低”(如图1所示),车辆驾驶感没什么异常,熄火再启动车辆后故障消失,但在加速后故障依旧存在。故障诊断:根据客户描述启动车┃辆切换全地形反馈系统,发现在切换全地形模式时仪表也提示“小心驾驶即可仅限2轮驱动牵引力降低”,确认故障存在。

会展的牵引力——新质生产力在会展业领域的影响

当前,新质生产力已成为助推我国产业转型升级,提升发展效率的重要抓手,是助力双循环新发展格局的关键力量,并对会展业发展产生重要影响。新质生产力在会展业的表象具体表现在数字赋能、技术创新与智能应用等多个环节。这其中,不仅带动会展业实现高质量发展,也提升了新业态展会的影响,更激发了展会市场的潜在活力,对会展经济的发展产生实质性的帮助。

无锡地铁列车牵引力不足的原因分析及解决措施

分析无锡地铁1号线地铁列车在首轮架修后普遍出现牵引力不足的故障原因;根据对地铁1号线列车牵引控制、逆变电路逻辑,对牵引黏着控制原理进行全过程分析判断,并对影响列车牵引性能的相关轮对参数数据进行分析、对比、测试并得出结论。最终提出通过优化列车牵引黏着控制软件及刷新底层逻辑参数表的优化策略。

基于DEM-MBD耦合的拱腰式柔性底盘牵引力特性研究

以拱腰式柔性底盘为研究对象,通过建立履带组件模型,深入分析了其在松软土壤环境下的牵引力特性。对履带组件俯仰角度与牵引力变化关系模型进行求解,并运用DEM-MBD双向耦合仿真方法,分析履带行走时底部土壤的承载力,进而得到履带不同俯仰角度下的牵引力规律,为适于丘陵山区农业动力底盘的研究提供了一定的参考。

警惕底层牵引力

真正优秀的人,都有反人性的思维。向上的路总是艰难而曲折的,而向下坠落,却非常容易。每每当你想要奋进的时候,总有一种力量在往下拽你,往下拉你。而拉你的力,就是那些人性最底层的东西,也就是底层牵引力。

后轮驱动大功率拖拉机牵引力-滑转率联合自动控制方法

针对后轮驱动大功率拖拉机犁耕作业工况,提出了大功率拖拉机牵引力-滑转率联合自动控制方法。基于Freescale MC9S12XS128型微处理器开发了联合控制器硬件系统;采用PID（proportion integral derivative）控制算法,制定了牵引力PID控制和滑转率开关控制的联合控制策略,基于模块化设计开发了联合控制软件系统;进行了牵引力控制、牵引力与滑转率联合控制的田间实车对比试验,分析了2种不同控制方法下滑转率、牵引力和耕深的控制效果,验证了联合控制系统的性能。试验结果表明：当设定滑转率阀值区间0.1～0.2,牵引力阀值6 000 N时,联合控制下的实际耕深平均误差为1.45 cm,均方根误差为2.79 cm;实际牵引力平均误差为270.73 N,均方根误差为366.23 N;滑转率采样时间50 s,阀值区间以内43.78 s,有效控制时间范围为88%。与单独的牵引力控制相比,实际耕深、牵引力的平均误差和均方根误差均明显减小,实际滑转率的控制效率有较大提高。结果表明,该文提出的大功率拖拉机牵引力-滑转率联合自动控制方法,可以实现牵引力和滑转率的双目标联合控制,能够满足实际生产的农艺要求。

EMS型磁悬浮列车电磁系统动态电磁场的有限元分析及其悬浮与牵引力特性的研究

该文基于有限元数值计算的场路耦合的动态数学模型,分析了 EMS 型磁悬浮列车电磁系统动态电磁场分布及其相应工程参数。为避免由于电机定、转子相对运动而引起的气隙场域剖分网格的畸变问题,在气隙中引入了运动边界。实例计算验证了该文构造方法的正确性和工程实用性。

汽车牵引力控制系统的变参数自适应PID控制

合理的驱动轮滑转率控制是保证汽车具有良好急加速驱动性能和稳定性的前提。复杂路面条件下汽车牵引力控制系统对驱动轮滑转率的控制需要基于驾驶员加速驾驶意图判断结果,通过合理协调发动机转矩干预和主动制动来实现。由于驾驶意图和路面附着条件的改变引起汽车动力学参量以及实际控制系统边界条件的改变,使得传统的PID控制的应用受到限制,因而提出一种可变参数的自适应PID控制器,根据驱动轮实际滑转率与目标滑转率的偏差自适应的调整PID控制器中的整定参数值,从而改善PID控制的控制品质,使汽车在复杂路况和工况条件下均能实现良好的驱动轮滑转率控制。根据不同控制参数组合方式,系统可以在发动机转矩控制、主动制动控制以及两种执行器耦合作用等三种控制模式中切换,实现驱动轮滑转率控制的目标。仿真与实车道路试验验证了这一方法的有效性。

四轮驱动汽车牵引力控制系统研究

在确定四轮驱动汽车牵引力控制系统硬件方案和控制策略的基础上,设计了控制软件及控制系统;建立了四轮驱动汽车加速过程的数学模型;对弱附着地面、分离路面及松散沙地上的牵引力控制过程进行了仿真模拟。结果表明:牵引力控制系统能有效抑制驱动轮过度滑转。