小型玉米收获机车身调平系统研究

为了提高小型两行轮式玉米收获机在复杂地形的作业能力,设计了一种三点调平装置,建立了调平模型并对其进行了理论分析,并设计了调平控制系统。在此基础上,设计并制造了试验用车,对倾角信号进行滤波处理后,进行了调平试验。试验结果表明:车身左倾最大调平角度是15°,右倾最大调平角度是17.5°,前倾最大调平角度是12.5°,后倾最大调平角度是17.5°,验证了自动调平机构和控制系统的可靠性和实用性。设计的针对4YZ-2玉米收获机的三点调平装置和调平控制系统可为玉米收获机自适应调平提供了研究基础,并为其他行走农业机械的调平设计提供了新思路。

玉米收获机虚拟样机的仿真作业研究

为了实现玉米收获机在虚拟环境中的工况仿真与性能测试,设计了虚拟仿真系统。首先,建立VR工况环境,采用数字函数建立地形模型和地高模型,采用外部引用、实例化和布告板技术实现地物模型;其次,建立收获机运行模型,其中发动机有效功率与转速呈线性分布,有效扭矩与转速成二次关系,建立转向控制模型和制动模型;基于ODE物理引擎建立收获机自身部件相对运动建模,进而完成收获机模型和VR工况模型的交互系统;最后,在虚拟环境中对收获机进行测试,指导改进收获机设计。

玉米收获机HMT液压驱动系统的设计与试验研究

玉米是我国重要的粮食作物之一,在我国各个地区都有种植,种植面积相对较大。农业机械化属于极为重要的基础条件,可为保障国内粮食的高产、稳定与安全发挥重要作用,在推进农业可持续发展方面具备显著的现实意义。目前,玉米收获机传动机构多为机械传动,在进行玉米收获时不能进行实时监测与在线控制,自动化及智能化程度较低,影响玉米收获质量与农业生产效率。为此,针对玉米收获机的机械传动系统进行优化,采用HMT液压驱动系统替代传统的机械传动系统,并通过AMESim进行玉米收获机传动系统的仿真分析,验证设计的适用性与合理性。

电动玉米收获机自动对行控制系统的研究

为了提高玉米收获机械的自动化水平和作业性能,依托4YZ-1D履带式新能源单行玉米收获机,设计了一套自动对行控制系统,包括偏离距离的检测、模糊控制器的设计和驱动电机左/右的转速调整,实现自动对行。偏离距离的检测是利用触杆和位移传感器,将收获作业对行时的偏离距离反映到位移传感器的测量值上。设计了模糊控制器,其以位移传感器的测量值及其变化率作为输入,经过模糊控制器推理得出履带驱动电机左和驱动电机右的转速调整值U。不断调整驱动电机左/右的转速,修正了偏离距离从而实现玉米收获机的自动对行。

玉米收获机的人因学评价研究

针对我国玉米收获机的设计在人因学方面考虑较少的问题,采用层次分析法和问卷调查法建立了一套基于玉米收获机的人因学评价指标体系,并以4YZB-4型玉米收获机为例,对评价指标体系进行实践应用检验。研究结果表明:体系的准则层中安全性权重最大,舒适性权重最小,数值分别为0.680和0.058;方案层中制动性能权重最大,脚踏板权重最小,数值分别为0.4923和0.0077。经计算,4YZB-4型玉米收获机的综合评价值为89分,并对结果进行分析与评价。研究结果可为玉米收获机的改进设计工作提供有效的帮助,从而保证农机手更加安全、轻松和舒适地工作。

玉米收获机发动机服役状态趋势分析与预警

为提高服役状态下玉米收获机发动机运行的稳定性,以发动机运行数据为分析对象,计算发动机的一个稳定性运行趋势曲线,用以判断发动机是否处于稳定性状态。首先通过获取发动机ECU系统中的运行数据,对发动机正常运行下的数据进行归一化处理,然后基于遗传算法优化的BP神经网络建立预测模型。以发动机转速、农机速度、冷却液温度、系统电压4个参数作为输入对机油压力的数值进行预测,最终预测模型的决定系数达到0.88,证明预测模型拟合度较高,能准确地对发动机的机油压力做出预测。而发动机在正常运行的情况下,机油压力的预测偏差较小,以大量正常运行的机油压力预测值与实际运行值的残差结合实际运行值构建基准向量集合,再以20 000条正常的机油压力的运行预测值与实际运行值的残差结合实际运行值构建评估向量,利用马氏距离计算每个评估向量到基准向量集合的距离值,该距离值可代表发动机正常运行状态下的一个稳定性的指标值。结果表明:得到的20 000个指标值具有一定的聚集性,指标值的大小稳定在0~10之间,所以该指标值在时间序列的一个趋势曲线可以代表发动机服役状态下的一个稳定的趋势,用以判断发动机处于正常或异常状态。

基于PLC的玉米收获机电气控制系统优化研究

为了提高玉米收获机脱粒质量,设计了基于PLC控制系统,并采用模糊控制的方法对其进行优化。首先,基于单纵轴流玉米脱粒装置,分析滚筒轴转速、脱粒间距和收获机前进速度对于脱粒质量的影响;然后,利用三元二次通用旋转组合实验的设计方法,综合考虑滚筒轴转速,脱粒间距和收获机前进速度,建立破碎率模型。对该模型进行显著性分析,结果表明:脱粒间距对于破碎率的影响不显著,故选用滚筒轴转速和收获机前进速度作为控制量,建立模糊PLC控制系统。系统测试结果表明:系统具有较快的响应速度和较高的可靠性。

玉米收获机的控制系统优化设计

针对4YZL-9型玉米收获机,设计了一款控制系统,并以PLC控制器为核心,分别设计了驱动行走子系统、割台液压子系统及脱粒清选液压子系统。主要的控制过程为:利用湿度传感器采集玉米籽粒含水量,利用压力传感器采集检测玉米喂入量,利用霍尔传感器检测收获机各种速度信息,利用位移传感器检测玉米的距离,并将这些数据发送给PLC控制器,经过计算,输出驱动命令,通过电磁换向阀和电磁比例阀调节控制收获机的割台高度、行走速度、脱粒滚动转速、风机转速及清选筛箱转速等,使得玉米收获机高效的完成行走、收割、脱粒、清选等一系列的收获作业。试验结果表明:加装了控制系统的4YZL-9型玉米收获机正确采摘率为96.7%,玉米粒损失率≤2.4%,籽粒破损率≤3.6%,收获机故障率≤5%,含杂率≤2.8%,能够准确高效地完成玉米的收获作业。

论文精选:青贮玉米收获机喂入切碎试验台设计与试验

成果简介经过收获并发酵制成的青贮玉米饲料营养价值较高,是我国畜牧业可持续发展的物资基础。针对青贮玉米收获机存在切碎质量差、喂入时秸秆易缠绕堵塞、能耗高等问题,设计喂入高度可调、喂入辊可反转、切碎质量较好的青贮玉米收获机喂入切碎试验台,本试验台可以完成青贮玉米输送、喂入、切碎、抛送等工作过程。对试验台的关键零部件进行静力学分析和模态分析,以验证其强度和可靠性。以秸秆切碎长度和长度合格率为主要性能参考指标,对该试验台进行性能试验。结果表明,当喂入速度为2.5 m/s,切碎滚筒转速为1700r/min时,切碎长度平均为15.6mm,合格率为96.1%,生产效率为15000kg/h,各项指标均符合国家标准和行业标准。该研究由国家自然科学基金(32260432)、甘肃省科技重大专项国际合作(18ZD2WA003)、甘肃省科技计划重点研发项目(21YF5NA092)等资助。

一种玉米收获机控制系统的机器学习算法应用

为进一步提升我国玉米收获机的作业水平、降低其籽粒损失率,基于机器学习算法理念,针对其控制系统展开优化研究。以玉米收获机控制系统的结构组成为基础,恰当地选择对象与目标明确的机器学习算法为应用核心,建立系统的控制模型,同步实施系统的硬件配置以满足机器学习算法在进行收获作业时各功能要求的实现,并展开此机器学习算法应用下的玉米收获机作业试验。试验结果表明:经机器学习算法应用前后对比,应用后的玉米收获机控制系统的控制精度相对可提升7.92%,在保证了秸秆切断合格率与苞皮去除率的前提下,实现了籽粒损失率相对降低2.32%的良好控制作业效果,整机作业效率比机器学习算法应用前提升了5.12%,并提高了收获控制精度及收获籽粒完整性。

基于转速调控的玉米收获机脱粒装置优化研究

为进一步优化我国玉米收获机的综合作业效率,实现精准收获的智能化提升,以脱离装置为研究对象,进行转速调控的优化研究。以玉米收获机的组成及作业原理为基础,搭建过程参数与脱粒滚筒之间的转速调控数学模型,进行装置的控制优化与组件改进。同时,进行基于转速调控功能提升的玉米收获机整机作业试验,结果表明:经深度转速参数动态计算与架构式调控布局设计,玉米收获机的各项评价参数得到明显改善,籽粒破损率与平均含杂率可分别降低至0.58%与0.76%,在转速调控下果穗脱净率相对提升8.00%,整机运行稳定可靠,高于玉米收获机设计的各项农艺性指标要求。

2023年10大玉米收获机补贴销量及近期主销机型与价格

根据农机购置补贴公示数据统计,2023年10大玉米收获机合计补贴销量23982台,占38省区总补贴销量的67.16%。了解一下这10大玉米收获机的补贴销量、主销省区。近期主销机型与价格,供用户购机时参考。

剧烈震荡,玉米收获机市场将往何处去?

2023年,玉米收获机市场在经历了大幅下降后,伤痕累累地进入2024年。近年,玉米收获机市场在剧烈震荡中前行,似乎在酝酿一场大变化。今年的市场将往何处去?是继续去年下滑的故事,还是走出低迷,迎来转机,成为行业人士关注的焦点。

剧烈震荡玉米收获机市场如何前行

2023年,玉米收获机市场在经历了大幅下降后,伤痕累累地进入2024年。近年,玉米收获机市场在剧烈震荡中前行,似乎在酝酿一场大变化。今年的市场将往何处去?是继续去年下滑的故事,还是走出低迷,迎来转机?这成为行业人士关注的焦点。利弊交织当下整体市场有点冷近期,农机市场中三大粮食作物收获机市场表现迥异。轮式谷物联合收获机、履带式谷物联合收获机市场均出现大幅度攀升,而玉米收获机市场不但未出现好转,而是持续去年的惯性,继续沿下滑通道大幅度下沉。市场数据显示,1月—4月,市场销售不足2 000台,同比出现50%以上的断崖式滑坡。

玉米收获机常见故障的排除及维修保养

玉米机械化收获能够减轻人工劳作强度,确保玉米成熟后及时收获,可最大限度地降低玉米损失,提高玉米收获效率,提升玉米产品品质。农户在使用玉米收获机期间不仅要及时排除机械故障,确保机械能够顺利的作业,降低玉米收获成本,同时还需做好机械的保养和维修工作,延长玉米收获机的使用寿命。笔者通过分析玉米收获机常见故障和排除方法,以及玉米收获机日常维修和保养措施,为读者和用户提供参考。

玉米收获机产业走在跨越发展节点上

经过了多年发展,我国小麦、水稻、玉米三大主粮基本实现机械化,农业机械化水平达到新层次,迈入新阶段。具体看来,三大主粮机械化程度发展最快的当属小麦,其耕、种、收、管、贮等全过程已经全面实现了机械化。机械化起步相对较晚、机械化水平尤其是收获机械化水平较低的当属玉米,当下机收率仅迈过80%的门槛,与种植面积多年位居主粮作物之首的现状大相径庭。

牧神4YZS-8型自走式制种玉米收获机性能试验

新疆伊犁河谷具有昼夜温差大、灌浆期长、降雨量少、气候干燥、相对湿度低等得天独厚的气候、生态条件,土地平整,便于隔离,有利于发展玉米制种,生产的玉米种子不但纯度高、产量高,而且种子籽粒饱满、光泽度好、发芽率高、商品性好,在国内种子市场上具有很强的竞争力。伊犁州对制种玉米产业高度重视,提出要将伊犁河谷打造成全国一流的制种基地,伊犁州农机推广总站也顺势而为,大力发展制种玉米机械化技术。

2023年玉米收获机质量调查情况通报 用户对玉米收获机总体满意度评价为79.69分

3月12日,农业农村部农业机械化管理司发布《关于通报玉米收获机质量调查情况的函》(农机管[2024]12号)。通报称,2023年用户对玉米收获机总体满意度评价为79.69分,具体情况如下。

玉米收获机市场分析

结合近年来玉米收获机销售情况,分析市场运行环境,探讨2024年市场走势与行业发展前景。

智能化控制技术在玉米收获机割台高度控制中的应用研究

玉米是世界上最重要的粮食作物之一,其收获过程一直是农业生产中关键的环节。在传统的玉米收获过程中,人工操作占据主导地位,然而这种方式存在着诸多局限性,如操作员的主观判断和经验限制了割台高度控制的精度和稳定性,人工干预导致工作效率低下等问题,利用智能化控制技术提升玉米收获机割台高度控制的精准度和自动化水平具有重要意义。分析了传统玉米收获割台高度控制方法存在的问题,探讨了智能化技术在玉米收获机割台高度控制中的应用的必要性,在此基础上提出了智能化控制技术在玉米收获机割台高度控制中的应用策略,为玉米收获机割台高度控制效率的优化提供参考性意见。