矿车智能化技术在矿山运输中的应用研究

矿山智能化技术具有实时数据分析优化运输路径、自动化装载与卸货减少人为错误、车辆自动诊断与预防性维护降低停机时间等特性,显著提高了矿山运输效率和安全性。基于此,结合智能化技术的实际运用,以矿山运输中矿车智能化技术为核心,分析智能调度与管理系统的应用及无人驾驶矿车的实地测试与部署,提出矿车智能化技术实施优化策略,以期为矿山运输的智能化发展提供有效参考。

露天矿山运输车辆无人驾驶系统研究

本文研究了一种应用于露天矿山的运输车辆无人驾驶系统。该系统分为硬件系统和软件两个部分。首先对硬件系统进行研究,实现了无人驾驶系统在全天候稳定的数据通信。然后,研究了无人驾驶的软件系统,构建了面向矿山复杂场景的环境感知、建图定位、路径规划与控制,能够实现矿车在露天矿山的无人化作业。该系统的研究和应用能够有效提升矿山运输车的智能化水平,提升作业效率,保障矿山安全生产。

语音技术在矿山运输车辆中的应用研究

在露天矿山运输车辆智慧化过程中,为使司机的工作更加便捷和安全,文章提出一种将语音技术应用于矿山运输车辆司机室及地面指挥中心的方案。其包含基于阵列麦克风语音降噪、语音唤醒、语音识别和语音合成等功能;并依托车辆显示器平台及地面服务器平台,开发了语音交互组件、语音播报组件,实现了矿卡车辆驾驶员关键词识别和危险情况紧急播报。实验室及矿山现场测试结果显示,采用该方案后,驾驶室回声抑制前后满足20 dB的抑制效果,声谱图底噪可控制在200~300 sample内,满足后续对音频质量的识别需求;在正常车载环境下,拾音距离为80 cm,模型识别准确率大于85%,实时率小于500 ms,验证了其语音降噪、语音识别和语音合成功能及性能均满足矿山运输车辆技术要求,表明语音技术的应用提升了司机工作中与车辆设备交互的便捷性及危险状况预警的及时性。

我国首款电气化公路及矿山运输系统示范项目在山西大同落成

3月14日,中国中车电气化公路及矿山运输系统示范项目落成仪式在大同举行。这一项目是我国系统解决公路节能降碳运输技术难题的首款研发示范项目,也为全世界牵引公路和矿山运输加速驶入“绿色高地”,提供了“中国方案”。

矿山运输系统可靠性的熵权法模糊综合评判

矿山运输系统是露天矿开采工艺中非常重要的生产环节。在深入调查研究基础上,运用模糊数学思想对运输系统可靠性进行模糊综合评判,建立评判因素体系,分析运输系统当前可靠性状况及其中存在的问题和不足,进而为管理人员采取相应措施提供建议,为提高运输系统可靠性提供保障。在评判过程中,引入信息熵的概念,在原有采用专家经验法确定权重的基础上,综合运用熵权法使权重确定更具客观性和科学性,减少评判过程中的信息流失,保证了原始信息的完整性。

改进蚁群算法在地下矿山运输路径优化的应用

为提高地下矿山运输的智能化和自动化管理水平,提出以电机车总运输距离为目标函数,矿石接收点和溜井数目为变量的运输路径优化模型,并利用改进的蚁群算法对模型进行求解,以便得到最佳的运输路径,将该模型应用到国内某矿山井下运输系统,取得比较理想的效果,并进行参数选取的敏感性分析研究。研究结果表明：利用该方法可以快速得到运输系统的最佳配送路径以及最短运输距离为4 415.653 m,并通过试验多次测试得出,各参数的最佳取值范围为蚂蚁数目m为14-23,信息素重要程度因子α为0.5-1.5,启发函数重要程度因子β为1-3,信息素挥发因子ρ为0.05-0.20,迭代次数NC为100-130。

矿山运输系统中缓冲仓的设置

通过分析缓冲仓在矿山运输系统中的作用，提出了矿山运输系统总产出能力的计算方法。以系统总产出能力最大为目标，给出了确定缓冲仓合理容积的方法。同时也分析了缓冲仓的合理位置问题。

矿山运输道路就地固土抑尘复合外渗剂的试验研究

该文采用自行设计的试验方法 ,开展了矿山汽车运输土质路面就地固土抑尘复合外渗剂的试验研究 ,得出了三类性能最优的复合外渗剂配方 ,并确定了其应采用的外渗施工顺序。结论指出 :采用就地外渗稳定土技术对矿山运输土质路面的扬尘进行防治 ,不但简单经济而且方便快捷 ,是治本的防尘技术。该研究的成果也可以用于农林业水土保护、荒原沙漠稳土固沙及各种散堆物料面层固结等其它领域 ,具有广泛的应用前景。

矿山运输卡车在装载过程中的动力学响应分析

对矿山运输卡车在装载过程中所产生的冲击力对于卡车结构损坏和驾驶员的健康问题进行了较全面的分析,建立了包括材料倾倒的冲击、人体的振动和卡车悬挂系统的动力学模型,并利用数值积分的方法对整个系统的动力响应进行了仿真.

PLC的远程通讯控制系统及其在矿山运输机上的应用

本文介绍了一个用于矿山胶带运输机的PLC远程通讯控制系统，并介绍了部分程序。

矿山运输装备智能化技术研究现状及发展趋势

智能运输系统是智慧矿山的重要组成部分,是集智能驱动、智能控制、智能运维和无人驾驶等先进技术于一体的安全、高效、智能、无人化的运输系统,其核心在于智能化的矿山运输装备。为此,对我国矿山运输装备智能化技术研究现状进行了总结与分析,对其未来发展趋势进行了展望。首先,介绍了矿山运输装备的智能驱动技术,从传统异步电机驱动技术出发,引出永磁变频驱动、防爆混合动力驱动、直线电机磁悬浮驱动等新型智能驱动技术以及摩擦驱动式运输装备自动张紧技术;其次,阐述了矿山运输装备的智能控制技术,主要从智能启动、智能调速、可靠制动和多机协同控制等方面对当前研究现状进行了调研分析;再次,总结了在线监测与智能诊断、带式输送机巡检机器人等矿山运输装备智能运维技术;接着,介绍了无人驾驶技术在井下电机车、无轨胶轮车、露天矿自卸车等矿山运输装备中的研究进展;最后,分析并提出了矿山智能运输装备智能化技术的未来发展方向。

矿山运输系统的合理规划

介绍了安太堡露天煤矿单斗卡车工艺下的开拓运输系统，以及为了提高矿山经济效益，对运输系统的合理规划和适时改造。

“矿山运输与提升”课程教学改革探索与研究

矿山运输与提升课程中设计到的大型设备占地面积大且价格昂贵,院校一般很难健全该专业的实习实训室,为适应现代化煤炭企业对高素质实践技能型人才的要求,选择恰当的教学方式方法,构建合理的理论联系实际的教学体系,优化该课程的教学方法改革势在必行。

露天矿山运输无人驾驶系统综述

针对矿山运输作业具有计划性、组织性、封闭性的突出特点,提出了矿山运输无人驾驶系统的作业组织模型以及外部接口,梳理了系统设计需重点考虑的问题。在此基础上提出了矿山运输无人驾驶系统由地面管理与监控系统、车载自动驾驶系统和数据通信系统3个子系统组成的系统架构,分析了该系统构架下各子系统应具备的功能,并概要描述了矿山运输无人驾驶系统的作业场景。露天矿山运输无人驾驶系统的研究成果可向具有同类特点的其他领域推广。

矿山运输系统的自动化控制

随着经济的发展和科学技术的进步,矿山运输系统得到了快速发展。传统的矿山运输系统是由人工控制的带轮系统,近几年来伴随着科学技术的进步和自动化控制技术的发展,矿山运输系统控制逐渐转型为自动化控制。在运输系统中皮带运输机是主要的设备,本文主要对皮带运输机的自动化控制方面进行了研究和探讨。希望对皮带运输机的自动化使用方面发展有所帮助。

智慧矿山运输设备大数据关键问题研究

针对露天煤矿运输系统的特点,介绍了智慧矿山运输设备移动网络系统设计,讨论了空间信息的实时性在智慧矿山、自动驾驶的研究和应用中的重要性,指出智慧矿山车辆运输环境中的实时数据分析应在本地处理数据。

利用发动机牵引特性及实际路况测算矿山运输卡车油耗

针对目前矿山运输卡车油耗环节成本测算中存在的问题,结合实际经验,讨论影响油耗的主要因素,并提出了利用发动机牵引特性及实际路况测算开采油耗的新方法,供同行参考。

变频调速技术在矿山运输中的应用研究

在矿山运输过程中,包括皮带提升机运输和绞车运输都存在着能耗高的问题,这严重影响着矿山企业的经济利益,制约了矿山企业的发展。本论文分析了变频调速技术的基本原理,对其应用优点做了详细的阐述,并对其在运输中的应用方案做了详细的介绍,以供同行参考。

解决冶金深凹露天矿山运输问题的某些途径

本文分析了目前鞍钢及国内一些冶金深凹露天矿山运输领域存在的一些严重问题 ,指出了解决这些问题的紧迫性 ,论证了解决问题的出路 ,提出了研究和开发“深露天矿采场内无转载联合运输工艺”的新设想 。

钢绳芯胶带在矿山运输中的应用

通过实例阐述钢绳芯胶带运输在大运量、大倾角、长距离、复杂地质条件下使用的优越性。