小型玉米收获机车身调平系统研究

为了提高小型两行轮式玉米收获机在复杂地形的作业能力,设计了一种三点调平装置,建立了调平模型并对其进行了理论分析,并设计了调平控制系统。在此基础上,设计并制造了试验用车,对倾角信号进行滤波处理后,进行了调平试验。试验结果表明:车身左倾最大调平角度是15°,右倾最大调平角度是17.5°,前倾最大调平角度是12.5°,后倾最大调平角度是17.5°,验证了自动调平机构和控制系统的可靠性和实用性。设计的针对4YZ-2玉米收获机的三点调平装置和调平控制系统可为玉米收获机自适应调平提供了研究基础,并为其他行走农业机械的调平设计提供了新思路。

玉米收获机HMT液压驱动系统的设计与试验研究

玉米是我国重要的粮食作物之一,在我国各个地区都有种植,种植面积相对较大。农业机械化属于极为重要的基础条件,可为保障国内粮食的高产、稳定与安全发挥重要作用,在推进农业可持续发展方面具备显著的现实意义。目前,玉米收获机传动机构多为机械传动,在进行玉米收获时不能进行实时监测与在线控制,自动化及智能化程度较低,影响玉米收获质量与农业生产效率。为此,针对玉米收获机的机械传动系统进行优化,采用HMT液压驱动系统替代传统的机械传动系统,并通过AMESim进行玉米收获机传动系统的仿真分析,验证设计的适用性与合理性。

玉米收获机虚拟样机的仿真作业研究

为了实现玉米收获机在虚拟环境中的工况仿真与性能测试,设计了虚拟仿真系统。首先,建立VR工况环境,采用数字函数建立地形模型和地高模型,采用外部引用、实例化和布告板技术实现地物模型;其次,建立收获机运行模型,其中发动机有效功率与转速呈线性分布,有效扭矩与转速成二次关系,建立转向控制模型和制动模型;基于ODE物理引擎建立收获机自身部件相对运动建模,进而完成收获机模型和VR工况模型的交互系统;最后,在虚拟环境中对收获机进行测试,指导改进收获机设计。

电动玉米收获机自动对行控制系统的研究

为了提高玉米收获机械的自动化水平和作业性能,依托4YZ-1D履带式新能源单行玉米收获机,设计了一套自动对行控制系统,包括偏离距离的检测、模糊控制器的设计和驱动电机左/右的转速调整,实现自动对行。偏离距离的检测是利用触杆和位移传感器,将收获作业对行时的偏离距离反映到位移传感器的测量值上。设计了模糊控制器,其以位移传感器的测量值及其变化率作为输入,经过模糊控制器推理得出履带驱动电机左和驱动电机右的转速调整值U。不断调整驱动电机左/右的转速,修正了偏离距离从而实现玉米收获机的自动对行。

玉米收获机的人因学评价研究

针对我国玉米收获机的设计在人因学方面考虑较少的问题,采用层次分析法和问卷调查法建立了一套基于玉米收获机的人因学评价指标体系,并以4YZB-4型玉米收获机为例,对评价指标体系进行实践应用检验。研究结果表明:体系的准则层中安全性权重最大,舒适性权重最小,数值分别为0.680和0.058;方案层中制动性能权重最大,脚踏板权重最小,数值分别为0.4923和0.0077。经计算,4YZB-4型玉米收获机的综合评价值为89分,并对结果进行分析与评价。研究结果可为玉米收获机的改进设计工作提供有效的帮助,从而保证农机手更加安全、轻松和舒适地工作。

玉米收获机发动机服役状态趋势分析与预警

为提高服役状态下玉米收获机发动机运行的稳定性,以发动机运行数据为分析对象,计算发动机的一个稳定性运行趋势曲线,用以判断发动机是否处于稳定性状态。首先通过获取发动机ECU系统中的运行数据,对发动机正常运行下的数据进行归一化处理,然后基于遗传算法优化的BP神经网络建立预测模型。以发动机转速、农机速度、冷却液温度、系统电压4个参数作为输入对机油压力的数值进行预测,最终预测模型的决定系数达到0.88,证明预测模型拟合度较高,能准确地对发动机的机油压力做出预测。而发动机在正常运行的情况下,机油压力的预测偏差较小,以大量正常运行的机油压力预测值与实际运行值的残差结合实际运行值构建基准向量集合,再以20 000条正常的机油压力的运行预测值与实际运行值的残差结合实际运行值构建评估向量,利用马氏距离计算每个评估向量到基准向量集合的距离值,该距离值可代表发动机正常运行状态下的一个稳定性的指标值。结果表明:得到的20 000个指标值具有一定的聚集性,指标值的大小稳定在0~10之间,所以该指标值在时间序列的一个趋势曲线可以代表发动机服役状态下的一个稳定的趋势,用以判断发动机处于正常或异常状态。

基于PLC的玉米收获机电气控制系统优化研究

为了提高玉米收获机脱粒质量,设计了基于PLC控制系统,并采用模糊控制的方法对其进行优化。首先,基于单纵轴流玉米脱粒装置,分析滚筒轴转速、脱粒间距和收获机前进速度对于脱粒质量的影响;然后,利用三元二次通用旋转组合实验的设计方法,综合考虑滚筒轴转速,脱粒间距和收获机前进速度,建立破碎率模型。对该模型进行显著性分析,结果表明:脱粒间距对于破碎率的影响不显著,故选用滚筒轴转速和收获机前进速度作为控制量,建立模糊PLC控制系统。系统测试结果表明:系统具有较快的响应速度和较高的可靠性。

玉米收获机的控制系统优化设计

针对4YZL-9型玉米收获机,设计了一款控制系统,并以PLC控制器为核心,分别设计了驱动行走子系统、割台液压子系统及脱粒清选液压子系统。主要的控制过程为:利用湿度传感器采集玉米籽粒含水量,利用压力传感器采集检测玉米喂入量,利用霍尔传感器检测收获机各种速度信息,利用位移传感器检测玉米的距离,并将这些数据发送给PLC控制器,经过计算,输出驱动命令,通过电磁换向阀和电磁比例阀调节控制收获机的割台高度、行走速度、脱粒滚动转速、风机转速及清选筛箱转速等,使得玉米收获机高效的完成行走、收割、脱粒、清选等一系列的收获作业。试验结果表明:加装了控制系统的4YZL-9型玉米收获机正确采摘率为96.7%,玉米粒损失率≤2.4%,籽粒破损率≤3.6%,收获机故障率≤5%,含杂率≤2.8%,能够准确高效地完成玉米的收获作业。

基于转速调控的玉米收获机脱粒装置优化研究

为进一步优化我国玉米收获机的综合作业效率,实现精准收获的智能化提升,以脱离装置为研究对象,进行转速调控的优化研究。以玉米收获机的组成及作业原理为基础,搭建过程参数与脱粒滚筒之间的转速调控数学模型,进行装置的控制优化与组件改进。同时,进行基于转速调控功能提升的玉米收获机整机作业试验,结果表明:经深度转速参数动态计算与架构式调控布局设计,玉米收获机的各项评价参数得到明显改善,籽粒破损率与平均含杂率可分别降低至0.58%与0.76%,在转速调控下果穗脱净率相对提升8.00%,整机运行稳定可靠,高于玉米收获机设计的各项农艺性指标要求。

一种玉米收获机控制系统的机器学习算法应用

为进一步提升我国玉米收获机的作业水平、降低其籽粒损失率,基于机器学习算法理念,针对其控制系统展开优化研究。以玉米收获机控制系统的结构组成为基础,恰当地选择对象与目标明确的机器学习算法为应用核心,建立系统的控制模型,同步实施系统的硬件配置以满足机器学习算法在进行收获作业时各功能要求的实现,并展开此机器学习算法应用下的玉米收获机作业试验。试验结果表明:经机器学习算法应用前后对比,应用后的玉米收获机控制系统的控制精度相对可提升7.92%,在保证了秸秆切断合格率与苞皮去除率的前提下,实现了籽粒损失率相对降低2.32%的良好控制作业效果,整机作业效率比机器学习算法应用前提升了5.12%,并提高了收获控制精度及收获籽粒完整性。

玉米收获机械在丘陵地区的应用与优化

丘陵地区的复杂地形和土壤条件给机械收割带来了一定的挑战,如何优化机械收割技术成为了一个重要的问题。本研究以玉米收获机为研究对象,基于玉米收获机械的种类和特点,分析了丘陵地区玉米种植的特点和机械收割的难点,提出玉米收获机械在丘陵地区的应用策略,包括选择适宜的机型、加强维护和保养、加强人员培训和管理等策略,最后探讨玉米收获机械优化的发展方向和关键技术,研究结果旨在为丘陵地区农业机械化发展提供借鉴和参考。

论文精选:青贮玉米收获机喂入切碎试验台设计与试验

成果简介经过收获并发酵制成的青贮玉米饲料营养价值较高,是我国畜牧业可持续发展的物资基础。针对青贮玉米收获机存在切碎质量差、喂入时秸秆易缠绕堵塞、能耗高等问题,设计喂入高度可调、喂入辊可反转、切碎质量较好的青贮玉米收获机喂入切碎试验台,本试验台可以完成青贮玉米输送、喂入、切碎、抛送等工作过程。对试验台的关键零部件进行静力学分析和模态分析,以验证其强度和可靠性。以秸秆切碎长度和长度合格率为主要性能参考指标,对该试验台进行性能试验。结果表明,当喂入速度为2.5 m/s,切碎滚筒转速为1700r/min时,切碎长度平均为15.6mm,合格率为96.1%,生产效率为15000kg/h,各项指标均符合国家标准和行业标准。该研究由国家自然科学基金(32260432)、甘肃省科技重大专项国际合作(18ZD2WA003)、甘肃省科技计划重点研发项目(21YF5NA092)等资助。

玉米收获机械化技术推广应用策略探讨

玉米是重要经济作物,随着农业产业结构转型升级以及机械设备制造技术进步,玉米收获机械化技术取得广泛应用,减轻种植人员劳动强度,保障玉米收获质量。吉林省梨树县玉米栽培产业颇具规模,政府及专家高度重视玉米收获机械化技术推广应用,根据实际条件合理应用玉米收获机械设备,节本增效。文章通过对玉米机械化收获现状及技术应用价值的了解,剖析现阶段玉米收获机械化存在的突出问题,探讨技术推广应用策略,以期给种植人员提供指导,提高机械设备利用水平,高质量、高效收获玉米,利用先进技术促进现代农业可持续发展。

玉米收获新技术的推广与应用

玉米收获阶段的机械化、自动化水平较低,相关技术也存在集成化水平不足、效率不足等问题,通过推广新技术,能进一步控制收获阶段的成本和提升效率,并促进农村发展,满足乡村振兴要求。本文分析了目前玉米收获技术的难点,以及应用玉米收获新技术后的效果,总结最为关键的玉米收获新技术,讨论技术的推广方式,帮助乡村工作人员加强对有关技术的推广,提升玉米收获的技术水平。

乡村振兴战略背景下玉米收获技术推广应用

玉米是我国三大粮食品种之一,玉米是我国重要的农作物,是仅次于小麦的主要粮食作物。具有易种植和产量高的农作特点,通过玉米收获技术的推广,能有效提高玉米收获的效率,降低收获所需的成本,促使乡村振兴战略的有效实现和农业高质量发展。因此,相关政府部门要不断加大对玉米收获技术的推广,使农民能运用其高效收获玉米,促使我国乡村经济的不断提升。

玉米收获机械化技术推广应用措施探讨

玉米收获机械化技术的推广应用,对于降低玉米生产成本、提升玉米生产质量、促进农业经济增长具有重要意义,本文聚焦于玉米机械化收获技术的显著优势,并深入探讨其有效的推广应用途径,旨在为相关工作人员提供具体的策略和方法,以克服现有问题,进一步推进该技术的广泛应用,通过详细分析,为提升玉米生产质量、降低生产成本以及促进农业经济持续增长提供有力支持。

鲜食玉米收获机械化的发展现状及对策分析

鲜食玉米作为长春市农民增收致富的新兴长效产业,近年来,随着鲜食玉米收获机械化技术的应用,收获效率大大提高。在吉林省长春市,在收获过程中,提高鲜食玉米的收割率一直是政府和专家十分关注的焦点问题,也是鲜食玉米种植发展的重要环节。采用机械化收获,即节约了劳动成本,又将高科技、低污染、高效率有机结合,从而实现了节本增效、农民增收的目的。

玉米收获机常见故障的排除及维修保养

玉米机械化收获能够减轻人工劳作强度,确保玉米成熟后及时收获,可最大限度地降低玉米损失,提高玉米收获效率,提升玉米产品品质。农户在使用玉米收获机期间不仅要及时排除机械故障,确保机械能够顺利的作业,降低玉米收获成本,同时还需做好机械的保养和维修工作,延长玉米收获机的使用寿命。笔者通过分析玉米收获机常见故障和排除方法,以及玉米收获机日常维修和保养措施,为读者和用户提供参考。

国内单行玉米收获机技术性能的发展研究

近年来，随着农村经济结构的调整，生产力的迅速发展，农民收入的逐年增长，对玉米收获机械需求日益迫切，玉米收获机械市场已从潜在市场逐渐转为现实市场。为此，笔者着重介绍了国内生产的单行玉米收获机的机型和工艺流程；论述了其结构特点、工作原理及工作性能；并提出了该机型的研究发展建议。

河北省玉米收获机械化的发展分析

以经济学理论为指导,对河北省玉米收获机械化的发展进行了系统分析,并对其发展需求和政策环境进行了论述。结果表明:河北省具有发展玉米收获机械化的物质、经济和政策支持等基础,具备发展玉米收获机械化的有利条件。同时,指明了河北省玉米收获机械发展过程中的技术、经济、经营体制和农民认识等方面的问题;根据目前的发展现状,得出河北省玉米收获机械化处在起步阶段的结论;针对上述具体问题,提出了科学合理的建议,为政府和农机部门制定相关政策提供了参考。