人工智能技术在汽车自动驾驶系统中的应用

随着科技的不断发展,人工智能技术已被逐渐应用于汽车自动驾驶系统中。该文对人工智能技术及汽车自动驾驶系统进行概述,分析人工智能技术在汽车自动驾驶系统中的作用,介绍人工智能技术在汽车自动驾驶系统中的具体应用,旨在揭示人工智能技术如何激活自动驾驶汽车的潜能,优化其安全性能、运行效率及智能特性,引领行业迈向全新的高度。

基于MBSE的货运机车自动驾驶系统建模方法研究

针对货运机车自动驾驶系统与既有系统融合过程中产生的冗余方案权衡问题,将基于模型的系统工程(Model-Based System Engineering,MBSE)引入货运机车自动驾驶系统的设计中,利用SysML建模语言,创建货运机车自动驾驶系统与既有系统进行冗余方案权衡分析的方法。以HXD1C机车自动驾驶系统过分相场景为例,通过功能分解、方案对比、方案评价3个环节,梳理冗余方案,借助活动图和类图对非参数指标进行分析评价,建立Simulink-CSM集成仿真机制对参数指标进行分析评价,最终通过层次分析法(The Analytic Hierarchy Process,AHP)选择最佳方案。结果表明,将基于模型的系统工程方法与货运机车自动驾驶系统的设计结合,可在早期进行方案权衡,能有效避免架构冗余,降低了设计开发的经济和时间成本,防止低效重复性建设。

星基辅助农机自动驾驶系统应用现状与前景分析

一、国内外研究现状支持星基增强定位的基础设施主要包括空间星座和地面观测站两个部分。在空间星座方面,GEO卫星是主体,它搭载卫星导航增强信号转发器实现差分信号传输,不再依托地面4G/5G网络;在地面观测站方面,GNSS基准站是主体,它对导航卫星进行监测,获得原始定位数据,并送至中央处理设施,计算得到各个卫星的各项误差改正信息,发给GEO卫星播发给用户终端,终端解算得到高精度定位结果。

基于数学模型的车辆自动驾驶系统设计与优化

随着科技的不断进步,智能化与自动化成为汽车行业的发展主题,自动驾驶技术也因此发展起来。然而,自动驾驶技术的实现离不开对各种算法模型的研究与应用。该文介绍车辆自动驾驶系统发展历程,探讨基于数学模型的车辆自动驾驶系统设计,提出基于数学模型的车辆自动驾驶系统优化策略,并对基于数学模型的车辆自动驾驶系统进行展望,以促进车辆自动驾驶系统的进一步优化。

人工智能技术在汽车自动驾驶系统中的应用

当前,人工智能技术得到快速发展,被广泛应用在汽车行业中,尤其是在汽车自动驾驶系统中的应用,能够推动传统驾驶技术的创新发展,提升汽车的自动驾驶能力,促使汽车朝智能化方向发展。该文对人工智能技术及自动驾驶系统进行概述,分析人工智能技术在汽车自动驾驶系统中的应用优势,探讨人工智能技术在汽车自动驾驶系统中的具体应用,以推动汽车自动驾驶系统的技术升级和改进,提高自动驾驶系统性能。

仿真测试在自动驾驶系统开发中的重要性

仿真测试作为一种重要的技术手段,对于自动驾驶系统的开发具有重要的影响。通过对自动驾驶系统的仿真测试,可以在不同的场景和条件下评估系统的性能和安全性,从而提高自动驾驶系统的可靠性和稳定性。本文将深入探讨仿真测试的基本理论、关键技术和方法,以及其在自动驾驶系统开发中的应用,同时也将探讨仿真测试面临的挑战和未来的发展方向,以期为自动驾驶系统的研发和优化提供有力的理论支持。

自动驾驶系统优化方法专题介绍

自动驾驶是人工智能、5G等新兴先进技术与传统汽车深度融合发展的产物,已成为全球汽车产业技术变革和智慧交通体系升级的重要突破口和战略制高点。我国和世界主要发达国家纷纷开展大规模的自动驾驶道路测试和示范应用,旨在促进自动驾驶系统的迭代成熟和规模化应用,但自动驾驶脱离率却居高不下。因此,从路端-车流-模型-算法等多维度优化提升自动驾驶系统,成为实现自动驾驶规模化商用落地的关键。鉴于此,《同济大学学报(自然科学版)》特别推出“自动驾驶系统优化方法”专题。本期内容涵盖了考虑路面摩擦性能的自动驾驶汽车安全制动策略、基于代理遗传优化的智能驾驶系统加速测试方法、基于安全风险预测的自动驾驶汽车自适应巡航控制优化、强化学习在自动驾驶技术中的应用与挑战、基于自适应融合的实时车辆检测、基于路侧摄像头的多目标跟踪算法优化设计。希望本专题能够为自动驾驶系统优化相关领域的工业界与学术界的科研工作者提供最新研究成果,以期助力我国抢占汽车产业新高地。

“车路云一体化”背景下车路协同自动驾驶系统建设探讨

近几年车路协同作为一种新兴技术,迅速被行业广泛关注,尽管2023年车路协同市场规模与形势有所减缓,但行业对其的关注度与期待依然不减。作为行业的一个持续焦点与风口,车路协同在近几年高速公路信息化大会中热度虽减,但从未缺席。

智行者联合清华大学等单位完成国内首套端到端自动驾驶系统的开放道路测试

4月22日,智行者与清华大学研究团队完成了国内首套全栈式端到端自动驾驶系统的开放道路测试。依托车路云一体化智能网联驾驶架构,该团队研发的端到端自动驾驶系统涵盖了“感知-预测-决策-规划-控制”等全链路环节,从今年1月份率先启动了城市工况的开放道路验证,经过近4个月的内部测试,完成了各项性能的综合评估。这一工作为L3级及以上高级别自动驾驶系统的落地应用奠定了坚实的基础。

农机自动驾驶系统研究应用浅议

针对当前农机自动驾驶系统的应用情况,介绍了该类设备的基本结构、工作原理、分类及相关发展情况。按照信号接收方式、转向执行机构、处理算法、硬件集成方式、配置进行分类,分析不同农业用北斗导航设备的优、缺点,结合实际历年产品市场发展情况分析未来发展趋势,以期促进农业用北斗导航设备的应用,提升农机装备智能化应用水平。

数学算法在汽车自动驾驶系统中的应用

本论文的研究目的在于探索数学算法应用于汽车自动驾驶系统的领域。通过从汽车自动驾驶系统概述、基础理论、具体应用及未来发展方向等方面的阐述,分析了数学算法对于促进汽车智能驾驶技术进步的重要性。数学算法不断地优化与创新,会进一步提高汽车自动驾驶系统性能与智能水平。

自动驾驶系统预期功能安全的量化验证方法研究

自动驾驶系统是车辆关键的安全物理系统,需要通过合理的论证评估来判定车辆预期功能安全性。车辆自动驾驶安全性标准和法规,都在考虑证明这些系统的预期功能不会给利益相关者带来不合理的风险。本研究通过分析ISO 21448标准,其中包含有关如何验证预期功能安全(SOTIF)的要求和指南,使用定量验收标准定义验证策略的基础,实现明确的风险分解,从而为自动驾驶系统的SOTIF提供严格的定量验证方法。

博依特发布制浆造纸自动驾驶系统1.0

(本刊讯)广州博依特智能信息科技有限公司(简称:博依特科技)于5月21日正式发布了博依特制浆造纸自动驾驶系统1.0,这一系统以AI为核心技术,它将改变我们对生产质量的理解和掌控方式。在发布会上,博依特科技创始人兼董事长李继庚博士详细介绍了系统的核心价值和技术亮点。“自动驾驶系统1.0是公司深耕造纸工业数智化领域十年的集大成之作”,李博士表示,“它以质量为主线,在质量预测、分析和优化方面取得了突破性进展;通过AI技术把‘老师傅’的个人经验沉淀为组织经验,辅助新手快速成长,确保产品的卓越品质和生产过程的高效率。”

北斗导航农机自动驾驶系统研究

北斗导航农机自动驾驶系统,是利用北斗卫星导航技术实现农机自动驾驶的一种新型系统。该系统具有定位精度高、可靠性强等优点,能够实现农机的自动导航、自动作业等功能,提高农业生产的效率和质量。随着农业现代化的不断推进,农机自动驾驶技术逐渐成为农业生产的重要发展方向。本文针对北斗导航农机自动驾驶系统进行研究,介绍该系统目前存在的主要问题,有针对性地提出优化策略。旨在为相关人员工作提供参考。

基于人工智能的智能网联汽车自动驾驶系统性能优化研究

智能网联汽车自动驾驶系统是一项集信息技术、人工智能、汽车工程等多学科于一体的尖端技术。该系统通过感知、决策、控制等环节实现车辆的自主驾驶。然而,现有系统在环境感知、决策判断、控制执行等关键环节仍存在诸多挑战,制约了整体性能的发挥。人工智能技术可以优化环境感知算法、提升决策智能化水平、完善控制系统,从而有效提高自动驾驶系统的综合性能。该文对基于人工智能的智能网联汽车自动驾驶系统性能优化进行研究,以突破自动驾驶系统技术瓶颈,推动智能网联汽车的高水平自动驾驶系统落地应用。

基于北斗导航的农机自动驾驶系统设计和实现

精准农业是一种新兴的农业理念,重视采用先进的科学技术开展农业生产,不仅可以充分利用农业资源,也可以提高农作物产量,对于降低生产成本、提升经济效益具有重要的意义。农机自动驾驶系统是满足精准农业要求的重要一环,实现高精度定位对其可行性具有重要的影响。基于此,笔者以农机自动驾驶系统为依据,在概述北斗导航的基础上,提出基于北斗导航的农机自动驾驶系统软硬件设计及实现情况,以期为类似研究提供一定的参考。仿真结果表明,在农机自动驾驶领域引入北斗导航,依托北斗导航对农机自动驾驶系统进行设计,借助北斗导航高精度定位信息,通过控制器对农机实施控制,促使农机按照既定路线完成自动驾驶,可以满足农机对于预定路径精细化跟踪的要求。

农机自动驾驶系统市场走势分析

文章回顾了我国农机自动驾驶系统的发展历程,并结合技术应用分析,提出市场走势预测。

人工智能在汽车自动驾驶系统中的应用

随着人工智能技术的快速发展,自动驾驶成为当今汽车行业的热点话题。人工智能在汽车自动驾驶系统中的应用不仅可以提高行车安全性和驾驶舒适性,还能提供更精确的路线规划和定位信息,方便驾驶者获取所需信息。该文分析人工智能在汽车自动驾驶系统中的作用,并探讨其在决策与规划、控制与执行及安全性与可靠性等方面的具体应用,以提高自动驾驶汽车的智能化水平。

自动驾驶系统市场已走到风口上

我国农机自动导航系统的研究虽然起步较晚,但经过10多年的努力,取得了长足进步,与世界先进水平基本上处于同一起跑线上。自动导航系统在农业机械化领域的应用逐渐成熟,已经成为提高农业机械化水平和精准农业的重要技术手段之一,有望未来进一步推动我国农业生产的智能化、高效化和精准化发展,为农民带来更好的生产体验和经济效益。

农机自动驾驶系统发展研究

>第一部分:农机自动驾驶系统发展环境一、政策环境农机自动驾驶系统面临着国家高度重视“三农”、乡村振兴、农业农村现代化等诸多良好的宏观、中观发展环境。19年前,我国颁布了《中华人民共和国农业机械化促进法》,同年开启并持续至今的农业机械购置补贴;5年前,习近平总书记指出,中国现代化离不开农业现代化,农业现代化关键在科技、在人才,要把发展农业科技放在更加突出的位置,大力推进农业机械化、智能化.