机器人辅助无框架脑立体定向手术

目的 应用机器人取代传统的定向仪框架，施行脑立体定向手术。 方法 计算机体层摄影（CT）／磁共振成像（MRI）扫描定位，计算机建立与靶点对应的三维坐标体系，智能机械臂按照手术规划为术者提供导航和操作平台。 结果 临床成功完成无框架定位脑手术80例，无手术并发症,近期手术有效率92．5 ％。 结论 此方法与普通立体定向手术比较，具有减轻病人痛苦、扩大手术范围、方便术者操作、提高手术安全性等优点。

无框架脑立体定向手术在微创神经外科中的应用价值

目的探讨无框架脑立体定向手术在微创神经外科的应用价值。方法1999年11月至2001年6月进行无框架脑立体定向手术200例,其中颅内动静脉畸形43例,动脉瘤39例,脑膜瘤30例,海绵状血管瘤27例,胶质瘤19例,神经鞘瘤8例,垂体腺瘤5例,血管网织细胞瘤4例,转移癌3例,其他14例;脊髓肿瘤8例。结果病灶和重要解剖结构定位准确,病灶定位误差均在2mm以内,术后神经功能损害10例,占5.0%,无手术死亡。结论无框架脑立体定位手术对脑和脊髓手术,尤其是对切除脑深部病灶很有帮助,可以准确发现病灶,保护正常神经组织,改变了传统神经外科手术模式,是微创神经外科的保障。

基于SIFT算子的脑立体定向手术标记点自动定位方法

为提高脑立体定向手术中的图像注册效率,提出了一种基于尺度不变特征转换(SIFT)算子的标记点自动定位新方法。该方法使用了A、B两类人工标记点,先用SIFT算子对B类标记点进行粗检测,然后进行B类标记点的精确检测、A类标记点的检测,最后进行标记点的双目匹配和三维重建。实验表明,该方法在实现自动定位的同时能很好地适应相机与患者距离变化、光照变化等情况,克服相机与患者距离、光照等变化对自动定位精度的影响。标记点的漏检率低于0.43%,误检率均低于0.85%,平均定位误差在0.54mm以内。

脑立体定向手术治疗难治性精神分裂症的随访研究

目的:评价脑立体定向手术治疗难治性精神分裂症的长期疗效和安全性。方法:对2006~2008年间接受脑立体定向手术治疗的难治性精神分裂症患者34例,采用简明精神病量表(BPRS)、社会功能缺陷筛选量表(SDSS)、日常生活能力量表(ADL)等于术前、术后3周及术后8~10年进行访视。结果:完成访视26例,累积再住院率61.5%(16/26例);服药不规律者再住院率100%(7/7例);平均再住院次数为0~17次(中位数7次);使用抗精神病药折合氯丙嗪等效剂量术前、术后3周及末次访视时分别为[(595.2±107.9)、(208.2±101.0)、(396.4±276.3)mg/d]。术后3周及末次访视时BPRS总分及缺乏活力、思维障碍、激活性、敌对猜疑因子分较术前显著下降(F=8.671~79.552,P均<0.01或P<0.001);末次访视时SDSS总分、ADL总分及各因子分较术前显著下降(t=5.295~7.049,P均<0.001)。术后访视未见严重的手术并发症。结论:难治性精神分裂症患者脑立体定向术后精神症状及生活质量有所改善,手术安全性好;但再住院率较高,仍需长期使用抗精神病药维持治疗。

基于近红外光谱的脑立体定向手术导航技术研究

针对目前脑立体定向手术过程中无法解决的穿刺路径偏移问题,提出一种基于近红外光谱技术的神经外科手术实时导航和穿刺路径实时纠错的新方法。通过回归分析建立近红外参数信息和影像信息之间的数学关联模型,通过生物组织光学参数引导手术导航过程;将影像计划穿刺路径锥形化,获得可能偏移路径的灰度信息作为近红外路径偏移纠正的先验知识,采用曲率匹配的算法对偏移路径进行拟合,实现基于近红外光谱技术的术中移位纠错。实验结果表明,提出的方法可以达到近红外实时导航和实时纠偏的目的,并可以实现误差范围内的有效定位,误差范围不超过1 mm。

CT引导1000例脑立体定向手术临床分析

作者总结1000例CT引导脑立体定向手术情况,认为该方法手术创伤小、并发症少、适应证广、效果确实.本文介绍了这种手术的操作要点和经验体会,并就手术指征和特点、如何防治并发症等有关问题进行了讨论.

脑立体定向手术处理脑深部囊性肿瘤

脑深部或某些重要结构部位的囊性肿瘤．有时很难处理，开颅直接手术往往难以完全切除囊壁，并可能损伤其周围的重要结构，而造成肿瘤复发或出现严重并发症。近年来，我们采用脑立体定向手术并配合其它措施处理深部囊性肿瘤26例，取得了较好疗效，报道如下。

CT脑立体定向手术一次摘除脑内三根缝衣针

患者,男,26岁,汉族,西安市灞桥新筑三村农民。以间断头痛、头昏20余年,加重伴全身抽搐发作6年为主诉入院,患者全身抽搐发作时丧失意识,口吐白沫,四肢抽搐,持续约2～3分钟后自行缓解,每月发作3～5次不等,药物治疗无效。入院时体检:神志清,精神差,语言低沉无力,体检合作,颅神经未见异常,四肢肌力、肌张力正常。生理反射存在,未引出病理征。头颅平片示颅内三根针状长短不等的金属异物,位于额顶部近中线处。CT扫描见2根金属异物位于脑中线上,1根偏一侧,其中1根最长者深达侧脑室前角。入院诊断:颅内金属异物;继发性癫痫。

CT脑立体定向手术治疗复发性囊性颅咽管瘤——(附18例报告)

关于颅咽管瘤的治疗，多数学者主张行根治术。对于较大的囊性及复发性囊性肿瘤手术全切除。往往伴有很高的复发率和死亡率。我们从1994年5月至1997年12月先后对18例复发性囊性颅咽管瘤进行研定向瘤腔置管，Ommaya囊头皮下埋置．定期抽吸囊液，取得了较好疗效。报道如下。

基于多元化视角应用人本位整体护理模式优化脑立体定向手术护理体系

目的分析基于多元化视角应用人本位整体护理模式提升脑立体定向手术护理质量,丰富专项护理内涵,细化分级护理内容,优化护理体系构建中的效果。方法基于脑立体定向手术患者护理问题的复杂多样性,制订多元化临床护理实践方案。选取医院神经外科2016年6月至12月收治的758例脑立体定向手术患者,分析方案实施后患者对手术的护理满意度、基础护理合格率、健康教育知晓率及不良事件发生率。结果人本位整体护理方案实施后,患者护理满意度、基础护理合格率、健康教育知晓率均较实施前显著提高,不良事件发生率较实施前显著降低,差异明显。结论针对脑立体定向手术患者护理问题的复杂多样性,基于多元化视角,进一步完善人本位整体护理模式内涵,做到脑立体定向手术护理人文化、个性化、随机化、多变化,术中护理有侧重点、有针对性,可显著提高定向手术护理满意度和护理质量,对丰富专项手术护理内涵,细化分级护理内容,优化护理体系构建有着重要意义,值得临床深入研究。

计算机辅助脑立体定向手术设备的管理准备与消毒

近年来我科应用计算机辅助脑立体定向手术４０例，手术成功率１００％，无手术合并症和感染，这与手术前手术设备的妥善管理、充分准备及严格消毒紧密相关。总结本组资料和经验以下几点应予以重视。１设备的管理准备与消毒立体定向仪是高精密度手术设备，应设专人管理，为...