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空间位置矫正的稀疏特征图像分类网络
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作者 姜文涛 陈晨 张晟翀 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期66-82,共17页
为稀疏语义并加强对重点特征的关注,增强空间位置和局部特征的关联性,对特征空间位置进行约束,本文提出空间位置矫正的稀疏特征图像分类网络(SSCNet)。该网络以ResNet-34残差网络为基础,首先,提出稀疏语义强化特征模块(SSEF),SSEF模块... 为稀疏语义并加强对重点特征的关注,增强空间位置和局部特征的关联性,对特征空间位置进行约束,本文提出空间位置矫正的稀疏特征图像分类网络(SSCNet)。该网络以ResNet-34残差网络为基础,首先,提出稀疏语义强化特征模块(SSEF),SSEF模块将深度可分离卷积(DSC)和SE相融合,在稀疏语义的同时增强特征提取能力,并能够保持空间信息的完整性;然后,提出空间位置矫正对称注意力机制(SPCS),SPCS将对称全局坐标注意力机制加到网络特定位置中,能够加强特征之间的空间关系,对特征的空间位置进行约束和矫正,从而增强网路对全局细节特征的感知能力;最后,提出平均池化残差模块(APM),并将APM应用到网络的每个残差分支中,使网络能够更有效地捕捉全局特征信息,增强特征的平移不变性,延缓网络过拟合,提高网络的泛化能力。在多个数据集中,SSCNet相比于其它高性能网络在分类准确率上均有不同程度的提升,证明了其在兼顾全局信息的同时,能够更好地提取局部细节信息,具有较高的分类准确率和较强的泛化性能。 展开更多
关键词 图像分类 特征提取 空间位置矫正 稀疏语义 对称注意力 全局感知
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基于空间位置关系的轨迹数据高效降维和查询算法
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作者 巢成 蒲非凡 +1 位作者 许建秋 高云君 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期1771-1790,共20页
由于新型信息技术的快速发展,社会处于数字化、信息化转型的关键时期,各行业对于以数据库技术为基础的信息系统的需求也日益凸显.基于位置的服务依赖于海量实时生成的轨迹数据,在处理亿万级随时间连续变化的轨迹数据时,降维算法和查询... 由于新型信息技术的快速发展,社会处于数字化、信息化转型的关键时期,各行业对于以数据库技术为基础的信息系统的需求也日益凸显.基于位置的服务依赖于海量实时生成的轨迹数据,在处理亿万级随时间连续变化的轨迹数据时,降维算法和查询技术一直是研究的关键,通过降低轨迹数据的规模,减少查询操作时处理数据的时间,能有效提升查询的性能,而能否实现高质量、高效率查询对于数据库而言至关重要.提出了面向轨迹数据的均匀网格编码,并在进一步优化后提出非均匀网格降维算法,将轨迹数据的坐标转化为1维字符串存储,对不符合要求的网格进行合并处理;通过空间位置映射充分保留轨迹数据间复杂的相互关系,并采用范围查询与最近邻查询对降维后的数据进行性能测试.实验使用不同城市真实轨迹数据与模拟生成轨迹数据作为数据集,将提出的均匀网格算法、非均匀网格算法与3种基准方法进行对比.实验证明,优化后的非均匀网格算法降维后数据的空间位置关系相似度可高达82.50%,范围查询时间较其他查询时间提升了至少73.86%,最近邻查询时间提升了至少52.26%,与其他基准方法相比取得了更好的效果. 展开更多
关键词 轨迹数据 降维算法 非均匀网格 空间位置关系 查询技术
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汽车桥壳通气孔空间位置尺寸检具设计与应用
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作者 张党华 程思 《模具制造》 2024年第7期4-6,共3页
汽车桥壳通气孔空间位置尺寸使用标准量具或普通测量方法无法直接完成测量,而常规的检测方法其检测过程十分繁琐、复杂,检测时间长,需由专人进行检测,不适用于批量生产零部件的检测。通过对桥壳结构和通气孔位置尺寸特点分析,设计并制... 汽车桥壳通气孔空间位置尺寸使用标准量具或普通测量方法无法直接完成测量,而常规的检测方法其检测过程十分繁琐、复杂,检测时间长,需由专人进行检测,不适用于批量生产零部件的检测。通过对桥壳结构和通气孔位置尺寸特点分析,设计并制造了通气孔位置尺寸检测检具,并成功应用于桥壳通气孔位置尺寸检测,其检测过程简单快捷、检测精度满足实际生产要求、检测效率得到显著提高。 展开更多
关键词 桥壳 通气孔 空间位置尺寸 检具
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利用瞬变电磁法测深采空区及破碎带空间位置
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作者 赵英明 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2024年第4期021-024,共4页
通过地质调查、收集资料;确定勘查范围;合理布置勘探线;收集勘查区内围岩和矿体的电阻率;选择无线电发射和接收设备装置;确定发射线框和发射电流;基于该矿区地电阻率数值大小和勘探深度的要求;选择最佳发射频率进行噪音、频率、叠加次... 通过地质调查、收集资料;确定勘查范围;合理布置勘探线;收集勘查区内围岩和矿体的电阻率;选择无线电发射和接收设备装置;确定发射线框和发射电流;基于该矿区地电阻率数值大小和勘探深度的要求;选择最佳发射频率进行噪音、频率、叠加次数的测试;满足分辨率、数据质量、压制干扰和探测深度等的基本要求;然后利用瞬变电磁测量方法;严格按照物化探测量规范要求;科学合理布设野外测点和测网;对勘查区内地质体电阻率进行综合测定后;获取实验数据值;然后进行误差计算;得到矿体和围岩视电阻率差异;将采集得到的数据用软件进一步计算机处理并解析;按照比例尺绘制视电阻反演率断面图;对井下瞬变电磁勘测数据进行三维建模后;根据不同岩性地电特征的差异使用由暖到冷的色阶填充等值线区域;可对采空区、破碎带、塌陷区和巷道空间位置等稳定性进行深入分析推测;为金属地下矿山下一步隐蔽致灾因素普查治理提供物探依据。 展开更多
关键词 瞬变电磁测深 测线布设 地质体导电性 视电阻率 采空区 破碎带 塌陷区空间位置
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基于空间位置和轮廓线距离的船舶焊缝特征参数提取 被引量:3
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作者 袁明新 戴现令 +2 位作者 刘超 孙宏伟 王磊 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期84-92,I0007,I0008,共11页
为了实现船舶焊接件数字模型中焊缝特征参数的精确提取,进而完成机器人数据库系统中焊接工艺的自适应快速匹配和快速选择,提出了基于空间位置和轮廓线距离的船舶焊缝特征参数提取算法.首先基于海伦公式识别待判定面来确定接头空间位置关... 为了实现船舶焊接件数字模型中焊缝特征参数的精确提取,进而完成机器人数据库系统中焊接工艺的自适应快速匹配和快速选择,提出了基于空间位置和轮廓线距离的船舶焊缝特征参数提取算法.首先基于海伦公式识别待判定面来确定接头空间位置关系,并结合最小轮廓线距离完成焊缝特征识别;然后基于轮廓线总条数和最小轮廓线距离的两端点,识别出焊缝坡口处特征点及线;最后基于三类焊接接头所建的数学模型提取出与焊接工艺相关的焊缝特征参数.测试结果表明,文中焊缝特征参数提取算法能准确识别4类接头形式和10种坡口类型,以及准确提取焊缝间隙、坡口夹角和焊接件板厚等参数,具有焊缝特征识别广且信息提取齐全的优点.与其他相关识别算法相比,文中算法的识别率达到100%,而识别效率提升了16.06%,从而进一步验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 船舶焊缝 特征识别 参数提取 接头空间位置 轮廓线距离
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一种基于空间位置的地理实体空间身份编码方法
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作者 石喜阳 《长江信息通信》 2024年第5期36-39,共4页
基础地理实体空间身份编码是适用于基础地理实体管理和应用的一种标识代码,具有可实现基础地理实体全球专有标识、唯一标识以及信息关联共享等特性。文章结合某地级市地理实体采集制作提出了由位置码、类别代码、时间码和顺序码四部分构... 基础地理实体空间身份编码是适用于基础地理实体管理和应用的一种标识代码,具有可实现基础地理实体全球专有标识、唯一标识以及信息关联共享等特性。文章结合某地级市地理实体采集制作提出了由位置码、类别代码、时间码和顺序码四部分构成,为29位字母数字混合编码的地理实体空间身份编码,并在一个实体多图元情况下进行编码部件级扩编,从而在地理实体采集构建中满足“一码多态”和按需组装的要求。 展开更多
关键词 位置空间 地理实体 空间身份编码 位置 一码多态
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浓香型白酒窖内不同空间位置原酒风味物质初步分析 被引量:1
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作者 王轩 张鲲 +7 位作者 秦辉 蔡小波 孔翔 刘林培 何旭 陈勇 甘健君 曾茂闯 《中国酿造》 CAS 北大核心 2023年第11期67-72,共6页
为探究浓香型白酒窖池内不同空间位置发酵原酒之间的风味物质差异,运用理化检测及气相色谱-质谱联用技术(GC-MS)对不同空间位置原酒进行测定,结合多元统计分析对数据进行聚类分析(CA)、主成分分析(PCA)、正交偏最小二乘判别分析(OPLS-DA... 为探究浓香型白酒窖池内不同空间位置发酵原酒之间的风味物质差异,运用理化检测及气相色谱-质谱联用技术(GC-MS)对不同空间位置原酒进行测定,结合多元统计分析对数据进行聚类分析(CA)、主成分分析(PCA)、正交偏最小二乘判别分析(OPLS-DA)。结果表明,原酒的总酸、总酯含量随着窖池深度增加而显著增加(P<0.05)。原酒中共检测出42种风味物质,各类风味物质含量随窖池深度而增加。CA与PCA结果显示,上层原酒与中、下层原酒风味物质种类以及数量较为一致,但含量方面存在明显差异。OPLS-DA与维恩分析结果显示,不同空间位置原酒中共得到28种具有代表性的差异风味物质,其中己酸乙酯、戊酸乙酯、正己醇、正丁醇、丁酸、乙酸为上、中、下层原酒共有的6种差异风味物质,且含量随着窖池深度递增,而3-甲基丁醇则呈相反趋势。综上,利用挥发性风味成分的差异结合多元统计分析方法,可以解析不同空间位置原酒差异风味物质,以及为提高原酒质量提供一定参考。 展开更多
关键词 浓香型白酒 不同空间位置 气相色谱-质谱联用 风味物质 多元统计分析
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基于AKAZE的融合空间位置信息的视觉词汇树检索算法
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作者 向姗姗 陈永辉 +1 位作者 王赋攀 王叶冰 《计算机与数字工程》 2023年第9期1939-1944,共6页
针对WebAR在自然环境中易受光照、拍照角度、拍照距离、待识别物大小等因素影响,目标识别的准确度和速度难以得到保障的问题,提出了基于AKAZE的融合空间位置信息的视觉词汇树检索方法。利用AKAZE算法提取图像局部特征,通过分层词汇树将... 针对WebAR在自然环境中易受光照、拍照角度、拍照距离、待识别物大小等因素影响,目标识别的准确度和速度难以得到保障的问题,提出了基于AKAZE的融合空间位置信息的视觉词汇树检索方法。利用AKAZE算法提取图像局部特征,通过分层词汇树将图像局部特征量化为视觉单词,将图像检索转换为视觉单词统计匹配,量化过程融合了局部特征的空间位置信息,细化特征间的匹配重要性。以此为基础实现了一个面向图书馆和艺术馆的WebAR系统,实验结果表明,该方法能够提高自然特征识别的速度和准确率,可以进一步应用在室内外以及更复杂的交互环境中。 展开更多
关键词 WebAR AKAZE 空间位置信息 图像识别 交互
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T形接头角焊缝气孔缺陷空间位置数据的自动提取
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作者 孙远 石端虎 《盐城工学院学报(自然科学版)》 CAS 2023年第2期25-31,共7页
采用微焦点X射线检测系统获取T形接头焊件左、右旋转的检测图像,提取感兴趣区域,分析图像灰度分布特征,采用小波变换对感兴趣区域进行图像去噪处理。采用形态学背景模拟,结合阈值分割等算法实现了图像中缺陷的保真分割。建立T形接头焊... 采用微焦点X射线检测系统获取T形接头焊件左、右旋转的检测图像,提取感兴趣区域,分析图像灰度分布特征,采用小波变换对感兴趣区域进行图像去噪处理。采用形态学背景模拟,结合阈值分割等算法实现了图像中缺陷的保真分割。建立T形接头焊件缺陷深度和缺陷偏移量的数学模型,提出了焊件缺陷投影距离的自动提取算法及左、右旋转图像中缺陷的自动对应准则,自动提取T形接头焊件内部缺陷空间位置数据。试验结果显示,缺陷大多分布在腹板中心线的左侧,且集中分布在焊件腹板和翼板结合面附近的位置,缺陷沿焊缝纵向呈随机分布,缺陷半径范围为[0,0.7]mm。 展开更多
关键词 T形接头焊件 图像去噪 缺陷分割 空间位置数据 自动提取
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虚拟学习环境下空间位置记忆认知负荷的影响因素研究 被引量:1
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作者 张玲燕 卓铎涛 +2 位作者 林伟婷 吴天生 陈丽君 《心理技术与应用》 2023年第6期336-346,共11页
虚拟学习环境具有高沉浸性和逼真感特征,丰富的感知刺激带来更真实的感知体验,但也易造成认知加工负荷超载。研究基于双任务范式,考察次任务感觉通道、空间位置数量和呈现时间三个因素对学习者虚拟空间位置记忆认知负荷的影响。结果发现... 虚拟学习环境具有高沉浸性和逼真感特征,丰富的感知刺激带来更真实的感知体验,但也易造成认知加工负荷超载。研究基于双任务范式,考察次任务感觉通道、空间位置数量和呈现时间三个因素对学习者虚拟空间位置记忆认知负荷的影响。结果发现,在任务难度较高时,触觉通道能适当降低主观认知负荷;空间位置数量的增加会带来主观认知负荷(心理努力和任务难度)的显著提升;在0.7s的呈现时间下,学习者得以在加工主任务之余,较好地完成次任务。研究建议,在设计虚拟学习环境时,可以利用跨通道优势效应提高加工效率;控制虚拟环境学习单元呈现的信息数量(不超过四个);为虚拟空间学习者留出0.7s左右较为充裕的加工时间。 展开更多
关键词 虚拟学习环境 认知负荷 空间位置 多感知整合 跨通道优势效应
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师生空间位置关系对教学效果的影响分析--基于社会心理学视角
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作者 衣俐丹 《教育研究与评论》 2023年第8期47-51,共5页
教育教学活动的效果不仅取决于教师的“教”和学生的“学”,还受到师生空间位置关系的影响。基于社会心理学视角分析,师生空间位置关系之所以对教学效果产生影响,与人际距离、权力距离等密切相关。为了提高教学效果,教师可以走到学生之... 教育教学活动的效果不仅取决于教师的“教”和学生的“学”,还受到师生空间位置关系的影响。基于社会心理学视角分析,师生空间位置关系之所以对教学效果产生影响,与人际距离、权力距离等密切相关。为了提高教学效果,教师可以走到学生之中授课,并注重教学空间的再生产。 展开更多
关键词 师生空间位置关系 教学效果 社会心理学
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溪流大小及其空间位置对鱼类群落结构的影响 被引量:31
12
作者 严云志 占姚军 +2 位作者 储玲 陈毅峰 邬春华 《水生生物学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期1022-1030,共9页
2008年10月和2009年10月分别对黄山地区阊江流域与青弋江流域1—3级浅水溪流中鱼类群落结构进行了研究,着重探讨了溪流大小及其空间位置对鱼类群落空间分布的影响。研究共捕获35种鱼类,阊江和青弋江分别为26和29种,其Jaccard相似性系数... 2008年10月和2009年10月分别对黄山地区阊江流域与青弋江流域1—3级浅水溪流中鱼类群落结构进行了研究,着重探讨了溪流大小及其空间位置对鱼类群落空间分布的影响。研究共捕获35种鱼类,阊江和青弋江分别为26和29种,其Jaccard相似性系数为57.1%;两流域间每样点的物种数差异显著,个体数差异极显著。在溪流级别梯度(1—3级)下,鱼类的物种数和个体数都呈上升的变动趋势,且物种数的变化相对个体数较显著。综合相关分析、逐步多元回归分析与典范相关分析的结果,阊江和青弋江中鱼类物种数的空间变化主要与下游量级相关,而个体数的空间变化主要与水宽相关。因此,阊江和青弋江1—3级浅水溪流中鱼类群落结构的空间分布格局是溪流大小和空间位置的共同作用结果,且溪流大小和空间位置分别决定鱼类的个体数与物种数的空间分布。 展开更多
关键词 溪流鱼类群落 溪流级别 空间位置 青弋江 阊江
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Vitapan 3D-Master比色片的色空间位置测定 被引量:16
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作者 温宁 王忠义 +2 位作者 田杰谟 施长溪 张少锋 《实用口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2001年第4期322-324,共3页
目的:获得Vitapan 3D-Master比色板各色片的色度值分布规律。方法:用美能达色差计CR-321(D65光源)以 CIE-1976-L*a*b*色度值对市售Vitapan 3D-Master比色板进行色空间的测... 目的:获得Vitapan 3D-Master比色板各色片的色度值分布规律。方法:用美能达色差计CR-321(D65光源)以 CIE-1976-L*a*b*色度值对市售Vitapan 3D-Master比色板进行色空间的测定和统计,分析其临床使用的可能性。结果:Vitapan 3D-Master比色板的 26个色片在三维色空间中的明度轴上呈5个层面分布;在2、3、4层面内,6个色片因色调和彩度的不同围绕中间色片呈等距环形分布;L1.5和L2.5包片在组内色空间的色调值偏向黄色,R1.5和R2.5色片的色调值偏向红色。M1~3则介于两者之间。结论: Vitapan 3D-Master比色板较完善和等距离的覆盖了牙齿颜色空间,确保了颜色选择、交流和复制的准确性。 展开更多
关键词 空间 比色板 色度 临床应用 空间位置 测定 牙齿
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基于带权Voronoi图与地标的空间位置描述 被引量:13
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作者 龚咏喜 刘瑜 +2 位作者 邬伦 田原 陈琦 《地理与地理信息科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2010年第4期21-26,共6页
地标是最基本的空间知识,在空间知识的表达和推理中具有重要作用,常被用来作为空间位置描述的参照物。在实际中,不同地标在空间位置描述中的权重不同,如何考虑地标权重建立符合人类空间认知的形式化方法是空间知识表达的重要研究内容。... 地标是最基本的空间知识,在空间知识的表达和推理中具有重要作用,常被用来作为空间位置描述的参照物。在实际中,不同地标在空间位置描述中的权重不同,如何考虑地标权重建立符合人类空间认知的形式化方法是空间知识表达的重要研究内容。该文从视觉、语义和空间结构等方面总结影响地标权重的因素,通过认知实验获取北京大学校园内10个地标的权重。在此基础上,基于带权Voronoi图提出生成指定目标对象空间位置描述的形式化方法,并采用认知实验中的数据,以北京大学为例,生成校园内4个指定目标对象的空间位置描述。最后分析了引起基于带权Voronoi图与地标空间位置描述不准确的因素,并提出下一步的研究方向。 展开更多
关键词 空间认知 空间位置描述 地标 带权Voronoi图
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基于Rayleigh大气偏振模式的太阳空间位置优化计算 被引量:11
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作者 王飞 唐军 +3 位作者 任建斌 王晨光 雷龙海 刘俊 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期62-67,共6页
为了满足偏振光导航对空间特征点空间位置信息的需求,提出一种基于Rayleigh大气偏振分布模式的太阳空间位置计算方法.首先,从大气光学的Rayleigh散射理论出发,建立了天空中偏振光的分布模型.然后将由大气偏振模式中的有限的采样点信息... 为了满足偏振光导航对空间特征点空间位置信息的需求,提出一种基于Rayleigh大气偏振分布模式的太阳空间位置计算方法.首先,从大气光学的Rayleigh散射理论出发,建立了天空中偏振光的分布模型.然后将由大气偏振模式中的有限的采样点信息确定太阳空间位置的问题转化为非线性最小二乘优化问题,采用Gauss-Newton法简化算法结构,结合对初值的全局搜索以获取精确的太阳空间位置.仿真实验表明,在本文设定的采样方式下,不同时间、不同地点下利用偏振度信息求解,太阳高度角误差均小于10-5度,方位角误差小于10-6度;偏振角度求解时,太阳高度角和方位角求解误差均小于10-6度;并且在不同的采样方式下均保持了良好的优化准确度.实验证实该算法准确度高,对各种采样方式适应性好,可以有效地由偏振模式信息处理得到太阳空间位置. 展开更多
关键词 大气光学 太阳空间位置 最小二乘法 最优化 Rayleigh散射 大气偏振模式 导航
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松墨天牛诱捕器空间位置的野外对比试验 被引量:42
16
作者 陈龙 林强 +2 位作者 李俊楠 王保德 张飞萍 《福建林学院学报》 CSCD 北大核心 2014年第1期11-14,共4页
为建立科学的林间应用技术,于2013年5-8月在福建省连江县马尾松林中,选用APF-Ⅰ型诱剂,研究了诱捕器空间设置方式对松墨天牛诱捕效果的影响。结果表明,诱捕器布设高度和坡位对松墨天牛的诱捕量具有显著影响,随着诱捕器布设高度的增加,... 为建立科学的林间应用技术,于2013年5-8月在福建省连江县马尾松林中,选用APF-Ⅰ型诱剂,研究了诱捕器空间设置方式对松墨天牛诱捕效果的影响。结果表明,诱捕器布设高度和坡位对松墨天牛的诱捕量具有显著影响,随着诱捕器布设高度的增加,对松墨天牛的诱捕量逐渐增多,布设在3 m高的诱捕器的诱捕量显著比布设在0 m的多,布设在山腰和山顶的诱捕器的诱捕量显著比布设在山脚的多;尽管布设在林内开阔和郁闭处的诱捕器的诱捕量未表现显著差异,但不论松墨天牛雌虫、雄虫还是雌雄总数,布设在开阔处的诱捕器的诱捕量均大于布设在郁闭处的。因此,在APF-Ⅰ型诱剂的应用实践中,选择将诱捕器布设在山腰、山顶或林内开阔处,在便于野外操作的前提下,尽量增加诱捕器的布设高度。 展开更多
关键词 松墨天牛 诱捕器 松材线虫病 APF-Ⅰ型诱剂 空间位置
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波形钢腹板在施工中空间位置的定位研究 被引量:7
17
作者 郑尚敏 向苇康 +1 位作者 杨丙文 万水 《桥梁建设》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期113-117,共5页
滁河大桥是主跨96m的波形钢腹板预应力混凝土组合连续梁桥,跨径布置为(53+96+53)m,采用对称悬臂浇筑法施工。在滁河大桥的施工中发现波形钢腹板空间定位对桥梁成桥后的受力影响较大,为解决波形钢腹板组合梁桥悬臂对称施工过程中波形钢... 滁河大桥是主跨96m的波形钢腹板预应力混凝土组合连续梁桥,跨径布置为(53+96+53)m,采用对称悬臂浇筑法施工。在滁河大桥的施工中发现波形钢腹板空间定位对桥梁成桥后的受力影响较大,为解决波形钢腹板组合梁桥悬臂对称施工过程中波形钢腹板空间位置的定位问题,根据该工程的施工监控方案,结合该桥设计的特点,对滁河大桥波形钢腹板施工中空间位置的定位进行了专门的研究,采用了数学上关于空间上不在一条直线上的3个点可以确定平面准确位置的定理,对施工中的钢腹板进行定位,通过对理论计算的数据与施工现场实测数据进行对比分析,论证了该方法的可行性与实用性。 展开更多
关键词 连续梁桥 波形钢腹板 施工过程 空间位置 定位 横向偏位 桥梁施工
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基于旋转电弧传感的空间位置曲线焊缝跟踪 被引量:11
18
作者 熊震宇 张华 潘际銮 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期37-41,共5页
采用空心轴电机驱动的旋转式扫描焊炬作为电弧传感器,以示教再现式弧焊机器人为控制对象,介绍了焊缝跟踪系统的组成。以理想状态的旋转电弧传感信号处理方法为基础,研究了平焊、横焊及立焊位置焊缝偏差的识别方法。采用模糊控制方法,设... 采用空心轴电机驱动的旋转式扫描焊炬作为电弧传感器,以示教再现式弧焊机器人为控制对象,介绍了焊缝跟踪系统的组成。以理想状态的旋转电弧传感信号处理方法为基础,研究了平焊、横焊及立焊位置焊缝偏差的识别方法。采用模糊控制方法,设计了机器人焊缝跟踪控制系统。实现了空间曲线焊缝的自动跟踪,大大提高了示教再现式弧焊机器人的自动化程度。 展开更多
关键词 电弧传感器 机器人 焊缝跟踪 旋转式扫描焊炬 示教再现 空间位置曲线
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运动目标空间位置坐标激光跟踪测量的数学模型 被引量:10
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作者 刘永东 王佳 梁晋文 《光学技术》 EI CAS CSCD 1997年第6期30-33,共4页
运动目标空间位置激光跟踪测量是国际计量测试领域的前沿课题,该测量系统集激光干涉测距、精密机械、计算机及控制系统和现代数值计算于一体,对空间运动目标进行跟踪并实时测量其坐标和姿态。它的测量范围为1~5m,测量精度为50... 运动目标空间位置激光跟踪测量是国际计量测试领域的前沿课题,该测量系统集激光干涉测距、精密机械、计算机及控制系统和现代数值计算于一体,对空间运动目标进行跟踪并实时测量其坐标和姿态。它的测量范围为1~5m,测量精度为50μm/m。它的测量原理主要是干涉法和三角法。在干涉法中,根据跟踪测量机构数量的多少又可分为一站法和多站法。一站法采用球坐标测量法,多站法通过解最小二乘方程组计算出被测点的坐标。文中对各种测量方法的数学理论模型进行了较为详细地论述。 展开更多
关键词 激光跟踪 数学模型 空间位置坐标 运动目标
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基于自适应融合的弹道目标空间位置重构 被引量:4
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作者 许丹 田波 +2 位作者 冯存前 贺思三 赵双 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1216-1223,共8页
由于进动锥体目标参数存在耦合,单部雷达不易获取同时参数估计误差较大。针对这一问题,提出了一种联合多部雷达不同视角微动信息进行参数提取与融合的新方法。首先,对进动目标进行了建模和散射点距离像分析,并利用Hough变换实现了锥顶... 由于进动锥体目标参数存在耦合,单部雷达不易获取同时参数估计误差较大。针对这一问题,提出了一种联合多部雷达不同视角微动信息进行参数提取与融合的新方法。首先,对进动目标进行了建模和散射点距离像分析,并利用Hough变换实现了锥顶散射点的关联。然后,联立2部雷达的微动信息作为求解单元来对耦合参数进行解耦,求出相应的参数。同时以进动角为例进行了误差方差分析,以融合后误差方差最小为原则对权系数进行了求解,并对其余参数进行了相同的处理。最后,在一个进动周期内,根据求出的锥体顶点坐标和锥旋轴矢量实现了锥体目标空间位置的重构。仿真结果表明该融合方法能够提高参数精度并能对锥体空间位置进行重构。 展开更多
关键词 进动 HOUGH变换 融合 空间位置重构 性能分析
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