基于STM32单片机的太阳能自动跟踪锂电池充电系统设计

随着经济全球化和世界经济的迅猛发展,人们对煤炭、石油等传统能源的需求越来越高,但该类资源不仅储藏有限,而且容易污染环境。与此同时,以太阳能为代表的新能源逐渐进入人们的视野。在此背景下,为进一步提高太阳能的利用率,文章提出一种基于STM32单片机的太阳能自动跟踪锂电池充电系统的设计方案,利用光照传感器采集四个方向的光照强度将其转换为电信号,通过AD转换将电信号转化为数字信号,再由STM32单片机进行数据处理分析,并根据四个方向的光照强度驱动电机旋转,使太阳能电池板与太阳光尽量保持垂直,最大限度提高太阳能的吸收效率。

自动跟踪定位射流灭火系统电气设计探讨

结合相关规范要求,分析自动跟踪定位射流灭火系统的探测、控制、联动等应用特点,指出在电气设计中容易忽视的部分,同时对系统线缆选型的安全性进行探讨,并对实际系统的技术应用提出总结和建议。

具备全空域自动跟踪能力的天线设计与分析

设计了一种具备全空域自动跟踪能力的9 m口径天线,具备Ka频段全空域自动跟踪能力。介绍了这一天线的总体结构、机械结构和天馈子系统、控制子系统,对这一天线进行结构力学分析,得到重力作用下的刚度、风载作用下的刚度,以及强度。这一天线的最大结构应力小于材料屈服应力,满足强度要求。

农光互补自动跟踪光伏电站建造关键技术研究

太阳能发电是一种清洁、绿色、高效能源。针对目前光伏项目开发需要占用大量土地、征地手续烦琐等难题,科学的光伏发电显得尤为突出。通过研究农光互补自动跟踪光伏电站建造关键技术,实现农业大棚与太阳能发电的高效综合利用,提高发电效率、缩短施工工期、增强稳定性能,达到太阳能多维度增值利用的目标。

改进卡尔曼滤波在舰船导航雷达运动目标自动跟踪算法上的应用研究

本文针对舰载雷达系统自动跟踪运动目标上的问题,通过建立舰船导航雷达目标跟踪信号模型,提出了一种基于改进卡尔曼滤波的舰船雷达目标自动跟踪算法,该算法旨在提高对噪声的抑制作用,提高目标跟踪的精度,增强模型在真实场景下的实用性,解决长时间跟踪后的目标偏移及丢失问题。仿真结果表明,相较于最小二乘法、卡尔曼滤波算法,使用改进卡尔曼滤波算法的舰载雷达系统的跟踪性能以及精确度得到了大幅改善。

基于MVMD-SSI和Single-Pass聚类的高层结构动力特性自动跟踪

随机子空间辨识算法(SSI)在识别高层结构动力特性过程中产生虚假模态,干扰了动力特性的自动跟踪。本文通过状态空间模型证明非白噪声是产生虚假模态的原因之一,并进一步针对非白噪声激励提出了基于多元变分模态分解(MVMD)的信号重构方法,剔除由于非白噪声引起的虚假模态;通过Single-Pass聚类算法剔除离散虚假极点,消除其他虚假模态。将上述算法应用于超高层结构的现场实测数据,实现了动力特性的长期自动识别与跟踪。

卷积神经网络的神华关键配件状态自动跟踪研究

为避免关键配件异常状态带来的神华铁路货车运行安全隐患,提出基于卷积神经网络的神华关键配件状态自动跟踪方法。神华关键配件状态图像作为卷积神经网络的输入数据,经过卷积和池化操作后获得神华关键配件状态检测结果,并将其作为图像第一帧的状态,然后利用核相关滤波训练获得的回归模型估计图像下一帧的状态,实现神华关键配件状态自动跟踪。实验结果表明:该方法能够获得较为完整、清晰的神华关键配件状态图像;不同神华关键配件状态检测的MCC值均在0.8以上,且能够在异常状态发生之前得到状态检测结果;各时刻的神华关键配件状态跟踪结果与实际结果完全相同。

一维驱动二维跟踪太阳自动跟踪系统设计

本文从对太阳方位变化规律的分析计算入手,利用天文时间来提供准确可靠的自动跟踪信号,并采用一维驱动实现二维精密跟踪的新技术。依此所设计的新型太阳能聚光器自动跟踪系统与同类产品相比,具有准确可靠、抗干扰能力强、成本低、方便实用等特点;这对于通过聚光方式推动太阳能应用具有重大的现实意义。

Laser-PSD视觉焊缝自动跟踪系统的研究

设计了一种扫描式 Laser-PSD视觉焊缝自动跟踪系统 ,该系统采用激光二极管作为信号光源、1维位敏元件 (PSD)为接收器件组成视觉传感器 ,并采用单片机作为中央控制器。传感器在坡口上方横向扫描 ,获得坡口的 2维图形 ,经单片机系统处理计算得出高低、左右偏差 ,控制焊炬的高低、左右位置 ,实现了对大坡口埋弧自动焊全过程的有效跟踪。通过使用 ,证明该系统跟踪精度高 ,抗干扰能力强 ,工作可靠 ,能直观显示坡口图像和跟踪状况 ,操作方便 。

长距离无线激光传输设备的信号捕获与自动跟踪

长距离无线激光传输系统作为一种新型的数据通信方式,在军事、电力、通信等领域有广泛应用,其发展趋势为技术指标更高、传输距离更远、抗干扰能力更强等。长距离无线激光传输设备采用单模光纤作为数据传输介质,具有成本低、体积小、重量轻等优点,但由于其长度远超普通光纤的传输距离,且激光能量分布不均匀,因此需要采用合适的跟踪方法来保证系统正常工作。本文提出一种基于自动跟踪系统解决长距离无线激光传输设备中的信号捕获与自动跟踪问题。仿真结果表明,该方法可以快速、准确地完成长距离无线激光传输设备中信号捕获与自动跟踪。

海外CTC系统关站模式下车次号自动跟踪功能研究

海外CTC系统关站模式下站场信号机始终处于关闭状态,传统的调度集中系统无法实现车次号自动跟踪功能,为此研究海外CTC系统关站模式下车次号自动跟踪功能的实现方法。在维持既有海外CTC系统设备结构的前提下,根据联锁系统的码位信息,由海外新型自律机实现相关逻辑处理,包括方向属性判断、反向搜索车次号和车次号移动3部分。在信号机关闭状态下,增加闭塞表示灯辅助站内占用区段的方向属性判断;增加关站按钮辅助反向搜索车次号时的进路标记设置。该方案已完成功能测试,即将应用于孟加拉帕德玛大桥项目,进一步提高海外CTC系统的自动化水平和安全性能。

浅谈自动跟踪定位射流灭火系统

自动跟踪定位射流灭火系统以水为射流介质,利用探测装置对初期火灾进行自动探测、跟踪、定位,并运用自动控制方式来实现射流灭火的固定灭火系统,包括灭火装置、探测装置、控制装置、水流指示器、模拟末端试水装置以及管网、供水设施等主要组件。

基于模块化的自动跟踪定位射流灭火装置设计研究

基于模块化设计的指导思想,在现有自动跟踪定位射流灭火装置产品设计的基础上进行分析,从产品性能、设计理念和维修安全等角度出发,引入通用性和集成性设计方法,开展相应设计研究和应用案例实施,完成对自动跟踪定位射流灭火装置机械结构的优化、材料工艺的改良以及工业造型的创新设计。

大空间钢结构厂房中自动跟踪射流灭火系统的设计应用

自动跟踪射流灭火系统在大空间钢结构厂房中的防火运用越来越广泛。结合实际的工程案例,阐述喷射型自动射流灭火系统的设计过程,并对自动跟踪射流灭火系统在大空间钢结构厂房中的实际应用问题进行分析,共同探讨自动跟踪射流灭火系统的设计,从而为行业同仁提供参考。

太阳能电池板自动跟踪控制系统的设计

目的 提高太阳能电池的转换效率。方法 光敏电阻光强比较与精确数据处理相结合。结果 设计出了一套自动使太阳能电池板保持与太阳光垂直的控制系统,构建了自动跟踪系统模型。结论 所构建的光敏电阻比较法,达到预期的性能指标,控制精度高,具有广泛的应用潜力。

焊缝自动跟踪的发展现状与展望

焊缝自动跟踪在焊接工业中占有极其重要的地位,焊缝自动跟踪的精度和实时性对保证焊接质量有着不可估量的作用。研究如何提高焊缝自动跟踪的精度和降低焊缝自动跟踪系统的成本很有意义。从焊缝跟踪系统的硬件组成和控制方法角度分析了焊缝自动跟踪系统的发展历程,并对该技术的发展趋势进行了分析和展望。

图像处理技术在CO_2焊自动跟踪中的应用

利用CCD(电荷耦合器件 )摄像及计算机熔池图像直接视觉传感方法 ,设计了一套基于面阵CCD计算机图像处理方法的CO2 焊自动跟踪系统 ,图像经均值滤波和增值处理 ,再采用形态学的方法提取熔池边缘 ,从而确定熔池中心 ,即焊枪中心 ,以确定焊枪中心与焊缝的偏差 ,整个图像的处理时间为 2

太阳自动跟踪系统的研究与设计

为提高太阳能的转换效率,设计了基于四象限探测器的太阳跟踪装置,采用视日运动轨迹跟踪与光电跟踪相结合的方式对太阳进行跟踪,利用光电二极管检测作为反馈实现两种跟踪方式间的转换。设计了一套能自动使太阳能电池板与太阳光线保持垂直的跟踪系统,实现了最大效率的太阳能利用。试验结果表明,该系统跟踪精度高,可实现各种天气状况下全天候全自动跟踪,跟踪器稳定,效果满意。

太阳自动跟踪机构的设计和位姿分析

设计了一种新型三自由度并联跟踪机构,以使太阳能板全方位地跟踪太阳并最大限度地输出有效发电量。采用三角平台上的万向节使太阳能板的大部分重量传递到支架上,通过3条细钢丝绳的协调动作使太阳能板的姿态发生变化,达到跟踪机构驱动电机耗能小,输出有效发电量多的目的。利用坐标变换理论建立了该三自由度并联跟踪机构的位置正解方程,然后用牛顿迭代法数值求解正解方程组;最后,依据空间投影理论对该并联跟踪机构的空间位姿进行实测分析,并对设计的跟踪机构与传统二轴跟踪机构进行驱动耗能对比实验。结果表明:本文建立的位置正解方程与实测结果的趋势基本相同,输出位姿空间角α、β和距离zB的平均误差分别为1.8%、2.6%、0.84%,满足跟踪机构的误差要求,设计的跟踪机构的耗电量约为传统二轴跟踪机构的25%。

PI调节逆变式IGBT感应加热电源频率自动跟踪技术

针对感应加热过程中谐振频率不断变化的问题 ,采用以SG35 2 5A为核心的感应加热电源 ,检测电源输出电压与输出电流之间的相位差大小 ,并以此信号作为PI调节的输入 ,通过该调节器控制感应加热电源的工作频率 ,实现了系统谐振频率的自动跟踪。该方法具有跟随速度快、频率跟踪准确、电路设计简单、工作可靠等优点。对上述方法的原理、电路设计以及实验结果等做了详细的分析和介绍。