强辐射场机器人电机驱动器的设计

电机是强辐射环境中作业机器人完成移动和各种操作必不可少的部件,为了使机器人具有更高的可靠性,以电机系统中的关键部分——电机驱动器为研究对象,开展了基于抗辐射加固的开发设计。通过商用成品(COTS)器件的耐辐射性能测试和筛选,基于器件本征耐辐射性能的驱动器电路分区布局设计,以及基于器件耐辐射性能和驱动器电路分区的屏蔽设计三个层面,设计出一款输出功率2 kW,可承受累积剂量超过2000 Gy(^(60)Co)的三相直流无刷电机驱动器。其样机制造和相关测试验证将在后续开展。

基于ARM处理器的细分步进电机驱动器设计

基于ARM处理器MM32SPIN0280设计一款细分步进电机驱动器。主要特点包括外置MOS管驱动器、半桥驱动电路和电流采集电路,实现电流环控制电机。详细分析步进电机衰减模式、电流采样时刻和恒定力矩矢量控制方法。对自举电路和驱动电阻进行功能阐述和定量计算,为实际电路设计提供理论依据。针对软件讨论PWM输出和采样时刻设计,以及恒定力矩矢量控制的实现方法。通过实际电机线圈电流测量,展示了高细分驱动对恒定力矩和小电流波动的优势。通过对比16和2细分情况下的电流波形,证明高细分运行时电机扭矩更稳定,噪音更小。本设计为小型化、高性能步进电机驱动器的开发提供了有价值的参考。

二相混合式步进电机驱动器的优化设计

从改善步进电机动静态性能的角度出发,给出了基于8051的二相混合式步进电机驱动器的优化设计方案,主要介绍了系统结构、通讯策略、升降频控制等,并用较大篇幅介绍了步进电机的微步控制。试验结果表明,通过优化设计使得驱动器的动静态性能有了明显的改善。

高功率密度化电机驱动器的散热优化研究

随着电机驱动器功率密度的不断提升,散热优化问题已成为其可靠性设计面临的主要问题之一。为了提升高功率密度化电机驱动器的热可靠性,依据高功率密度化驱动器层间隙传热模式分析以及热源分析,提出热-结构改进设计方案,然后单独针对功率模块进行散热优化,建立了散热器模型,给出了基于散热器的散热优化方案,采用遗传算法对散热器关键参数进行设计,得到散热器最优结构和参数,最后通过仿真和实验验证了所提出散热优化方案的可行性和有效性,能够为高功率密度电机驱动器的热可靠性设计提供依据。

用于核救灾机器人的电机驱动器安全防护

电子器件的抗辐射防护和热防护是核救灾机器人安全运行的前提。为了使核救灾机器人具有更强的可靠性和更长的工作时间,以机器人驱动核心部件——电机驱动器为研究对象,从提高自身耐辐射性能、增强屏蔽以及热防护角度出发展开研究:去除和替换辐射敏感元器件,紧密式排布安装驱动器以提高空间利用率;基于蒙特卡罗方法模拟屏蔽材料的组成成分与屏蔽效果关系;引入相变材料延长驱动器的工作时间。以上措施确保电子器件在环境温度100℃、辐射总剂量为4.95×10~5 rad情况下可以正常运行98 min,满足核救灾机器人的基本工作要求。

基于单片机的改进型五相混合式步进电机驱动器设计

在高性能纺织机械尤其是电脑绣花机中 ,步进电机是广泛应用的执行部件 .电脑绣花机系统中现有五相混合式步进电机驱动器存在诸多不足之处 :低频转矩振荡、高频输出转矩不足和多电源供电等 .在分析现有步进电机驱动器的基础上 ,结合理论分析 ,设计出一种基于单片机的改进型五相混合式步进电机驱动器 .该驱动器使用单一电源供电 ,采用三相励磁 PWM输出方式 ,改善了驱动的矩频特性 ,在电脑绣花机系统中投入应用 ,取得良好效果 .

IR2110在电机驱动器设计中的应用

探讨了基于MOSFET驱动芯片IR2110的H桥式直流电机驱动问题,并在ATmega128处理器构建的控制平台上实现运动系统智能控制方法。驱动器设计为单极工作模式,输入单PWM信号使任意方向的导通和截止交替进行,完成电机的线性调速,并根据ATmega128控制器接口,开发了对应的运动控制程序。设计中将逻辑预处理电路和功率驱动电路相结合,简化了控制信号接口,增强了系统安全性。实际应用表明设计方案结构简单、功耗低、动态性能好。

交流电机驱动器中采用霍尔电流传感芯片与过采样技术的电流检测

交流电机驱动器的电流检测单元在精度、响应、集成度、隔离性等方面提出了诸多要求,本文设计了一种新型的电流检测方案,采用温度稳定性好、精度高的集成芯片来实现,以克服分立元件空间占用大、温漂明显、精度低、抗干扰能力弱等缺点。该方案通过霍尔电流传感芯片实现高集成度的电流隔离检测,再经低通滤波器滤去高频电流分量后由高精度的A/D采样模块实现电流的过采样,最终由控制芯片实现数字滤波得到电流采样值。整个过程进行实时过流保护,以确保安全性。实验结果表明,该电流检测方案线性度好、安全性高,为交流电机驱动器的电流检测提供了可靠保证。

CANopen协议及在ARM控制多电机驱动器系统中的应用与设计

介绍了CAN总线的高层通信协议CANopen协议,并且将CANopen通信协议应用于ARM控制平台与电机驱动器之间的通信中。设计了s3c2410外扩CAN通信模块,构建了s3c2410对多电机驱动器分布式控制CAN网络,配置了CANopen主从节点,分析了控制电机CANopen通信流程,实现了s3c2410与电机驱动器之间的CANopen通信,达到了对电机速度控制方式。

一体化永磁同步电机驱动器的设计

介绍了一体化永磁同步电机的矢量控制及其软件设计方法,并设计出以TMS320F2812为核心的一体化永磁同步电机驱动器,软件部分采用模块化编程思想实现。

车用电机驱动器的电磁兼容性设计

电机驱动器是电动汽车的柱心组成部分之一。由于电动汽车运行环境的复杂性,电机驱动器处在大量的电磁干扰中,车用电机驱动器的电磁兼容性能直接决定着系统能否安全可靠的工作。本文从工程角度介绍了如何对车用电机驱动器进行电磁兼容性设计,该设计已应用于混合动力电动汽车的试验运行。电机驱动器的容量达到78kVA,运行效果良好。

基于MSP430的伺服无刷直流电机驱动器设计

设计一种以MSP430单片机为处理器,结合专用运动控制芯片LM629及MC33035构成的小功率伺服无刷直流电机驱动器,介绍其硬件结构和软件设计。

步进电机驱动器THB6064H及其应用

THB6064H是大功率、高细分两相混合式步进电机芯片式驱动器，具有以下多种功能：采用双全桥MOSFET驱动，低导通电阻Ron=04Q（上桥＋下桥），高耐压50VDC，大电流45A（峰值），多种细分可选（1／2、1／8、1/10、1／16、1／20、1／32、1／40、1／64），自动半流锁定功能，衰减方式连续可调，内置温度保护及过流保护。

机器人微型电机驱动器的设计与实现

文章以成功应用于拟人机器人手上的多电机微型驱动器为例,详细介绍了采用一种极其简化的逻辑电路所实现的直流电机微型驱动器。

电机驱动器UDN2998W的应用

ＵＤＮ２９９８Ｗ是美国ＡｌｌｅｇｒｏＭｉｃｒｏＳｙｓｔｅｍ公司生产的一种专门用于电机驱动的混合集成电路，它能直接接受微处理器来的ＣＭＯＳ／ＴＴＬ电平的控制信号。ＵＤＮ２９９８Ｗ是一种全桥电机驱动器，它可用于无刷直流电机或步进电机的驱动，其输出电流可达２Ａ（峰值电流为３Ａ）。本文介绍了ＵＤＮ２９９８Ｗ的一般性能与基本用法。

高精度低噪声电机驱动器的研究

对于测量转速的仪表校验设备 ,常希望得到高精度的电机转速 ,而自身系统产生的噪声指标要很低。为了达到这些要求 ,对电机的驱动装置作了一些探索。

一种新型步进电机驱动器

A3977是Allegro公司推出的一种新型的步进电机驱动集成电路。本文结合其内部结构讨论其功耗低、电流输出大、有效的电流控制、简便的转换接口等特点。文中还指出了应用中应注意的问题。

基于TMC246A的步进电机驱动器设计

TMC246A是带传感延迟检测、保护／诊断和SPI接口的高电流微步步进电机驱动器。TMC246A是为2相步进电机控制应用的双全桥驱动器，能预知过载的能力使TMC246A成为最适宜的渴望需要高稳定的驱动器的选择，即使在高温环境下也允许有1．5A的电流输出（在105度高温下输出大于800毫安）。

基于BD6389的步进电机驱动器DEMO板设计

1．引言BD6389是日本ROHM公司生产的一款高性能、高可靠性的24V步进电机驱动器。BD6389有几个完整的保护电路（热关闭电路TSD，过流保护电路OCP，低电压停止输出电路UVLO，高电压停止输出电路OVLO），且由于使用低阻抗DMOS输出晶体管和高散热功率包装而取得了极好的散热性能。BD6389额定电压最高36V输入，22A电流输出。对于输入接口，连续的驱动模式（CLK—IN）和并口（Parallel IN）是互相兼容的，请根据应用需要选择输入模式。同时允许全分、半分（2种）、

步进电机驱动器BY-5064及其应用

引言 BY-5064是一款小型化、高细分、多功能、使用方便的两相混合式步进电机驱动芯片，配合简单的外围电路即可实现高性能的驱动电路。该芯片提供64细分，采用SOP-28封装，外接功放电路可实现驱动电流高达10A。