类人猿型机器人“GOROBOT”的可变ZMP双足动步行仿真

为了有效地验证类人猿型机器人"GOROBOT"的双足动步行能力,通过合理地将可变ZMP(Zero Moment Point)的变化规律定义为余弦曲线,并基于三维倒立摆的动力学原理,推导出了单脚支撑期内机器人质心轨迹方程。在此基础上,采用样条插值函数来保证机器人质心加速度的连续性,从而提出了基于这种可变ZMP的双足动步行关节轨迹生成方法。最后,在虚拟物理环境下利用仿真软件实现了虚拟的3-D类人猿机器人"GOROBOT"双足动步行,验证了方法的正确性和实际类人猿机器人"GOROBOT"的双足动步行能力。

人的祖先是“类人猿”还是“类猿人”?——由“劳动创造了人”引发的思考

劳动是人类特有的活动,人是唯一的劳动主体,在人与劳动之间,即使从逻辑先在性上讲,一定是人的先在而非劳动的先在。若将人的祖先视为猿,却无法找到猿与人之间时间史上的接合点。人类的祖先无论如何一定属于人类,属于似猿而非猿的人类,绝不属于猿类。若要表达人类祖先与猿类外貌体征的相似性,也只能将人类祖先命名为"类猿人",而非"类人猿"。唯此,才能正确理解恩格斯"劳动创造了人"的本意:人的劳动促进了人的发展。这才符合进化论的逻辑。

基于孕激素受体基因的类人猿亚目的分子系统学研究

通过对类人猿亚目中部分种类的孕激素受体基因进行分析,重建类人猿亚目的系统发育关系。扩增并测定了来源于14个属的类人猿亚目物种的孕激素受体编码区序列,并基于这一序列数据,分别采用邻接法、最大简约法和最大似然法重建了系统发育关系。除了阔鼻下目,3种方法构建的系统发生树的拓扑结构类似且各节点支持率高。重建的人猿超科和猴超科内部亲缘关系支持多数人所认可的分类系统。本研究为黑猩猩和人的姐妹群关系提供了证据,提示黑猩猩比大猩猩或其他猿猴更接近人类。阔鼻下目中蜘蛛猴科、卷尾猴科和僧面猴科三者之间的系统发育关系在本研究中未得到很好辨析。

类人猿型机器人前向四足步行的研究

类人猿机器人是一种具有多种移动方式的新型机器人。同常规的四足步行机器人相比,该机器人的结构具有特殊性和复杂性。为了实现拥有这种结构机器人的前向四足步行,我们提出了新的步态、轨迹规划、稳定平衡判据。仿真和实验结果证实了这些分析的合理性。

“猩”光灿烂 走进类人猿世界的三位利基天使

帕斯卡尔的《思想录》中有句话，“人只不过是一根芦苇，是自然界最脆弱的东西、但人是一株有思想的芦苇。”思想形成人的伟大，人类强烈的自我意识迫使我们了解自身，但直至达尔文的进化沦和孟德尔的遗传学提出后，科学的人类学才逐渐形成。路易斯·利基（LouisLeakey，1903-1972）是著名的占人类：学家，也是“古人类学研究第一家族”——利基家族的开创者。

利比亚出土的类人猿化石显示人类祖先或来自亚洲

据2010年10月29日《参考消息》援引英国《每日电讯报》网站2010年10月27日文章，一个考古小组的专家在《自然》杂志撰文介绍，在利比亚杜尔阿塔拉发掘出土的类人猿化石证明，人类的直接祖先或许来自亚洲，尽管长期以来公认的说法是人类起源于非洲。

西班牙科学家发现大类人猿的祖先

据2004年11月22日《参政消息》援引路透社2004年11月18日电称，西班牙巴塞罗那的米格尔·克鲁隆丰特古生物学研究所的科学家在巴塞罗那附近的一处遗址，发掘出了一具化石猿骨架，该化石猿的脊柱又硬又短，腕关节灵活，是爬树能手，与大类人猿相似，与之相比，猴子虽然也是爬树能手，但不如大类人猿专业；该化石猿的脸部看上去有点像黑猩猩，但又有些不同；不过这个新发现的化石猿的手更小，

研究称类人猿会产生中年危机：幸福感下降

在莫斯科动物园，一只红毛猩猩在它的围场内休息，显得疲倦无力。一项新研究称，类人猿和男人一样，也经历中年危机。类人猿的幸福感和人类的一样，都遵循U形模式，中年下降，老年上升。北京时间11月22日消息，据国外媒体报道，一项新研究称，不只是人类的男人经历“中年危机”，黑猩猩和红毛猩猩也有这种状况。进入中年，它们的幸福感下降。

探秘类人猿的大脑

类人猿有想象力吗？它们是怎样看懂图片的？瑞典隆德大学的认知学科学家托马斯·帕森经过数年对大猩猩的研究得出结论：理解图片的意思并非人脑的专利。当我们人类看到一张图片时，通常会根据现实情况向图片中添加一些它原本所缺失的信息——比如，看到图片后，我们会知道是一个人正在跑步，而事实上图片中只是显示了跑步时一个“冻结”的动作。

孕激素和在猴子中传播类人猿免疫缺陷病毒

口头提出的一项研究资料(未发表)提示,给雌性罗猴激素孕酮并将其阴道暴露于类人猿免疫缺陷病毒(SIV)下,比未给激素但以同样方式暴露在SIV下的猴子(对照组)更可能感染上此种病毒。此项研究还发现,暴露于孕酮的猴的阴道上皮比对照组猴明显的薄些。作者认为这可能是试验组对SIV感染增加易感性的原因。

类人猿机器人

这款多腿机器人由德国人工智能研究中心和不来梅大学联合开发，体现了驱动式多点接触脚的优势，使用一套传感器监测脚和踝关节的精确运动。这一机器人的灵感来源于生理学，是一种先进的平衡和运动系统。该机器人可以平稳地前进、后退、侧行和斜行。

人脑较类人猿大脑更大首获解释

人脑中神经元的数量是黑猩猩和大猩猩大脑的三倍!人脑为何大于其他类人猿的大脑呢?英国科学家在最新一期《细胞》杂志撰文称,他们首次发现了人类大脑变得更大的原因——一个关键的分子开关ZEB2或在其中发挥关键作用。

《类人猿》

说此石是一块神形兼备的奇石,一是此石经过大自然的洗炼而天然形成,具有独特的形态、色质和纹理;二是此石经过人们的细细品味能暗示出某种人生哲理,具有很高的审美价值。观赏过此石的人,无不称奇。其形态酷似猿猴头部,象被雕塑家精心雕琢过而没留下任何人为的斧凿痕迹,行云流水般的自然。色彩与真实的猿猴一样逼真,毛发颜色是墨蓝色,口鼻眼耳等部位有棕黄、赭、灰白等颜色,再加上面部的自然皱纹,像是经过画家的精心描绘而生动谐调。仅从此石的"形似"来说,其形态独特,层次丰富,色彩谐调。

类人猿也能看懂情景剧

人类爱看喜剧，因为我们能理解剧中人错在哪里。此前，动物行为学家和心理学家认为，这种能力是我们人类所独享的。最近，发表在Science上的一项研究指出，黑猩猩、倭黑猩猩和猩猩也能推断其他同类的想法，并预测它们可能犯的错误。

对类人猿骨堆进行分类

在美国自然历史博物馆的一次非凡的聚会上,一小组人类学家联手讨论猿和人的祖先.上周末在美国自然历史博物馆的一次独特的专题讨论会,开始不到15分钟的时候,人类学家米夫·利基(Meave Leakey)使21位围坐在一张大会议桌旁的古生物学家大吃一惊。她伸手从一个金属盘内拿起一个有4颗牙齿的颚骨化石标本,并且说这块颚骨是一种已经灭绝的生活在2700～2400万年前渐新世时期的肯尼亚的类猿动物的颚骨。它是迄今发现的最古老的类人猿(类人猿总科包括人、猿和他们的许多祖先)。