移动测绘系统在河景三维中的应用

移动测绘系统通过装配多种传感器,在行进中实时采集路线前方及两旁地物的可量测立体影像序列,可为河道测量与管理提供快速、全面的地理空间数据支持。以外秦淮河河景三维数据生产为例,探索与试验了在船载环境下利用移动测绘系统进行河景三维数据的采集与内业处理的方法。

基于单纯形的移动测绘系统初始安装校准方法

提出了一种有效的方法用于解决低成本移动测绘系统(mobile mapping system,MMS)初始安装中全球定位系统(glob-al positioning system,GPS)和激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)对准误差的校准问题。MMS的校准问题首先被转换成求解多变量非线性目标函数的极小值问题,之后利用Nelder-Mead单纯形直接搜索方法求解该极小值。经过实验,校准后点云图像的相对测量误差(定义为空间某一点经激光雷达前后两次扫描所得两点之间的距离)平均减少了3.85 cm(离激光雷达40 m范围),最大相对测量误差由8.55 cm减少到了4.76 cm。经过校准的相对测量误差在40 m距离内小于5 cm,满足数字城市三维影像地图测绘要求。

基于多传感器的移动测绘系统

移动测绘系统是一种综合多种传感器并以汽车为运载工具的测绘系统。本文将介绍移动测绘系统的概念、系统组成、基本原理和应用范围，并对目前国外已经开发的产品作一综述。

浅谈Trimble移动测绘系统在露天矿的应用

随着露天矿向着大型化、机械化、信息话方向的发展,传统的测绘方式远不能满足应用的需求。面对传统测绘方式的诸多不足,测量技术人员必须寻求高效、廉价及更新速度快的空间数据获取技术和方式方法,使空间数据获取工作朝着信息化、数字化、自动化和产业化的方向发展,为此,移动测绘系统应运而生。

车载移动激光扫描测绘系统设计

为了高效快速地获取城市三维空间信息,设计完成了一套基于多传感器集成技术的车载移动激光扫描测绘系统。该系统采用激光陀螺捷联惯性测量组合、差分全球定位系统(DGPS)和里程计构成高精度定位定向系统,提供测量的位置姿态基准;以激光扫描仪为主,CCD相机、高速视频摄像机为辅助构成数字图像系统,采集数字图像信息;两个系统在车载计算机系统的控制下完成测量数据的同步采集存储;采用后处理方式,将各种数据进行匹配整合,完成城市三维真实场景的建模。

移动式测绘系统（MMS）的发展与应用

移动式测绘系统（MMS）已在交通管理、城市规划、地图更新、工程勘测、精准农业、战场测绘等领域广泛应用。本文在简要叙述MMS基本概念和主要功能的基础上，探讨了MMS的发展现状和应用方向，进而提出了当前发展MMS需要解决的关键技术，仅供参考。