等离子联合光动力治疗脚趾鲍温病1例并文献复习

报告1例脚趾鲍温病。患者女,39岁。左拇趾内侧皮肤红色斑块1月余。1月余前患者发现左拇趾内侧皮肤红斑丘疹,无自觉症状。外用糖皮质激素治疗无效。5~6年前曾于患处出现类似皮疹,并于外院进行手术切除,结果不详。皮肤科查体:左拇趾内侧皮肤可见一约1.5 cm×1.5 cm浸润性红斑,略突出于皮面,边界较清楚;中央见0.5 cm×0.3 cm左右暗红色痂壳。皮损组织病理检查显示表皮全层鳞状上皮异形增生。诊断:鲍温病。予等离子烧灼去除肉眼可见病灶后,5-氨基酮戊酸光动力治疗4次,皮损完全消退。电话随访1年无复发。

壁虎脚趾运动调控的研究

本工作观测了支配壁虎前、后肢运动的外周神经,研究了神经对脚趾运动模式的调控关系,记录了摩擦脚底诱发的传入放电活动,依据神经与壁虎脚趾运动的调控关系和脚掌外翻-屈趾内收-扭动的运矾程序,进行计算机编程,连续对不同神经进行相应的时-空编码的程序刺激。CCD摄像头同步摄像的结果显示,计算机编程可制导壁虎脚掌产生外翻-屈趾内收-扭动一系列运动。壁虎脚趾运动调控的研究为仿生壁虎机器人控制系统的设计提供了生物学依据。

仿壁虎脚趾结构设计及粘附运动性能测试

壁虎具有在各种表面(如地面、墙面、天花板)上运动的超凡能力。根据大壁虎的脚趾结构及其粘附方式,模拟大壁虎脚趾,设计具有微小粘性褶皱和柔性悬臂结构的仿壁虎脚趾。用多用途摩擦粘附性能试验台,测定仿壁虎脚趾的粘附性能,即仿壁虎脚趾最大拉伸粘附力大小与粘附次数、拉伸角度、粘附轨迹等参数的关系。试验表明模拟壁虎脚趾研制的新型粘附脚趾具有和生物壁虎脚趾相近的粘附力学特性。将此脚趾用于仿壁虎机器人,成功地实现了仿壁虎机器人的90o爬壁。

中脚趾骨灰锰含量作为肉仔鸡锰生物学有效性评价指标的可行性研究

用一日龄Arbor Acres(AA)雏鸡80只(公母各半)进行试验,研究中脚趾骨灰Mn含量替代跖骨灰Mn含量作为肉仔鸡Mn生物学有效性评价指标的可行性。玉米一豆饼基础饲粮(含Mn 22ppm)分别添加无机Mn(试剂级MnSO_4·H_2O)0、50、100、150和200ppm,自由采食28天。随饲粮Mn的增加,中脚趾骨灰及跖骨灰中的Mn含量均高度线性上升(P<0.01),它们之间以及它们与饲粮Mn添加水平间的相关系数分别达0.9963、0.9713和0.9870,差异极显著(P<0.01)。结果提示,中脚趾骨灰Mn含量可满意地代替跖骨灰Mn含量而用于评价肉仔鸡Mn的生物学有效性。

考虑脚趾的仿袋鼠跳跃机器人落地稳定性研究

单足跳跃机器人运动稳定性研究是足类跑、跳机器人研究的理论基础和关键技术。为了揭示脚趾对于跳跃机器人落地稳定性的影响和机理,以袋鼠为仿生研究对象,考虑其脚部的结构及运动特点,建立了具有脚趾的五刚体仿袋鼠单足跳跃机构模型,并应用拉格朗日法,建立了其着地阶段的动力学方程;运用5次多项式和以袋鼠生物录像资料测取的数据为边界条件,建立了该机器人仿袋鼠跳跃的各关节转角空间的轨迹规划方法;应用零力矩点(ZMP)理论,导出了单足跳跃机器人落地稳定性的判据。在此基础上,以仿具有袋鼠参数的跳跃机器人为例,运用Matlab对机器人进行了动力学和落地稳定性仿真计算分析,给出了机器人在着地阶段的各关节转角、速度、加速度、关节驱动力矩和ZMP随时间的变化规律,验证了这一机构的可行性和轨迹规划和稳定性分析方法的有效性;并对比分析了有脚趾和无脚趾的两种情况的稳定性。结果表明:脚趾能够明显提高仿袋鼠机器人跳跃运动落地的稳定性。

治疗蛤蚧脚趾脓肿方法的研究

目的探讨蛤蚧常发性疾病——脚趾脓肿的治疗方法。方法试验1组首先用0·1%高锰酸钾消毒液给蛤蚧进行体表消毒,然后在脓肿处用酒精棉球消毒后,用手术刀切一个小口,将脓汁(或脓块)清除干净,用双氧水对创口进行防腐消毒处理,撒上磺胺结晶,口服复方新诺明,最后注射抗生素。按以上方法连续使用7d后,停药5d(只外用),继续用药处理5d,再外用3d。试验2组试验方法和过程同试验1组,但不注射抗生素;对照组对患脚趾脓肿的蛤蚧只作体表消毒,不进行任何其他的药物处理。结果经20d治疗,蛤蚧总治愈率为94%;试验2组的总治愈率为78%,明显低于试验1组(P<0·05);对照组患病蛤蚧5d后全部死亡,其治愈率明显低于试验组(P<0·05)。结论试验1组的处理是治疗蛤蚧脚趾脓肿病的好方法。

仿人型假肢脚趾按压信号识别的原理与实现

针对利用脚趾按压信号识别的原理来实现控制仿人型假肢运动的问题,构建了一种脚趾按压信号识别系统的基本结构,介绍了该系统的工作原理,并阐述了由脚趾按压时间长短而产生指令编码的方法;利用上位机应用程序结合MP150多导生理记录仪对脚趾按压信号检测系统的功能进行了实现。实验表明:所用的方法可以以很高的准确率检测脚趾按压信号并提取指令编码,达到了准确控制假肢运动的目的。

大壁虎斜面运动力学、脚趾外翻脱附力学及其仿生研究

运动是动物的基本特征，许多动物具有超群的运动能力，这种能力源自于动物对运动反力的精细感知和对运动行为的精确调控。对壁虎在倾斜面的攀爬运动力学模式和黏，脱附力学规律的研究，具有重要的工程意义，可为仿生黏附机构（机器人）的机构设计、步态规划、力反馈控制、黏附系统设计等提供仿生启示；

考虑柔性脚趾的仿袋鼠跳跃机器人落地冲击分析

根据袋鼠的生物结构特性,建立了具有柔性脚趾的仿袋鼠跳跃机器人刚柔混合模型。利用拉格朗日方法建立了机器人在着地阶段的动力学方程。结合实例,应用Matlab7.0分别对柔性脚趾的弹性势能、地面的作用力、躯干质心位移、躯干加速度、踝关节位移以及各关节驱动力矩的变化进行了计算和仿真;并与具有刚性脚趾的仿袋鼠跳跃机器人刚性模型进行了对比分析。结果表明:柔性脚趾减轻了着地时机器人与地面的振动和冲击,提高了跳跃机器人的落地稳定性。

最长的脚趾最先知道痛

“只要是客人的问题，总经理我都可以叫来”这是青岛一家五星级酒店门卫对我说的话。当时正是冬天的一个清晨，我的汽车无法启动，酒店的门卫于是上前询问我是否需要帮助我问他怎么帮忙，他说可以打电话让车队里的人来帮忙我说，这么早这么冷，你能叫得动他们吗？他的回答非常有意思，“只要是客人的问题，总经理我都可以叫来”

抽筋可能是脚趾受寒

“跑着跑着就脚趾抽筋，痛得无法走路了!”这是现年33岁的刘先生冬天锻炼时的一个经历。脚趾抽筋并不少见，而冬天脚趾抽筋的人尤其多。脚趾抽筋的原因有很多，主要有体内缺少电解质、身体状态不佳和局部受寒，可以进行一些简单的理疗和食疗。 如果突然出现脚趾抽筋，可以通过局部拉伸来处理，取坐位，腿伸直，让脚趾向膝盖方向伸，可以借助双手将脚趾向膝关节牵拉，如果条件允许，可做一下小腿的热敷，能有效缓解抽筋。

脚趾抓地防尿频

老年人由于肾阳不足,肺气虚衰,经常出现尿频、尿急、夜尿增多的现象.尿频还与脾虚气弱及血行淤滞有关,如果能够疏通阻滞,就有利于缓解尿频.

脚趾皮肤变黑是怎么回事

我儿子14岁，3年前脚趾间皮肤开始变黑．纹理变粗后逐渐变硬变红，1年前发展到脚面，现在手关节处也有。曾到当地医院先后看过多次，做真菌化验未有菌，大夫说是角化性湿疹，也有说是干裂性湿疹。先后用过丹皮酚、地奈德、复方氟米松、维E尿素软膏，均未见效。到济南看过中医，说是慢性湿疹，给开了泡洗的药和喝的中药，还有中成药黄柏胶囊等，也未见效。

脚趾脱皮怎么办

患者右脚拇趾脱皮3个月余(如图),考虑是湿疹,但给予尿素治疗后无效,应该怎么办?

脚趾甲老往肉里长怎么办

我的脚趾甲总往肉里长,特别是大脚趾。每次剪都要用上各种工具费好大力才能把它剪掉。后面索性直接到店里去修脚,刚修了挺好的,可是差不多一两周又长到肉里去了,也不可能周周去修脚呀!请问这到底是什么原因造成的?我该怎么办?

考虑拓扑柔性脚趾的仿袋鼠机器人着地特性分析

根据袋鼠的生物结构特性,建立了具有柔性脚趾的仿袋鼠跳跃机器人刚柔混合模型,并对柔性脚趾结构进行拓扑优化。分别采用拉格朗日法和有限元方法对刚性构件系统和柔性脚趾系统建立子系统动力学模型。结合实例,利用MATLAB进行了计算和仿真,结果表明:采用拓扑柔性脚趾可以实现机器人预期运动的同时,有效缓解地面冲击与振动,降低机器人各关节的驱动力矩,实现脚趾落地能量积蓄和起跳释放的功能,提高机器人的起跳能力和运动平稳性。

通过修剪手指脚趾探讨痔疮的形成及防治

肛肠痔瘘病俗称痔疮，是由直肠下端黏膜和肛管或肛缘皮下的静脉屈曲、扩大形成的静脉团，分为内痔、外痔、混合痔。中医学对痔疮早有论述，古人对痔的定义主要是以形态学为依据，如《医学纲目》说：“如大泽之中有小山突出为痔。在人九窍中，凡有小肉突出者日痔，不独生于肛门边”。《诸病源候论》、《千金方》将痔分为牡痔、牝痔、脉痔、肠痔、血痔，

紧缩脚趾行走遗留的着袜足迹、赤足印的辨识

近期,本区破获自2009年5月份以来夜间割断窗栅后钻窗入室盗窃的案件90余起,案值近200万元,抓获犯罪嫌疑人王某某。嫌疑人王某某到案后,发现王某某的年龄、身高、体态与前期对该系列案件现场足迹进行的分析判断有较大的出入。

踝关节和脚趾关节在跑中的作用分析

分析了踝关节及脚趾关节在跑中的作用,认为充分运用好这两关节能增大后蹬力,减小后蹬角度以及前蹬阻力.

膜外分娩镇痛期间应用脚趾血流灌注指数的临床价值

目的分析硬膜外分娩镇痛期间应用脚趾血流灌注指数(PI)的临床价值。方法选取2022年10月至2023年10月福建省妇幼保健院麻醉科收治的接受硬膜外分娩镇痛的产妇110例,分娩期间均采用脚趾PI测,结合PI预警值、血流相关指数[血氧饱和度(SpO_(2))、心率(HR)、血压(SBP、DBP)]、评价疼痛的视觉模拟评分(VAS),比较镇痛后各时间段的PI指数、血流相关指数、VAS评分,分析PI指数与血流相关指数、疼痛的相关性。以麻醉后30 min的PI值作为预测产妇疼痛缓解的界值,以此将产妇分为高PI组、低PI组,比较两组的各产程时间。结果T_(0)时产妇的PI值低于T_(1)、T_(2)、T_(3)、T_(4)、T_(5)时的,T_(0)时的HR、SBP、DBP、VAS评分高于T_(1)、T_(2)、T_(3)、T_(4)、T_(5)时的,PI指数在镇痛30 min~60 min高于其他时间段,产妇疼痛时的PI值低于疼痛缓解1 min,HR、SBP、DBP、VAS评分高于疼痛缓解1 min(P<0.05)。PI与SpO_(2)、SBP无相关性(P>0.05)。PI与DBP、HR、VAS评分负相关(均P<0.05)。高PI组的第一产程时间低于低PI组(P<0.05),两组第二产程、第三产程时间无明显差异(均P>0.05)。结论在产妇使用硬膜外分娩镇痛期间使用脚趾PI指数监测可评估其各时间段疼痛情况,同时能够反映心率变化以及血压变化情况。