期刊文献+
共找到16篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
柔性膝关节保护外骨骼及其行走助力方法设计 被引量:10
1
作者 杨灿军 彭桢哲 +1 位作者 徐铃辉 杨巍 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期213-221,共9页
设计柔性可穿戴式膝关节保护外骨骼,用于实现人体运动过程中膝关节负载减重及行走助力功能.根据人体生物力学特点,使用固体各向同性材料惩罚(SIMP)模型与有限元分析设计柔性外骨骼膝关节,该柔性关节在行走运动支撑期具有刚性,能够减轻... 设计柔性可穿戴式膝关节保护外骨骼,用于实现人体运动过程中膝关节负载减重及行走助力功能.根据人体生物力学特点,使用固体各向同性材料惩罚(SIMP)模型与有限元分析设计柔性外骨骼膝关节,该柔性关节在行走运动支撑期具有刚性,能够减轻膝关节体重负载,在摆动期柔性较强,能适应人体生理关节运动特性,不对膝关节造成额外载荷.在柔性可穿戴式膝关节外骨骼结构的基础上,配套设计行走助力模块,研究相应的助力控制方法可以实现步行助力.性能测试实验表明,单侧膝关节保护外骨骼最大能减轻110 N的膝关节负载,外骨骼结构自身质量为639 g,减重比大;带行走助力模块的外骨骼系统质量为4.8 kg,能实现步行运动的助力功能. 展开更多
关键词 柔性外骨骼 穿戴式外骨骼 膝关节保护 减重支撑 行走
下载PDF
仿生自驱动行走助力设备设计 被引量:1
2
作者 方思思 黄伟间 +2 位作者 徐兵 贺良杰 杨俊 《机械工程师》 2018年第3期111-112,116,共3页
为解决人们在负重、长途行走过程中的体力和速度等方面的难题,通过模仿鸵鸟的跟腱部位,沿用助力设备普遍采用的外骨骼形式,设计了一个轻巧简便的机械模型,利用人体行走过程中重力做功而产生的能量,将其储存起来,并将其转化为辅助人体行... 为解决人们在负重、长途行走过程中的体力和速度等方面的难题,通过模仿鸵鸟的跟腱部位,沿用助力设备普遍采用的外骨骼形式,设计了一个轻巧简便的机械模型,利用人体行走过程中重力做功而产生的能量,将其储存起来,并将其转化为辅助人体行走或奔跑的动能。通过对模型的机构运动简图的运动分析,阐述其能量存储和释放的过程,从理论上验证其可行性,根据机构模型设计了设备的三维模型,并具体设计各零部件。该模型不需要外界动力源、结构简单紧凑,而且能量的储存和释放程度可调节,为人们负重、长途行走等提供了助力方式,解决了助力设备活动范围有限的问题。 展开更多
关键词 自驱动 行走 能量存储 仿生 外骨骼
下载PDF
双臂巡检机器人沿输电线路行走特性研究 被引量:17
3
作者 魏永乐 房立金 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期813-818,共6页
传统双臂巡检机器人沿大跨度输电线路行走过程中存在行走轮受力不均、易脱线等问题.针对这些问题,分别建立了传统双臂巡检机器人和带柔索双臂巡检机器人行走轮受力模型,对比分析表明:与传统双臂巡检机器人相比,随着线路倾斜角度增大,带... 传统双臂巡检机器人沿大跨度输电线路行走过程中存在行走轮受力不均、易脱线等问题.针对这些问题,分别建立了传统双臂巡检机器人和带柔索双臂巡检机器人行走轮受力模型,对比分析表明:与传统双臂巡检机器人相比,随着线路倾斜角度增大,带柔索双臂巡检机器人两臂行走轮受力较均匀,不会出现脱线现象.在相同质量参数和结构参数条件下,采用虚拟样机技术分析了2种类型机器人沿输电线路行走时行走轮受力情况,仿真结果表明,传统双臂巡检机器人在线路倾斜角度达到28°时,出现单臂挂线现象;而带柔索双臂巡检机器人在线路倾斜角度达到37°时,仍能保持稳定地双臂挂线.综合分析表明,带柔索双臂巡检机器人的结构设计在线路行走方面具有明显优势,对于倾斜角较大的大跨度输电线路具有更强的适应能力,行走稳定性更好. 展开更多
关键词 巡检机器人 双臂 行走轮受 柔索
下载PDF
上期话题:整容女的寻父之路 亲情的牵引力
4
作者 彦岚 《观察与思考》 2004年第15期44-,共1页
我们每个人都有父亲,虽然有的贫困,有的富有,有的是身居高位,有的是平民百姓.但他对我们来说,是人生中无法或缺的一个十分重要的人,维系其间的是一种不可言喻的亲情的牵引力.
关键词 父亲 牵引 行走力
下载PDF
一种踝关节行走助力外骨骼的设计 被引量:10
5
作者 向馗 易畅 +1 位作者 尹凯阳 葛运建 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S1期367-371,共5页
设计了一种可穿戴的踝关节外骨骼.在跖屈驱动相,外骨骼帮助抬升脚后跟,增加蹬地力量,实现行走助力.外骨骼由电机提供转矩,经滚珠丝杆减速,输出直线运动.结构设计的带宽为9 Hz,满足正常行走的频率要求.外骨骼控制由转矩环、阻抗环和位置... 设计了一种可穿戴的踝关节外骨骼.在跖屈驱动相,外骨骼帮助抬升脚后跟,增加蹬地力量,实现行走助力.外骨骼由电机提供转矩,经滚珠丝杆减速,输出直线运动.结构设计的带宽为9 Hz,满足正常行走的频率要求.外骨骼控制由转矩环、阻抗环和位置环3个底层控制环构成;单个步态周期中,由一个有限状态控制器来管理底层控制环的运行和切换.在传动装置设计中,使用了串联弹性驱动器技术,使得外骨骼具有反向可驱动性.控制实验表明:人为反向推动外骨骼,电机可以快速回退做出响应. 展开更多
关键词 外骨骼 踝关节 串联弹性驱动器 行走 控制环
原文传递
大连机车车辆厂
6
《中国铁路》 2000年第S1期115-118,共4页
大连机车车辆厂为适应市场对大牵引力电传动调车机车的需求以及工厂对产品系列化的要求,研制开发了DF_(4D)、DF_(5D)、DF_(10D)等大中功率新型系列调车机车。该系列机车均为单司机室外走廊式交直流电传动调车内燃机车。轴式C_(0)-C_(0)... 大连机车车辆厂为适应市场对大牵引力电传动调车机车的需求以及工厂对产品系列化的要求,研制开发了DF_(4D)、DF_(5D)、DF_(10D)等大中功率新型系列调车机车。该系列机车均为单司机室外走廊式交直流电传动调车内燃机车。轴式C_(0)-C_(0);轴重23t(根据需要,可为25t)。走行部采用电机滚动抱轴轴承的轴悬式安装;机车控制部分采用DLC微机控制装置。司机室装用新型操纵台及设施,便捷舒适。该车的特点是牵引力大,油耗低,可靠性高。其主要技术参数如下。 展开更多
关键词 调车内燃机车 柴油机 牵引 研制开发 持续速度 压燃发动机 行走力 机车车辆厂 树脂砂工艺
下载PDF
认识轮胎
7
作者 白杉 子荫 《道路交通管理》 1999年第10期37-37,共1页
关键词 牵引 高性能 花纹 积雪 行走力 充气压 胎面
下载PDF
“两会”"科技提案之一 科技体制改革 深化科技体制改革迫在眉睫
8
作者 陈治光 黄明明 曹尔 《科技潮》 2012年第4期16-19,共6页
有委员指出,现行科技体制依然属于"半计划半市场"的混合体制。这种体制很难让科技成为经济发展的第一牵引力,推动新一轮科技体制改革迫在眉睫。
关键词 科技体制改革 牵引 科学技术体制改革 行走力 国家科技奖 提案 “两会”
下载PDF
越野汽车通过性的评价
9
作者 В.Ф.ПЛАТОНОВ 贺庆中 《世界汽车》 1982年第1期30-35,共6页
支承通过性(在松软土壤上的通过性)通常是用附着系数和滚动阻力系数来评价的,但这不是经常能行得通的,因为这些系数要受到不同的行驶工况和其它因素的影响,不能对通过性进行充分地评价。因此最近规定,评价通过性要采用综合评价指标,它... 支承通过性(在松软土壤上的通过性)通常是用附着系数和滚动阻力系数来评价的,但这不是经常能行得通的,因为这些系数要受到不同的行驶工况和其它因素的影响,不能对通过性进行充分地评价。因此最近规定,评价通过性要采用综合评价指标,它分为主要评价指标和次要指标两部分。PTM37001.039—77标准方法规定。 展开更多
关键词 车轮滑转率 拖钩 牵引 汽车 车型 评价指标 行走力 经济指标 通过性 滚动阻系数
下载PDF
PC经历成长的烦恼
10
作者 胡延平 《互联网周刊》 2001年第31期9-9,共1页
20岁的PC没能收到太多的祝贺。全球市场持续低迷,产业方向摇摆不定,国内PC市场也面临成长的烦恼。PC的新生长点和新附着点在哪里?与那些从数字到数字的研究报告不同,联想得出了相当乐观的判断:继多媒体和互联网之后。
关键词 数字家庭 生长点 附着点 牵引 行走力 PC 英特尔公司 第三次浪潮
下载PDF
经编送经研究
11
《针织工业》 1980年第2期20-28,共9页
二、经纱张力对成圈运动的影响和送经运动规律在经编机上机时,必须使经纱片有一符合需要的工艺张力,以保证成圈过程的正常进行和一定的坯布质量指标(线圈长度、密度、坯布外观和手感等)。
关键词 经编坯布 牵引 上机张 变化规律 变化曲线 行走力 经纱张 纱线张 送经 成圈机件 线圈长度
下载PDF
喷气发动机
12
作者 阿比安茲 许槑 《物理》 CAS 1953年第3期105-115,共11页
近十年來在噴氣發動機的技術方面有了很大的進步,特別是在利用氣體輪機式空氣噴氣發動机的基础上噴氣式飛机得了迅速的發展。與普通的活塞發動机比較起來,噴氣發動機有下列幾個优點: 1.發動機的功率以及作用於每平方米前部面積上的功率... 近十年來在噴氣發動機的技術方面有了很大的進步,特別是在利用氣體輪機式空氣噴氣發動机的基础上噴氣式飛机得了迅速的發展。與普通的活塞發動机比較起來,噴氣發動機有下列幾個优點: 1.發動機的功率以及作用於每平方米前部面積上的功率均急劇地增加。 2.噴氣發動機的相對重量。 展开更多
关键词 难行 精器 巫强 燃料量 截面圆 牵引 行走力 一侗 千克重 轴式 排氧
下载PDF
Rc系列机车简介
13
《机车电传动》 1977年第1期13-18,共6页
1976年10月,瑞典通用电机公司(ASEA)随瑞典工展来我国展出,并与有关人员进行了座谈。该公司是一个生产发电和输电设备。船舶电器、各种电机、矿井运输和提升设备、大功率的交流电力机车、电动客车、车辆等产品的大型联合企业。自1966年... 1976年10月,瑞典通用电机公司(ASEA)随瑞典工展来我国展出,并与有关人员进行了座谈。该公司是一个生产发电和输电设备。船舶电器、各种电机、矿井运输和提升设备、大功率的交流电力机车、电动客车、车辆等产品的大型联合企业。自1966年以来,该公司生产了近200多台Rc系列的电力机车,除供应瑞典国家铁路使用外,并向挪威。 展开更多
关键词 牵引 轮对 瑞典 行走力 北欧 Rc 防空转装置 控制系统方框图 滑动控制 ASEA 学测试仪器 传感器 转差 可控硅变流器 电动机 电马达 发动机
下载PDF
四轮驱动拖拉机与履带拖拉机的比较
14
作者 光西 《拖拉机与农用运输车》 1978年第6期47-52,共6页
近年来,具有大牵引力的履带拖拉机已经开始被大四轮驱动拖拉机取代。本文分析了四轮驱动拖拉机之所以能取代履带拖拉机的原因,并且指出两者各有长处的作业条件。分析包括性能特征、费用分析、土壤压实以及总的操作特性等方面,其中对预... 近年来,具有大牵引力的履带拖拉机已经开始被大四轮驱动拖拉机取代。本文分析了四轮驱动拖拉机之所以能取代履带拖拉机的原因,并且指出两者各有长处的作业条件。分析包括性能特征、费用分析、土壤压实以及总的操作特性等方面,其中对预计与田间试验的结果进行了比较。 展开更多
关键词 拖拉机 四轮驱动 两轮驱动 土壤压实 履带式 压实作用 成岩作用 牵引 行走力 生产率 技术规格 牵引功率 驱动功率 接地压 透度计
下载PDF
一种抬高床脚方法的小革新
15
作者 封佩英 邹瑞霞 《中华护理杂志》 1985年第1期53-53,共1页
临床上作牵引时,最常用的产生反牵引力的方法就是抬高床脚,使身体移向与牵引力相反的方向,因而构成反牵引力。为便于抬高床脚,我们设计制作了一种管腔式支架,现介绍如下。取长28cm、直径约为5cm(或根据床脚粗细而定)的铁管2段,长7~8cm... 临床上作牵引时,最常用的产生反牵引力的方法就是抬高床脚,使身体移向与牵引力相反的方向,因而构成反牵引力。为便于抬高床脚,我们设计制作了一种管腔式支架,现介绍如下。取长28cm、直径约为5cm(或根据床脚粗细而定)的铁管2段,长7~8cm、直径为1cm 的固定螺丝2个。在铁管一端的5cm、10cm 和15cm 处两侧,分别钻直径稍大干1cm 的圆孔各2个。然后,将螺丝从一侧孔中插入,穿过对侧圆孔后固定。使用时,抬起床脚插入管腔内即可(附图)。 展开更多
关键词 螺丝 牵引 行走力 附图 腔式
原文传递
Gait analysis of patients with knee osteoarthritis before and after Chinese massage treatment 被引量:19
16
作者 Zhu Qingguang Fang Min +4 位作者 Gong Li Jiang Shuyun Sun Wuquan Li Jianhua Li Yong 《Journal of Traditional Chinese Medicine》 SCIE CAS CSCD 2015年第4期411-416,共6页
The objective of this study was to evaluate the effectiveness of Chinese massage therapy in patients with knee osteoarthritis(OA) by measuring lower-limb gait parameters. We recruited 20 women with knee OA,who then un... The objective of this study was to evaluate the effectiveness of Chinese massage therapy in patients with knee osteoarthritis(OA) by measuring lower-limb gait parameters. We recruited 20 women with knee OA,who then underwent Chinese massage therapy three times per week for 2 weeks. The patients underwent gait evaluation using a six-camera infrared motion analysis system. They completed Western Ontario and Mc Master Universities Osteoarthritis Index questionnaires before and after treatment. We calculated the forward speed,step width,step length,total support time percentage,initial double support time percentage,and single support time percentage. We also measured the angles at the knee,hip,and ankle during the stance phase of walking. The results showed statistically significant mean differences in knee pain relief,alleviation of stiffness,and physical function enhancement after therapy(P < 0.05). The patients gained significantly faster gait speed,greater step width,and increased total support time percentage after the Chinese massage therapy(P < 0.05). There were no significant differences in the range of motion or initial contact angles of the knee,hip,or ankle during the stance phase of walking. We concluded that Chinese massage is a beneficial complementary treatment and an alternative therapy choice for patients with knee OA for short-term pain relief. Chinese massage may improve walking ability for these patients. 展开更多
关键词 Gait Osteoarthritis Knee Massage
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部