履带式割草机自动驾驶远程交互避障系统设计与试验

安全避障是自动驾驶关键技术之一。为提高履带式割草机自动驾驶系统安全性,进行了履带式割草机自动驾驶远程交互避障系统设计研究和试验验证。自动驾驶系统基于RTK高精度定位系统的路径跟踪导航模式,通过毫米波雷达和超声波雷达感知融合进行局部路径规划,采用云端平台和手机APP实现农机车辆周边视频回传和远程遥控避障。在遇到复杂场景时,通过云端平台向手机APP发出预警信息,在手机端可以对自动驾驶农机车辆进行人为干预,以提高自动驾驶农机车辆复杂场景的通行能力和安全性。基于电动履带式割草机设计了自动驾驶远程交互避障软硬件系统,并进行了试验验证,结果表明:履带式割草机自动驾驶远程交互避障系统技术可行,工作可靠,具有实际应用价值。

自动跟踪定位射流灭火系统电气设计探讨

结合相关规范要求,分析自动跟踪定位射流灭火系统的探测、控制、联动等应用特点,指出在电气设计中容易忽视的部分,同时对系统线缆选型的安全性进行探讨,并对实际系统的技术应用提出总结和建议。

基于知识图谱的校园分布式光伏发电站设备故障自动化检测系统

针对校园分布式光伏发电自动化控制系统在故障检测中存在分类检测率低、耗时长等问题,设计了一种基于知识图谱的检测系统。系统硬件包括STM32F103RCT6型单片机、VMS-300AL型红外传感器、温度传感器、电压及电流传感器,通信模块利用SPI总线与单片机相连接;在系统软件层面,选择了自顶向下的知识图谱构建方式,并给出了故障知识的数据模式图,基于DNN网络模型训练输出集的特征提升系统分类检测能力。实验结果显示,所提出检测系统设计的故障分类检测能力较强,针对于训练集和故障集的检测率分别为99.53%和99.37%,检测耗时较少。

《自动化与信息工程》征稿启事

《自动化与信息工程》(原《广东自动化与信息工程》)期刊由广东省科学院智能制造研究所、广州市自动化学会联合主办。国内统一连续出版物号CN 44-1632/TP;国际标准连续出版物号ISSN 1674-2605。国内外公开发行,面向各行业及广大自动化与信息用户,欢迎踊跃来稿。一、刊物性质与栏目:1.本刊以报导自动化与信息学科的研究成果、应用成果及国内外信息动态为主。包括:自动控制理论及应用、自动控制系统装置及应用、工业控制及检测技术、自动化仪表及传感技术、机器人控制技术、系统控制科学中的其他重要问题、电子及计算机技术、网络与信息技术、软件开发与应用、自动测控领域的应用研究及其发展动态、通讯技术等。

化工自动化仪表及控制系统智能化分析

引言随着自动化、智能化技术的不断发展,化工生产进入变革时代。化工生产以自动化控制技术为基础,打造自动化生产过程。自动化仪表是化工生产中必不可少的部分,自动化技术在化工仪表中的应用在整个系统有效管理工作中占据重要地位,能够全方位监督控制化工生产流程。

基于改进YOLOv8的自动驾驶场景目标检测算法

针对自动驾驶场景遮挡目标和小目标检测困难问题,提出了FAN-YOLOv8n自动驾驶检测算法。设计了特征感受野融合模块(EFFVM),增强模型主干部分对局部特征的提取,提高模型对遮挡目标的检测能力;在模型头部增加了更浅特征层P2的检测头,提高模型对于小目标的检测效果;在模型颈部设计了特征指导模块(FGM)来融合浅层和深层的特征信息,使得两层之间能够更好地进行特征交互,让模型更关注细粒特征。提出了特征层融合模块(FLFM),融合多尺度特征层并进行特征增强,使模型能够自适应不同尺度目标的检测。实验结果表明,在SODA10M数据集和部分BDD100K数据集上,改进模型的mAP0.5对比原始YOLOv8n模型提升了7个百分点和6.5个百分点,适用于实际自动驾驶检测任务。

具有避障功能的农机自动作业全覆盖路径规划方法

针对不同尺寸和类型障碍物条件下的农机车辆自动作业全覆盖路径规划问题,提出了静态全覆盖路径规划方法和路径优化方案。根据矩形田块信息、障碍物信息、农机最小转弯半径和机具宽度,自动选定作业方向、作业行距、地头转弯区域和转弯模式等参数;根据障碍物形状、高覆盖率高作业路径比的需求,对算法进行优化调整,以达到更好的作业效果。软件仿真测试结果表明:对有小矩形障碍物的田块,改进后的算法覆盖率提升了0.11%,重复率降低了0.71%;对大矩形障碍物的田块,两种分区路径的覆盖率分别为89.24%和98.08%,重复率分别为3.53%和2.84%。研究结果表明:算法提高了田块的利用率,降低了作业成本,能够有效避开大小障碍物,同时满足高覆盖率和低重复率的田间作业要求。

自动扶梯选型故障分析

自动扶梯的运行质量至关重要,该文通过介绍自动扶梯的选型、土建的勘测处理、安装与维护过程中的故障实例,从技术角度对案例进行分析,保障扶梯的安全可靠运行,提供舒适的乘坐体验。

胶囊式胎体自动贴合辅助工装的设计

针对特种轮胎成型胎体鼓两侧悬出胎体帘布宽度较大且没有支撑,无法实现自动贴合与滚压的问题,设计了胶囊式胎体自动贴合辅助工装。该辅助工装分左右两部分,分别安装在胎体鼓两侧主轴与尾座箱体主轴上,可以对胎体鼓两侧悬出胎体帘布进行支撑,与胎体鼓同步旋转,完成胎体帘布的自动贴合、滚压和反包,提高了轮胎成型质量和效率,极大地降低了工人劳动强度。

基于YOLOv5s的自动驾驶车辆行人检测方法

提出一种改进的YOLOv5s模型,旨在提高自动驾驶车辆行人检测的准确性。通过增加一个小目标检测层,将原有的三尺度检测层扩展为四尺度,提高小目标的检测能力;在颈部网络中将坐标注意力(CA)机制引入C3模块,构建C3-CA模块,以强化特征间的空间关系,从而更精确地定位行人;将原有的CIoU损失函数替换为EIoU,改善模型收敛性。在BDD100K数据集进行试验验证,结果显示:与YOLOv5s模型相比,改进后的模型检测精度提高了1.7%,召回率提高了4.8%,平均精度提高了2.2%,降低了漏检和误检概率。

基于元胞自动机方法与景观参数化设计的近自然植物群落形态设计模拟

植物设计作为景观设计的重要组成部分,随着参数化设计的成熟与完善,形态设计模拟在景观设计中的应用价值逐步显现后,但对于植物景观参数化设计的研究仍寥寥无几。本研究提出将目前广泛应用在人流分析模拟、建筑外立面形态设计、景观空间形态分析中的元胞自动机与近自然植物设计有机结合,探索植物景观参数化设计的新途径。总结了近自然植物群落形态设计的研究进展、群落组成、空间关系、规划方法等内容;然后利用二维元胞自动机模拟方法,讨论在景观参数化设计中如何模拟近自然植物群落自然演替形态的技术方法,进而得出近自然植物群落设计的形态模拟;最后结合景观参数化设计将模拟结果进行设计表达。研究将植物群落形态设计与计算机技术耦合,以期提出一种更科学更直观的设计方式。

自动驾驶仿真测试场景生成技术研究进展

自动驾驶系统已经成为汽车行业和计算机科学的前沿研究领域。为了确保自动驾驶系统的安全性和可靠性,对自动驾驶系统进行充分的测试是十分必要的,而仿真测试因其测试成本低、安全性高等优点,并且测试场景是自动驾驶仿真测试的关键,因此仿真测试场景生成是自动驾驶测试过程中不可或缺的环节。目前,已有大量学者致力于研究自动驾驶仿真测试,也有许多关于自动驾驶仿真测试的研究进展报告,但是针对于自动驾驶仿真测试场景生成的研究进展报告却寥寥无几。因此,对关于自动驾驶仿真测试场景的文献进行了全面调查,并对自动驾驶仿真测试的相关背景知识进行概述;通过调研国内外几十篇相关文献,按照自动驾驶系统的模块进行归纳总结,对现有仿真测试场景生成方法进行详细分类阐述;通过调研目前主流的仿真测试工具,对现有仿真测试工具进行分析归纳;分析了自动驾驶仿真测试领域面临的挑战和未来展望。

面向C/S模式下的客户端软件自动升级的实现

软件维护升级工作是软件生命周期最重要的环节。为了解决以往C/S(Client/Server)模式下的客户端软件升级效率低的问题,通过Internet技术C#和XML语言实现了客户端软件的自动升级。本文的自动升级程序具有自动检测最新版本、自动下戴更新文件、自动备份和自动恢复的功能。自动升级软件的使用,使软件的升级维护工作在客户端自动完成,具有较高的使用价值。

考虑模糊聚类特性的电网运营风险自动预警系统

当前风险自动预警系统通常采用基于经验值的人工方法设置自动预警阈值,给出的是统一阈值,导致系统虚警率较高。因此,提出基于模糊聚类特性的电网运营风险自动预警系统。设计信息采集器和显示器,应用决策级融合原理和神经网络模型,整合实时采集的电网运营多源异构数据。从购电维度、输配电维度和售电维度入手,确定电网运营风险度量指标,得到风险度量结果。依托模糊聚类特性建立动态聚类图,对风险预警对象进行分类,分析电网运营风险的内容,作为自动预警阈值。根据预警阈值定义风险自动预警线,对比风险度量结果生成包含预警等级的自动预警信息。实验结果表明,所提系统的虚警率为2.67%,满足了电网运营风险自动预警要求。

自动化技术在机械设计与制造中的运用探讨

本文探讨了自动化技术在机械设计与制造中的运用。首先,介绍了自动化技术的基本概念和应用范围,并对其进行了分类。其次,详细讨论了自动化技术在机械设计中的应用,包括自动化设计软件的使用、自动化设计流程的优化以及自动化设计所面临的挑战与解决方案。接着探讨了自动化技术在机械制造中的应用,包括自动化生产线的设计与实施、自动化装配系统的应用以及自动化质量控制与检测技术。再次,分析了自动化技术的优势与挑战,包括自动化技术带来的优势以及面临的挑战与限制。最后,总结了自动化技术在机械设计与制造中的运用,并展望了自动化技术的未来发展前景。

大罐笼载胶轮车用液压自动阻车器的开发

针对传统大罐笼内的胶轮车阻车器多为手动阻车,提出了一种无轨胶轮车用液压自动阻车器。该液压阻车器采用液压自动控制,无须工人进罐操作,安全、可靠,为立井大罐笼载无轨胶轮车的运输安全提供了保障。

自动化技术在制药领域中的应用

由张勇主编,人民卫生出版社出版的《制药过程自动化与仪表》主要从制药过程自动化的原理、技术、应用,以及仪表选型、使用和维护等多个方面,结合丰富的实际案例,全面介绍了制药过程自动化的关键技术。书中深入阐释了自动化系统在制药过程中的重要作用,包括提高生产效率、保障产品质量、降低能耗和减少人为错误等方面的优势。该书内容涵盖了制药过程自动化的基本概念、发展历程和现状,详细介绍了自动化仪表的原理、分类、选型和使用方法。同时,该书结合制药行业的实际生产流程,通过案例分析的方式,展示了自动化技术在制药过程中的实际应用效果。书中还针对制药过程中的特殊要求和挑战,提出了相应的解决方案,为制药企业的自动化升级提供了有益的参考。

自动化监控技术在京九线古滑坡整治效果评价中的应用

古滑坡存在地质条件复杂、复活失稳成因难以探究、治理难度较大、整治效果难以评价等特点,以京九线K2038+700—K2038+800深厚层古滑坡为背景,通过地质勘探、调绘、现场调研等技术手段,初步探明了古滑坡复活机理。考虑多种影响因素,采用并实施深大抗滑桩和地下疏干排水系统(集水井+环形新型排水管+集水管)的综合整治措施。同时通过自动化监控技术,对古滑坡综合整治效果进行评价;结合数值模拟手段,进一步对古滑坡支挡工程的实施效果进行评价,为铁路运营期间存在类似滑坡整治工程的风险研判提供了有效依据。

我国自动衡器的技术现状和发展思路

本文从国际上通常的自动衡器标准与产品分类作为切入点,分门别类地论述了我国自动衡器的技术现状和今后的发展思路,以期为我国自动衡器各制造厂商与研发机构在开发与生产各类自动衡器时有所借鉴与启发。

2023年电信网络自动化调查

为了解电信运营商(CSP)如何实现网络自动化、其迈向自智网络的进展如何以及如何评估自己的工作与自动化水平,OMDIA在2023年8-9月期间对电信运营商内部的55位高级网络工程、研发和运营决策者进行了调查。值得关注的调查结果包括如下。(1)改善客户体验、减少提供服务所需的时间与工作是引入网络自动化的主要驱动因素。伴随CSP致力于实现服务差异化并降低成本,自动化技术将使其更具竞争力。(2)总体而言,端到端服务的自动化水平仍然相对较低。CSP处于自动化进程的早期阶段。网络自动发现和资产管理通过预定义的规则实现了部分自动化,服务履行以及故障和性能管理则率先实现了更高水平的自主化。(3)CSP面临许多挑战,这些挑战减缓了其采用网络自动化技术的速度。CSP在尝试自动化时,最关心的问题涉及与当前网络的互操作性和与现有系统的集成。此外,CSP的员工在实施和管理自动化系统方面也缺乏相应的技能。