基于远景标志的机器人移动距离视觉测量

【目的】为提高在标准化农田环境中农用机器人移动距离测量的精确度与测量方法的稳定性、适应性,课题组提出利用远景标志物对标准种植环境进行改进的农用机器人移动距离测量方法。【方法】首先通过在室内环境下对机器人移动不同距离所采集图像中远景标志物变化规律进行研究,确定远景标志物的图像信息与机器人移动距离具有相关性,然后对标准化种植环境下的图像中远景标志物角点坐标进行提取并计算黑白格面积建立模型输入数据集,最后利用线性回归预测模型对标准化种植环境下的移动机器人移动距离进行测量。【结果】经过田间环境下的实验,利用像素点面积作为输入对农用机器人的移动距离视觉测量的最小误差为0.4 cm,测量精度均在95%以上。【结论】该方法能够精确地对农用机器人的移动距离进行测量,并且有效增加了测量范围,为标准种植环境下的农用机器人移动距离测量提供了有效测量方法。

社群大小的年变化、气候和人类活动对神农架自然保护区川金丝猴日移动距离的影响

作者于2001年4月至2003年1月研究了社群大小的年变化、气候和人类活动对神农架自然保护区千家坪地区一群川金丝猴(Rhinopithecusroxellana)日移动距离的影响。对该群金丝猴进行了8个季节的跟踪研究,每季连续跟踪30d。用社群直线距离法确定猴群的日移动距离,同时调查社群大小,记录人为活动和气象因子。研究结果显示:(1)两年间猴群的个体数增加了14%,但其日移动距离没有明显变化,说明社群大小的年变化对日移动距离没有影响。(2)猴群在人为活动影响下的日移动距离比没有人为活动影响时长。(3)多变量回归分析显示,各个季节中,猴群的日移动距离与一天中晴和有云但无降水所占时间的比例没有相关性;与春季和冬季日降雨或雪所占时间的比例呈负相关,但与夏季和秋季的没有相关性,说明降水缩短了冬春季猴群的日移动距离,这可能与川金丝猴的繁殖有关。人为活动对猴群是不利的;冬春季的长时间降水可能是川金丝猴的灾害性天气。

UCMP装置对应试验速度允许移动距离限值的推导和计算

在电梯监督检验时,检验人员要依据型式试验证书中给定的对应试验速度允许移动距离限值,对实际测定的轿厢意外移动距离值做出符合性判定。因此,掌握对应试验速度下的允许移动距离限值的推导就显得尤为重要。首先,要建立电梯轿厢意外移动保护装置动作时,轿厢意外移动过程的近似运动模型;其次,要结合具体电梯的近似运动模型,进行其整个意外移动过程的理论推导和计算;最后,进行电梯对应试验速度下的允许移动距离限值的推导和计算。本文对电梯轿厢意外移动保护装置型式试验证书中给出的轿厢移动距离,在不超过0.8m(可以达到时)、1.0m(可以达到时)和1.2m的情况下,对应试验速度的允许移动距离限值的整个验算过程进行了详细的推导和计算。

一种新的计算油气界面移动距离的方法

判断油气界面移动状况,对于确定开发方案、保护好气顶、防止油田开发中油气互窜等均具有十分重要的意义。以气体状态方程为基础,推导出了一种估算油气界面下移距离的计算方法,通过定义并计算气体体积综合膨胀系数来计算油气界面的下移距离。现场实例表明,该方法不仅计算简单,而且具有实用性和一定的可靠性,适用于气顶油藏。

计算凝析气顶油藏油气界面移动距离的新方法

凝析气顶油藏气顶油环协同开发须厘清油气界面的移动规律。假设凝析气顶油藏呈椭圆锥状,利用物质平衡原理,综合考虑气顶反凝析、水蒸气含量、岩石压缩性等因素的影响,推导出计算凝析气顶油藏油气界面移动距离的新方法。应用实例表明,当气顶出现反凝析后,油气界面的移动速度开始不断增大;当忽略反凝析、岩石压缩性或水蒸气含量时,油气界面纵向移动距离的计算值均偏小,且反凝析现象对油气界面纵向移动距离的影响最大,其次为岩石压缩性,水蒸气含量影响最小;新方法得到的油气界面纵向移动距离与压力梯度法的结果吻合较好。

基于序列移动距离的用户行为挖掘与相似度计算

为了对用户的行为进行相似性度量,从用户行为流程产生的行为序列出发计算用户行为的相似度。将推土机距离算法应用到用户行为相似度的计算领域,提出用户行为相似度计算的序列移动距离方法。首先定义了基于最长公共子序列的用户行为序列距离度量方法;其次定义了用户行为序列多重集之间距离的度量指标,在此基础上提出用户行为相似度计算的SMD方法;最后提出行为序列多重集之间距离度量应遵循的基本准则。在人工和真实数据集上进行了实验,实验结果表明了所提方法的有效性。

考虑安全移动距离的交通流元胞自动机模型

在Na Sch模型的基础上,分析车辆移动距离与车辆速度的关系,考虑驾驶的安全性,定义减速过程和位置更新规则,提出一种新的元胞自动机模型。该模型通过车辆前一步时的速度和当前速度计算车辆的移动距离。对该模型进行模拟仿真,得到车速、流量和密度数据及其相互关系,最大流量接近实测数据,显示了亚稳态、滞后效应、相分离以及同步流等更复杂的实际交通现象。仿真结果表明,车辆在行驶过程中能够相对均匀地分布在道路上,保持自由流状态,道路资源的利用率高,交通流量大,具有一定的合理性和实效性。

二次成像法凸透镜移动距离的研究与应用

二次成像法中凸透镜的移动距离是一个重要的参数,分析凸透镜的移动距离与相关变量之间的关系,并举例说明了它的应用。

基于传感器移动距离最小化的路径覆盖算法

针对现有路径覆盖算法较少考虑传感器移动距离最小的现状,在证明最小传感器移动路径覆盖是NP难问题的基础上,提出一种启发式路径覆盖算法。通过路径离散化寻找冗余节点和冗余路径,从而逐步移动传感器,使其最终覆盖整条路径且移动总距离最小,并通过分析得出m个传感器覆盖路径中n个点的算法时间复杂度为O(n^4m+n^3m^2)。仿真实验表明,在路径点数量和系统参数改变的情况下,该算法可有效降低时间复杂度,缩短移动距离。

一种计算油气界面移动距离的新方法

本文以物质平衡理论为基础,推导出了一种估算油气界面下移距离的方法。现场实例表明,该方法不仅计算简单,而且具有一定的实用性和可靠性,适用于带气顶的油藏。

云南拉沙山黑白仰鼻猴群体规模对冬春季日移动距离和活动时间分配的影响

生态限制模型(Ecological constraints model)认为随种群规模增加,灵长类种群会增加日移动距离、移动时间和取食时间,减少休息时间。果食性灵长类为取食斑块分布的高质量食物资源(如果实)而存在群内分摊竞争(Within-group scramble competition),很好地验证了生态限制模型。为了检验温带叶食性灵长类是否适用于生态限制模型,于2018年12月—2019年5月,在云岭省级自然保护区拉沙山采用20 min瞬时扫描取样法收集猴群日活动时间分配,每隔30 min在地形图(1∶50 000)上记录猴群活动位点收集其日移动距离数据,比较了同域分布的黑白仰鼻猴较大群(170只)和较小群(100只)冬春季的日移动距离和活动时间分配差异。结果表明,春季和冬季黑白仰鼻猴较大群比较小群的日移动距离更远;虽然春季较大群减少了社交时间、增加了移动时间,但是冬季两群活动时间分配无差异。此外,春季,较大群相比较小群的成年和青少年个体减少了社交时间,成年雌性增加了移动时间;冬季,较大群仅成年雌性增加了休息时间,其他不同年龄—性别组的活动时间分配无差异。本研究证实了黑白仰鼻猴群内存在分摊竞争,且春季分摊竞争的强度更高,符合生态限制模型。此外,群体规模对成年雌性的活动时间分配影响较大,这与其妊娠期相对高的营养和能量需求有关。

群体大小和觅食环境变化对东黑冠长臂猿日移动距离的影响

日移动距离是反映动物觅食努力的重要指标之一,相关研究有助于了解动物对生境的适应策略,对濒危物种的保护至关重要。东黑冠长臂猿(Nomascus nasutus)是一种极度濒危的树栖小型类人猿,主要生活在一夫二妻制的群体中,平均群体大小6.3只,目前对于该物种的日移动距离仍然缺乏足够的科学研究。我们以广西邦亮长臂猿国家级自然保护区内两群东黑冠长臂猿群作为研究对象,在2008年4月至2009年12月、2016年10月至2017年8月两个时期对其进行了157个全天跟踪,使用5 min间隔的瞬时扫描法记录长臂猿的取食行为和食物类型,每30 min记录长臂猿的位点,并使用轨迹法测算出日移动距离。结果发现东黑冠长臂猿在两个观察时期的不同食物类型取食比例有显著差异,全年的平均日移动距离为1373 m(354-2837 m),相比于低纬度地区营一夫一妻制(平均群体大小3.8只)生活的长臂猿类群没有明显增加。这一结果说明,虽然群体更大,但是东黑冠长臂猿并没有增加每天的觅食努力,不符合生态限制模型的预测。更大的食物斑块、更小的种间竞争和低群体密度可能是支持东黑冠长臂猿无需付出更多的觅食努力来维持更大群体的原因。另外,我们还发现东黑冠长臂猿在人类干扰强度低的研究时期果实类取食比例提高,日移动距离更长,且在果实丰富的雨季日移动距离显著高于果实匮乏的旱季,表明它们可能采取能量保守的策略来应对高质量食物匮乏的环境。总的来说,本研究在更大数据量的基础上更加准确和详细地描述了东黑冠长臂猿的日移动距离,并以此探究长臂猿对高质量食物匮乏环境的响应,为该极度濒危物种的保护提供更多的科学信息。

活塞移动距离和测量起始位置对聚乙烯树脂熔体流动速率测量结果的影响

以不同熔体流动速率的聚乙烯树脂为样本,通过试验考察了B法(直接测量熔体体积流动速率的方法)测量熔体流动速率时,活塞移动距离和测量起始位置对测量结果的影响。结果表明:不同仪器在相同活塞移动距离下,测量起始位置越接近,测量结果差异越小;同一仪器随着熔体流动速率的增大,测量结果随活塞移动距离变化而变化的趋势增大。该研究为熔体流动速率测量中活塞移动距离和测量起始位置的统一提供了依据。

浅谈电梯意外移动保护装置试验速度下的移动距离计算方法

电梯轿厢意外移动保护装置的作用是防止电梯轿厢发生意外移动,或者使意外移动停止。在电梯检验中,电梯轿厢意外移动保护装置试验是电梯检验人员必须在检验时现场试验的重点项目之一。在《电梯监督检验和定期检验规则—曳引与强制驱动电梯》的规定中,轿厢意外移动保护装置试验其中的部分要求,是轿厢在井道上部空载,以型式试验证书所给出的试验速度上行并触发制停部件,仅使用制停部件能够使电梯停止,轿厢的移动距离在型式试验证书给出的范围内。但是,在检验时发现,有部分电梯型式试验证书给出的试验速度远远的大于电梯的额定速度,现场没有办法达到型式试验证书给出的试验速度,这就给现场检验带来了很多的困扰。下面的方法,希望能对这一问题有所帮助。

一种单词移动距离度量下的文档查询方法研究

单词移动距离(word mover.s distance,WMD)是最近提出的一种有效的文档相似性度量方式,其融合了Word2Vec词向量表达的语义信息,并依据推土机距离(earth mover.s distance,EMD)计算文档间的距离。然而,单词移动距离存在两个缺陷:第一点是它采用不够精确的词频来作为单词的权重;第二点是单词移动距离度量下的查询效率很低。为了改善应用单词移动距离时的效果,考虑到单词的重要性而采用TF-IDF(term frequency-inverse document frequency)评分作为单词权重,进而得到一种改进的单词移动距离(TI-WMD)。为了提高单词移动距离度量下的文档查询效率,提出了一种近似的层次化查询方法。首先,依据文档的单词质心向量采用局部敏感哈希为文档集合构建哈希索引。在查询过程中,依据查询文档的单词质心向量和多探寻局部敏感哈希方法获得候选文档集,接着依据文档标签与过滤-细化框架在候选文档集中获得TI-WMD度量下的近似k近邻。在Reuters-21578和20-Newsgroups两个文档数据集上的实验结果表明,相对于WMD与PrefetchPrune方法,TI-WMD与层次化查询在准确性和效率上更具优势。

基于陆地移动距离的相似度测量检测图像型垃圾邮件

为有效地检测出图像型垃圾邮件,提出使用陆地移动距离(EMD)来测量邮件图片的相似度.首先提取图片的局部不变特征作为图片的签名,然后使用陆地移动距离(EMD)计算签名之间的距离,最终训练阈值来区分垃圾图片和正常图片.实验表明,该方法是有效的,具有较高的分类精确度.

关于足球比赛队员移动距离之研究

本文以北京足球队和高雄足球队为研究对象，采用笔记法，对双方队员在比赛中的移动方式、移动距离及移动轨迹进行了分析研究，方法科学，数据精确，可供各队制订训练计划时参考。

关于轿厢意外移动距离及电梯轿厢意外移动保护装置的讨论

电梯在运行过程中存在轿厢的意外移动的问题,对人的生命财产安全构成了威胁。为此对电梯轿厢意外移动距离的测算进行简单分析,对意外移动保护装置的设置进行了探讨。

基于SPCP解析的平均移动距离和城市交通模式(英文)

SPCP是一项关于以评估城市内部道路交通网络各段拥挤度,来反映相应道路在该城市道路网中所占重要程度的研究．在通过对于包括东京在内的日本一些城市的应用,其实用性已得到了广泛验证．本论文从理论上揭示了SPCP所近似反映的一种城市交通模式,从而为其为何能够在现实城市中被应用提供了理论性依据．此外在本文中,基于被展示的城市交通模型和SPCP,我们还推导计算出了一项经常用于衡量城市道路交通有效性的尺度-城市内道路交通移动所需平均距离．

数控车床移动距离与显示值不符的处理

一台配套SIEMENS802C Baseline系统和Baseline伺服驱动器的数控车床,开机时机床动作正常,但X轴的实际移动距离与CNC显示值不符。