某型摆式加速度计自动盖总成装配系统

摆式加速度计广泛应用于航空航天、船舶等领域的惯性导航系统中,其装配作业目前主要依赖于人工操作,产品一致性难以保证。鉴于此,本文针对某型摆式加速度计研制了一套自动装配系统。基于宏微结合的设计策略,搭建基于高精度运动滑台的微动平台,以及基于单轴机器人的宏动平台。确立了以微动平台为精调核心,以宏动平台辅助压装并实现不同功能模块工作位置调整的装配机制,同时设计功能模块上中下三层的立体分层式结构,在保证精度的同时避免作业空间的拥挤。引入六轴协作机器人并集成视觉系统,实现作业空间的全覆盖识别和自动化上下料功能。针对磁钢零件磁性力对装配精度的影响,采用零件内部辅助限位的方式,实现零件装配精度的保持。基于刚体变换,对系统进行误差分析并推导了误差补偿模型。实验结果验证,该装配系统的角度装配精度优于±0.03°,压装力精度优于±0.5 N,扭力精度优于±0.003 N·m,满足装配要求,为该型摆式加速度计的批量化生产提供了有力保障。

增强现实环境下装配操作感知方法研究

现有的自然虚拟装配操作交互模型对双手协同操作和单步操作工作量的表达存在不足,针对这个问题,提出增强现实装配操作感知模型,实现机械装配操作参数化表达。提出基于装配运动特征的虚拟物体位姿计算方法,建立模型的真实手部元素与被操作虚拟物体元素的运动关联,满足模型对虚拟物体位姿求解的需求。提出基于模型元素的模型关键状态计算方法,满足模型运行需求。开发了应用案例,实验表明,模型可表达五种常见装配操作,满足装配培训需求。

数学建模在装配式剪力墙抗震性能分析中的应用

预制装配式建筑是当今建筑行业发展的一个重要趋势,其中装配式钢筋混凝土剪力墙结构的应用十分广泛。剪力墙结构是建筑中发挥防震抗震功能的重要结构体,对建筑结构的安全性能与使用寿命有着不可忽略的影响。为发挥预制装配式剪力墙的抗震性能,人们需对这一结构进行系统性的研究,利用数学建模来对装配式混凝土剪力墙的结构进行模型分析是一种较为有效的方式。

基于转动摩擦铰阻尼器的干式装配梁-柱节点抗震性能试验

基于转动摩擦铰阻尼器(RFHD),提出了转动摩擦耗能干式装配梁-柱节点(DRFDBJ)。为了验证DRFDBJ结构对于实现预期力学性能的可行性和合理性,以施加在摩擦片表面的螺栓预紧力(P_(c))为变量,开展了2个工况下的DRFDBJ试件低周往复拟静力试验研究。结果表明:DRFDBJ结构的力学性能主要由RFHD提供并控制,试验中节点呈现了稳定的承载力和理想的变形、耗能能力,并实现了预期的损伤集中;2个不同P_(c)水准下节点承载力的试验值与理论值误差不超过5%,通过调整P_(c)可实现节点承载力的调控,为DRFDBJ结构承载力的可调控提供了支撑。

预制装配率对装配式建筑工程造价的影响分析

针对装配式建筑相较于传统现浇式建筑工程造价增加问题,依据相关计算规则,在满足规范预制装配率的前提下,对不同类型装配式建筑、不同预制装配率的混凝土小高层住宅及不同预制构件类型的工程造价进行对比分析,探讨预制装配式建筑与传统现浇式建筑间的成本差异,并从经济角度出发,对预制构件、部品及技术的优先选择进行排序,以期为优化PC深化设计,探究投资最少、成本最低的预制装配率方案提供参考。

基于混合变邻域遗传算法的电堆装配线优化

传统的电堆装配线生产线效率低,为提高电堆装配生产线效率,对装配线进行优化。首先,建立了以最小化工作站数量和工人数量的数学模型,提出了在自动化装配线的条件下允许工作站共用工人的分配方法;其次,针对平行装配线平衡问题提出了一种混合变邻域搜索遗传算法(HVGA)求解大规模问题;然后,对燃料电池电堆装配线例子进行了仿真验证与分析,提出了仿真目标,建立了平衡优化前后的仿真模型;最后,对仿真模型进行对比分析。平衡后工作站的平均利用率从75.52%提高到了82.53%,提高了7.01%,同时工人的平均利用率从52.1%提高到了73.2%,提高了21.1%,与平衡结果基本一致,验证了平行装配线平衡方法与工人分配方法的有效性。

发展装配式钢结构 推动建筑业高质量发展

一、正确认识建筑业的高质量发展,全国住房城乡建设工作会议提出:要深化建筑业供给侧结构性改革,持续在工业化、数字化、绿色化转型上下功夫,努力为全社会提供高品质建筑产品,打造“中国建造”升级版。当前形势下,向工业化、数字化、绿色化转型升级是建筑业高质量发展的现实需求,也是行业发展的必然趋势。其中,工业化、数字化是手段与方法,绿色化是高质量发展目标。向工业化转型,必须大力发展装配式建筑。大力发展装配式建筑,必须实现部品部件工厂化生产、装配化施工。同时要坚持以信息化带动建筑工业化,以建筑工业化促进建筑信息化,实现“两化融合”是必然选择。数字化是一种信息化手段,将建筑业的标准、规则、经验、要求等数字化,形成海量数据,并通过建筑信息化平台,适用于全产业链、全生命周期、参与方全过程。数字化也是智能建造的基础,可驱动生产建造技术和企业管理模式均发生根本性变革。建筑工业化是信息化和智能建造的基础,与信息化融合并与智能建造协同发展具备创新性、先进性,是培育新质生产力、推动建筑业高质量发展的重要手段。

基于不同装配率的装配式混凝土建筑成本分析

随着我国城市化进程的加快和新型城镇化的推进,装配式建筑迎来爆发式的增长机遇。装配式建筑的高成本一直困扰着我国装配式建筑的发展。文章分析了不同装配率对装配式混凝土建筑成本的影响,以及设计、生产、运输、安装等多个成本影响因素,旨在降低装配式混凝土建筑成本,推动我国建筑行业可持续发展。

人机协同装配多目标检测的改进YOLOv7算法

针对人机协同装配环境复杂多变且装配零件尺度差异大、部分零件相似度高的特征,为保证人机协作装配过程中机器人准确抓取装配零件,提出了一种改进的YOLOv7模型来提高装配场景中多零件目标检测效果。首先,采用ODConv(Omni-dimensional dynamic convolution)替换YOLOv7主干网络中的卷积层,使其能够自适应调整卷积核的权值,提取不同形状、大小的装配零件的特征。其次,在YOLOv7主干网络中引入SimAM(Selective image attention mechanism)模块来减轻复杂多变的装配环境背景对零件检测准确率的影响。最后,使用Efficient-IOU替换原始的CompleteIOU来加速收敛,同时降低部分装配零件相似度高对检测准确率的影响。实验结果表明,该模型的平均准确率为93.4%,改进后的网络优于原始网络和其他目标检测算法。所提出的改进YOLOv7算法在保持高精度的同时具有较高的FPS,模型参数和计算量也相对较低,适合动态人机协同装配场景下实时目标检测要求。

晋东南地区农村装配式技术常见问题及措施初探

近几年,随着装配式建筑的一步步推进,装配式结构不仅在城市内民用建筑中大量使用,而且发展到了农村建房中。晋东南地区农村装配式建筑取得了一定突破,但是在实际设计施工当中仍然存在一些不足,因此,针对目前装配式建筑生产设计施工中的常见问题提出一些改进,以促进晋东南地区农村装配式建筑的施工质量的进一步发展。

虚拟装配技术研究

据统计[1],产品的装配费用占整个生产成本的30％～50％乃至更高,这种比例在航空制造业中更高.随着技术的发展,装备开始向着大型化、复杂化、智能化发展.大型复杂装备集机械、电子和液压系统于一体,其整体装备由数以万记的部件组成.因此,它对产品的装配工艺以及设计效率都有极高的要求.

飞机壁板装配偏差传递与演变及其优化方法

壁板的装配准确度直接影响飞机的气动力特性,在装配过程中受到夹紧力、铆接力、回弹力、装配顺序等影响,壁板将发生不同程度的变形,装配变形与零件偏差、夹具偏差等相互耦合,导致壁板最终的装配准确度难以预测和控制。针对以上问题,本文对壁板装配过程中偏差的传递与演变规律进行研究,构建了壁板装配偏差传递与演变的刚柔混合模型与壁板装配准确度的评价准则;采用确定性分析法计算壁板的刚性定位偏差,并通过建立多步夹紧和不同长桁装配顺序下的偏差状态空间模型,揭示了壁板装配过程中偏差的演变规律,实现了壁板装配偏差的准确预测;提出了基于代理模型和智能优化算法的长桁装配顺序稳健优化设计方法,通过装配顺序优化使壁板的装配质量得到了整体提升。

三维激光扫描技术在解决工业驱动汽轮机装配干涉问题的应用与研究

详细阐述了三维激光扫描技术在工业驱动汽轮机装配上的应用,对三维激光扫描的关键技术(高精度测量、快速扫描、虚拟装配等)进行了分析研究,提出了通过高效装配仿真技术解决工业驱动汽轮机部套装配干涉问题的方案,探索并总结了一套适合汽轮机部套虚拟装配预防装配干涉的技术。

某高层剪力墙住宅装配式设计与研究

为了推动装配式建筑高质量发展,江苏省制定多个相关地方标准,多个城市在项目用地条件中明确装配式建筑指标。文章以南京市某住宅项目为例,依据国家、行业、省、市规范、标准等要求,详细阐述了装配整体式剪力墙住宅装配式策划方案。装配式策划方案主要采用预制剪力墙、预制叠合板、预制楼梯、预制内隔墙板、全装修、干式铺装、BIM策划、标准化设计等技术,并对预制外墙板、厨房、卫生间防水构造等关键节点进行分析。

建筑机电工程全装配式设计建造一体化技术

一、成果研究背景目前装配式技术在国外发达国家已经广泛应用且技术成熟,但国内在机电全楼装配式方面进展缓慢,亟需发展新型建筑工业化和装配式全过程、全要素、全系统,如设计标准化、生产工厂化、施工装配化、管理信息化以及智能化应用等。

装配式混凝土建筑培训体系分析

面对装配式人才培养的困境,亟待建立装配式混凝土建筑培训体系,通过设立培训课程,编制培训教材,打造集装配式工厂建设、设计、生产、施工为一体的装配式实训基地,提供建筑产业现代化PC工厂全套技术服务,为企业提供全面的人才培养解决方案。

飞机复材主承力结构数字化高性能装配协调技术研究与应用

为满足新一代大型飞机复合材料主承力结构高精度、低损伤、低应力的装配性能与技术指标保证需求,本文以产品多种类关键特征耦合分析与控制为装配协调设计线索,以工程化应用研究为主线,系统地阐述了以关键特征识别、三维工艺容差仿真分析、装配过程变形预测、实测数据预装分析、高精度装配补偿等方法为主要技术路径的飞机复材主承力结构数字化高性能装配协调技术体系,并以典型复材外翼盒段部件装配为对象,对上述体系方法进行了全流程工程应用研究与试验验证,解决了复材外翼盒段部件装配协调设计与产品补偿策略设计问题,产品装配质量满足设计要求。

高速铁路桥梁装配式一体化设计建造关键技术

对于高速铁路装配式一体化桥梁,含上部结构预制箱梁装配式桥面系和下部结构装配式桥墩及大直径预应力高强混凝土(Prestressed High-strength Concrete,PHC)管桩,国内外高速铁路桥梁尚无一体化应用先例。以京雄城际铁路为工程背景,开展桥梁装配式一体化设计建造关键技术应用实践,从各装配式结构的设计方案、施工工艺及现场试验验证等方面开展研究。对全装配式桥梁与邻近常规工法施工桥梁的运营性能进行了检测,结果表明装配式一体化桥梁结构完全满足高速铁路运行安全性、平稳性等方面要求,结构安全可靠。

基于过电缆封隔器主体总成的智能装配技术研究

针对海上石油完井工具制造领域对装配质量和效率的要求,通过智能装配技术研究,研制一套过电缆封隔器主体智能装配系统。该系统以PLC为控制系统的主控单元,由机械手搭配多功能操作工具,借助视觉定位及六维力反馈调节,搭建人机交互界面来对各零部件进行智能化精准装配。通过多次现场应用,证明该系统提高了自动化程度,相比传统装配方法,操作人员可更高效率地完成主体总成位置的精准找取与后续装配,有效地改善了过电缆封隔器的整体装配质量。

基于实测数据的飞机虚拟预装配技术发展综述

新一代飞机等航空重大型号呈现出高隐身、重载、远程、长寿等阶跃发展新特征,使得现有基于理论模型的数字化装配仿真协调技术难以满足其超高的装配精度与服役性能要求。针对上述装配精度进一步提升的新需求,介绍了一种引入装配关键特征实测模型的虚拟预装配技术,通过在装配过程中精准表达零件制造误差与装配累积误差,实现在精度要求超高的装配关键部位质量精准控制与溯源调整。通过分析该技术实现特点,厘清了基于实测数据的飞机虚拟预装配技术体系框架。梳理了飞机复杂结构的装配关键特性识别与分析、面向虚拟预装配的零件几何特征测量与重构以及面向装配语义与几何特征约束的虚拟预装配分析等相关关键技术的发展现状,结合新一代飞机的超高尺寸精度与服役性能需求,得出了数字孪生体系下面向实测模型的虚拟预装配技术发展新趋势。