基于干扰观测器的龙门移动式镗铣加工中心同步控制

针对龙门移动式镗铣加工中心同步传动不一致性问题进行研究,应用干扰观测器来抑制加工中心双直线电机驱动的X轴方向上由于外部力矩干扰以及模型参数变化等因素造成的不同步现象。此外,还针对Y轴方向上的由于刀架位置变化导致的X轴方向上的不同步进行了负载动态补偿。仿真结果表明,此种控制方案是十分有效的,具有较强的鲁棒性,动态过程同步误差小,从而能够较好地满足被控对象对高精度的要求。

龙门移动式镗铣加工中心自校正调节器控制

对龙门移动式镗铣加工中心两立柱位置同步控制提出了一种新的自校正调节器控制方法。用递推最小二乘辨识算法对被控对象参数在线辨识 ,用H∞ 鲁棒控制算法对调节器参数在线求解 ,使系统在未知有界扰动、参数变化和未建模动态等不确定性因素同时存在时 ,对调节器参数进行自动整定 ,保证速度同步控制的鲁棒性 ,从而间接实现位置同步控制。仿真结果表明该方案控制效果好 ,鲁棒性强 。

数控龙门移动式镗铣加工中心动态精密同步进给控制

对数控龙门移动式重型镗铣加工中心提出一种新的动态精密同步进给控制方法 .通过设计H∞ 鲁棒控制器 ,对两侧立柱加速度和速度同时进行状态反馈补偿控制 ,使其在不平衡负载或不确定性扰动作用下两边快速恢复到同步状态 ,从而实现龙门立柱驱动系统加速度、速度和位置的动态同步 .驱动元件采用两套参数相同的直线永磁同步伺服电机 .

龙门移动式镗铣加工中心的同步控制

本文以两台直线电机作为高速度、高精度龙门移动式镗铣床的龙门柱纵向进给的传动机构为应用背景,针对龙门移动式镗铣床同步伺服问题进行研究,主要对龙门移动式镗铣加工中心同步传动不一致性问题进行详细地分析并深入研究,应用干扰观测器来抑制加工中心双直线电机驱动的 X 轴方向上由于外部力矩干扰以及模型参数变化等因素造成的不同步现象。此外。还针对 Y 轴方向上的由于刀架位置变化导致的 X 轴方向上的不同步进行了负载动态补偿。仿真结果表明,此种控制方案是十分有效的,具有较强的鲁棒性,动态过程同步误差小,从而能够较好地满足被控对象对高精度的要求。

17m龙门移动式镗铣加工中心技术改造

介绍大型精密设备龙门移动式镗铣加工中心升级改造的技术方案及改造效果。

XKV2730X605轴联动数控龙门移动式镗铣加工中心：用于大扭矩强力切削加工

XKV2730X605轴联动数控龙门移动式镗铣加工中心可对复杂曲面零件实现大功率大扭矩5轴联动强力切削加工。 XKV2730×605轴联动定梁龙门移动镗铣加工中心龙门框架结构为固定式床身、固定工作台、龙门框架移动设计。龙门框架沿床身导轨水平运动（x轴），溜板沿横梁水平运动（y轴），铣头沿溜板上下运动（z轴），铣头在水平面内转动（绕Z轴旋转的C轴），铣头在垂直面内摆动（当C轴处于零点时，绕X轴旋转的A轴）。

双直线电机驱动的龙门移动式加工中心H_∞鲁棒自适应控制

对数控龙门移动式镗铣加工中心速度同步控制提出了一种新的H_∞鲁棒自适应控制方法。用有死区和投影校正的递推最小二乘辨识算法对被控对象参数在线辨识,用H_∞鲁棒控制算法对调节器参数在线求解,使系统在未知有界扰动、参数变化和未建模动态等不确定性因素同时存在时,对调节器参数进行自动整定,以保证速度同步控制的鲁棒性。仿真实验结果表明该方案控制效果好,鲁棒性强,可满足速度同步控制要求。

TH6916A立柱焊接结构的改进及工艺保证措施

TH6916A是我集团独立研制开发的具有自主知识产权的落地铣镗加工中心,该产品是采用世界一流配置的国家急需的高科技重大设备,立柱采用以焊代铸的焊接结构生产制造,对焊接工艺及焊接质量要求非常高。该立柱外形尺寸为1250mm×1430mm×5750mm,重约13.78t。

基于自适应控制的双电动机同步传动控制技术的研究

双电动机同步传动是龙门移动式镗铣加工中心的关键环节。采用自适应控制技术，通过检测从动轴状态和主动轴状态之间的误差，经过自适应律产生的反馈作用来修改主动轴和从动轴控制器的参数，产生辅助控制量，使其在速度上保持一致。驱动元件采用直线永磁伺服电动机，以发挥其高速动态响应能力。仿真结果表明，此种控制方案具有鲁棒性强、同步误差小的优点。

双直线电机同步运动的自适应解耦控制器设计

在龙门移动式镗铣加工中心伺服系统中,为了克服因两个龙门立柱运动状态差异形成的机械耦合对双电机系统的影响,采用了自适应解耦控制技术,先通过前馈解耦,再经过自适应律产生的反馈作用来修改双直线电机控制器的参数,产生同步控制量,使双电机在位置上保持一致,从而实现了双电机的同步传动.驱动元件采用直线永磁伺服电机,以发挥其高速动态响应能力.仿真结果表明此种控制方案具有合理性和有效性.

双直线电机同步驱动技术的研究

双直线电机同步驱动是龙门移动式镗铣加工中心的关键技术。将解耦控制和内模控制应用在由两台永磁直线同步电机驱动的龙门移动式镗铣加工中心上。针对龙门柱存在的机械耦合设计了解耦控制器,解耦后的系统可以看作是两个独立的单输入单输出系统。然后,对解耦后的单电机伺服系统提出了一种二自由度内模控制方案,使系统对参考输入信号具有较高的响应能力,并且能够很好地抑制模型失配与外部扰动。仿真结果表明,所提出的控制方案具有响应速度快,鲁棒性强,动态过程同步误差小的优点,从而能够较好地满足高精度同步控制的要求。

基于H^∞鲁棒控制器的高精度快速同步进给技术的应用研究

针对高速龙门移动式镗铣加工中心同步传动的不一致性进行了研究，提出Ｈ∞状态反馈控制器构成交叉耦合控制器，对速度环进行补偿控制，使其在不平衡负载或不同扰动下能快速恢复到同步状态。驱动元件采用直线永磁同步电动机，以发挥其高速动态响应能力，进一步实现快速同步。仿真结果表明，此种控制方案有较强的鲁棒性，动态过程同步误差小。

基于干扰观测器的双直线电机驱动系统同步控制

文章主要应用干扰观测器来抑制加工中心双直线电机驱动的X轴方向上的不同步现象。此外 ,还针对Y轴方向上的由于刀架位置变化导致的X轴方向上的不同步进行了负载动态补偿。仿真结果表明 ,此种控制方案鲁棒性强 ,动态过程同步误差小 。

自适应双电机同步传动控制技术的研究

双电机同步传动是龙门移动式镗铣加工中心的关键环节.在研究中采用自适应控制技术,通过检测从动轴状态和主动轴状态之间的误差,经过自适应律产生的反馈作用来修改主动轴和从动轴控制器的参数,产生辅助控制量,使其在速度上保持一致.驱动元件采用直线永磁伺服电机,以发挥其高速动态响应能力.仿真结果表明,此种控制方案具有鲁捧性强,同步误差小的优点.

机床产品三则

FBC200r落地式铣镗加工中心沈阳机床（集团）股份有限责任公司生产的FBC200r落地式铣镗加工中心为单立柱、侧挂箱结构。立柱在床身上做X向运动，溜板在立柱上做Y向运动，滑枕在溜板中做Z向运动，主轴在滑枕中做形向运动。机床整体刚性高，定位精度高，动态性能好。

达诺巴特集区CIMT2005展品介绍

西班牙达诺巴特集团致力于在数控机床领域不断开发和创新，在2005年4月11～17日举行的CIMT2005(第九届北京国际机床展览会)上又推出了一系列高性能的数控机床，以最大程度地满足用户的需求。

CIMT2009展品预览(二)

沈阳机床（集团）股份有限责任公司FBC200r落地式铣镗加工中心 FBC200r落地式铣镗加工中心为单立柱、侧挂箱结构。立柱在床身上作X向运动，拖板在立柱上作Y向运动，滑枕在拖板中作Z向运动，主轴在滑枕中作形向运动。