基于EP-YOLO v8的瓶栽金针菇最优抓取位置定位方法

针对工厂化瓶栽金针菇自动切根过程中,夹持末端因结构设计导致行程固定,进而影响抓取效果甚至切根质量的问题,本文基于YOLO v8(You only look once)构建改进的Enoki-pick_region-YOLO v8(EP-YOLO v8),实现瓶栽金针菇整体及最佳受力区域(关键抓取区域)的精准定位与轮廓提取,保障抓取参数的可靠性。该方法在网络优化基础上,基于最小欧几里得距离(Euclidean distance,ED)构建掩膜关系归属与判断模型,明确金针菇菇体与关键抓取区域掩膜间父子关系并合并优化。通过解析合并前后关键抓取区域的相对位置编码,确定抓取参数并进行坐标转换,为建立末端控制映射模型实现末端机械手运动行程的精确控制提供基础。实验结果表明,本文所提算法的金针菇菇体掩膜识别精确率达99.3%,关键抓取区域掩膜识别精确率达99.6%。同时,对比发现掩膜质量得到了提高,获取的参数抓取区域宽度与实际宽度之间的误差仅为0.7%,抓取参数基本满足抓取条件,能有效实现最优抓取位置的精准识别与定位。

瓶栽鹿茸菇自动采收装置设计与试验

针对瓶栽鹿茸菇工厂化采收装备缺失的问题,提出了一种“输-定-切-夹”采收工艺,并设计了相应的自动采收装置,阐述了装置总体结构及工作原理,确定了整机作业流程。通过对栽培筐输送过程运动学与力学分析,确定了导流条安装角及输送辊筒参数;基于ANSYS LS-DYNA对切割过程进行了仿真分析,以切割速度、进给速度、带锯条前角及齿距为试验因素,以切割反作用力为响应指标,通过响应面法进行了切割性能建模和优化。结合物理试验确定了最优参数组合:切割速度为6.49 m/min、进给速度为0.12 m/min、前角为25°、齿距为7 mm;采用ABAQUS软件对柔性手指弯曲过程进行了仿真,结合物理试验确定了柔性手指最优结构参数为:气腔厚度2 mm、气腔7个、气压25 kPa、限制层厚度3 mm。整机试验表明,装置运行平稳,采收作业效果良好,平均采净率、平均损失率和平均损伤率分别为98.18%、3.66%和2.75%,满足瓶栽鹿茸菇实际采收要求。

灰树花工厂化瓶栽菌株筛选试验

为获得适宜工厂化瓶栽的灰树花潜力菌株,试验观察比较8个灰树花菌株的菌落形态、菌丝生长速度,单产、出菇率、栽培周期等农艺性状。结果表明,灰树花菌株GF-1和GF-6菌丝生长浓密,生长速度适中,单瓶均产分别为94.56 g、90.96 g,出菇率高,污染率低,栽培周期短,子实体紧凑,品质优良,是适合工厂化瓶栽的优势灰树花菌株。

平菇瓶栽工厂化生产子实体不同成熟度采收对产量、质量的影响和经济性评价

在平菇(Pleurotus ostreatus)瓶栽工厂化生产条件下,开展了平菇子实体不同成熟度采收对平菇鲜菇产量、质量、售价等指标的影响试验,并进行综合评价。结果表明,成熟度达9成～10成时采收,平菇子实体菌盖厚度显著大于成熟度达5成～8成时采收的子实体,成熟度达5成时采收的平菇菌柄长度最小。成熟度达5成时子实体呈黑灰色,且子实体朵形均紧凑、美观,成熟度达10成时子实体色泽变成浅灰白色,呈松散状。成熟度达5成时,单瓶产量为90.68 g,生物学效率仅为39.43%,成熟度达10成时单瓶产量可以达到153.12 g,生物学效率达到66.57%。子实体成熟度达8成时采收,其产值最高,成熟度为5成和10成时其产值较低。

斑玉蕈工厂化瓶栽技术

斑玉蕈（HypsizigusITigtwmoreus）属伞菌目口蘑科玉蕈属，又名真姬菇、蟹味菇、海鲜菇，是一种极具发展前景的珍稀食用菌。目前，日本、韩国和我国的一些大型食用菌企业都在工厂化生产斑玉蕈。工厂化瓶栽斑玉蕈是采用先进的工业化的设备和技术，智能化的出菇环境控制系统实现斑玉蕈的自动化、标准化和规模化周年生产。现将斑玉蕈工厂化栽培的设施栽培条件、关键栽培技术进行总结，以期为相关企业和技术人员提供参考。

工厂化瓶栽平菇培养料配方筛选

试验比较了9个配方工厂化瓶栽黑平16-1效果,为工厂化瓶栽黑平16-1培养料配方选择提供参考。结果:配方9菌丝生长最快,满瓶时间最短,为22 d;供试配方对原基形成时间没有显著影响,对采收时间有显著影响,配方6、配方7、配方8、配方9采收时间为5 d,比配方1、配方2、配方3、配方4、配方5晚2 d;配方3、配方7、配方8、配方9第1潮菇生物学效率较高,均超过60%。结论:配方9比较适合作为工厂化瓶栽平菇培养料配方。

工厂化瓶栽白色金针菇品种及高产配方

以白色金针菇品种‘T-011’‘T-002’"白金"‘DS-X0’"玉雪22"为试材,对其菌丝生长特性、子实体性状和生物学转化率进行了比较试验,并采用正交实验确定了最适栽培料配方,以筛选出适宜天津工厂化瓶栽模式的白色金针菇品种。结果表明:‘T-011’生长速度快,柄长盖小、色泽白,A级菇率高,生物转化率高。利用最适栽培料(麸皮14kg、米糠37kg、玉米芯25kg、木屑18kg、棉籽壳6kg、玉米粉3kg、石灰2kg)出菇,‘T-011’单瓶产量可达到345.23g,生物学转化率124.4%。

不同搔菌方式对瓶栽工艺白灵菇子实体形成的影响

在瓶栽工艺工厂化生产条件下,研究了不同搔菌方式对白灵菇(Pleurotus eryngii var.tuoliensis)子实体形成和产量的影响。结果表明,不同搔菌方式对白灵菇子实体形成早晚和数量影响显著,搔菌方式3(打开瓶盖,用专用工具将老菌种清理干净,在料面中间搔1个点孔)和方式5(打开瓶盖,不清理料面老菌种,用专用工具在料面形成2个点孔)使白灵菇子实体形成早,疏蕾强度低,是较好的搔菌方式。不同搔菌方式对单瓶白灵菇产量没有影响。

白灵菇瓶栽工艺培养料配方筛选

在瓶栽工艺工厂化生产条件下,分别以玉米秸秆、棉籽壳、玉米芯为主料,筛选白灵菇(Pleurotus eryngii var.tuoliensis)高产优质配方。结果表明,培养料配方对白灵菇菌丝生长和子实体产量具有显著影响。玉米秸秆为主料时产量最低,棉籽壳作为培养料主料,产量较高,玉米芯为主料,经过复配后可以达到较高产量。综合考虑成本后,配方P4是白灵菇瓶栽工艺工厂化生产中的优选配方。

出菇温度对工厂化瓶栽平菇子实体产量和品质的影响

以黑平8号平菇菌株为材料,采用工厂化瓶栽生产方法,设置不同出菇温度,通过测定原基形成时间、密集度、色泽,子实体颜色、朵形和菌盖光亮度,采收时间、产量和生物学效率等指标,比较不同出菇温度对平菇生长发育的影响。结果:出菇温度越低,原基形成时间越长、颜色越深,子实体朵形越紧凑。随着出菇温度的升高,菌盖光亮度变差,子实体采收时间变短,产量和生物学效率下降;最终确定以16℃为黑平8号在工厂化瓶栽条件下的适宜出菇温度。

白灵菇瓶栽工艺工厂化生产专用品种筛选

在瓶栽工艺工厂化生产条件下,从20个白灵菇(Pleurotus eryngii var.tuoliensis)菌株中筛选出2个长柄型、2个马蹄型、16个贝壳型子实体菌株。其中长柄型品种具有发菌快、后熟时间短、出菇早的特点。综合评价表现优良的是白灵2号、白灵9号、白灵18号和中农1号共4个菌株。

中国工厂化瓶栽白色金针菇竞品分析

竞争激烈的白色金针菇企业,彼此保留各自的核心竞争力,但市场产品却暴露很多信息,通过加权赋值,指标量化的方式层层分解品质指标,利用量化数据分析比较了40个工厂化瓶栽白色金针菇品质及产量。

瓶栽食用菌设施设备现状

对瓶栽食用菌的车间、床架、加湿设施、空调设施、通风设施、照明设施、原料搅拌设备、装瓶机、灭菌锅、接种机、搔菌机、抑制机、挖瓶机、栽培瓶及周转筐进行了简要介绍,以期为栽培者提供参考。

瓶栽灵芝的生物学特性研究

近年来,我国灵芝的代料栽培推广较快。代料栽培方式主要是瓶栽,但由于有些栽培户对灵芝的生物学特性了解不够,常出现生物学效率低,子实体畸形,色泽不正常等问题。本试验是对瓶栽灵芝的培养料、温度、湿度,光照需求等方面的特性进行了初步探索。 一、材料与方法 (一)供试菌株 红灵芝G-5、C-6,均引自日本。

冷刺激温度和时间对瓶栽白灵菇子实体形成的影响

研究冷刺激温度、时间对白灵菇菌株‘白灵18’子实体形成的影响。结果表明,冷刺激可使白灵菇子实体较快形成,冷刺激温度控制在-1~2℃,时间控制在2~3天较为适宜。

金针菇工厂化瓶栽技术

工厂化瓶栽金针菇，利用电脑控制温度、湿度、光照、氧气等生产环境，生产效率高，劳动强度低，产品规格一致、品质好、货架期长，突破了金针菇依靠自然条件一年一个生产周期的传统，实现了金针菇生产的机械化、标准化。

瓶栽金针菇工厂化生产不同栽培料配方的比较试验

以袋栽金针菇工厂化生产的优良栽培料配方为对照,共设置5种配方进行瓶栽试验。比较了各种配方对菌丝长势、生长周期、商品性状、产量的影响。结果表明:配方4的菌丝长势好,出菇整齐,开伞难,其商品性与对照相当;一潮菇的生物转化率达85.71%,比对照增产9.62%;生长周期比对照缩短3d,有效地缩短工厂化生产周期,从而达到了节能增效的效果,是金针菇工厂化瓶栽较为理想的栽培料配方。

平菇工厂化瓶栽菌株筛选

以15个平菇菌株为材料,采用工厂化瓶栽方式,比较不同菌株的生产特性。结果表明:菌丝生长速度以菌株‘黑抗650’和‘P03’较快,接种后19天满瓶比率高,达100%;入出菇室5天现蕾比率以黑抗‘650’和‘P02’较高,分别为68.75%和70.83%;第一潮菇生物学效率以菌株‘4514’和‘黑平8号-2’较高,分别为54.29%和50.22%。鉴于参试菌株第一潮菇生物学效率均不到60%,认为作为工厂化瓶栽菌株使用均不理想。

北冬虫夏草瓶栽栽培技术及品质标准

北冬虫夏草是虫草属模式种,是一种药用真菌,其主要药用成分虫草菌素、虫草酸、虫草多糖等均高于冬虫夏草,现在可大规模工厂化生产。本文从栽培场所和季节选择、菌种选择及制作、栽培管理总结北冬虫夏草瓶栽栽培技术,同时介绍其产品品质标准,以实现北冬虫夏草的大规模高产工厂化生产。

瓶栽猴头菇标准化培养技术

猴头又名猴头菇、猴头菌,为猴头菌科猴头菌属真菌,是药食兼优的佳品,以子实体或菌丝体供药用。具有益气、健脾、和胃、助消化、抗癌等功能。猴头肉嫩味鲜、营养丰富,它与熊掌、海参、鱼翅并列为四大名菜,素有山珍之称。因野生猴头量少,现已开展人工培养。人工培养猴头,多采用瓶栽,现将瓶栽猴头标准化培育技术介绍如下：