交流伺服系统负载转矩辨识与速度补偿算法研究

一种抑制负载转矩扰动的算法,可降低交流伺服系统中因负载扰动引起的转速波动。通过设计一个负载观测器,实时地检测负载转矩的变化,并根据所辨识负载转矩对电机定子电流进行动态补偿,从而将电机转速波动抑制到最小。

交流电机负载转矩的自适应辨识

针对交流电机伺服系统中负载转矩不可预测性的特点,提出一种基于状态观测器的负载转矩自适应辨识方法。首先设计交流电机的状态观测器,并构造Lyapunov函数保障其稳定。其次利用转矩方程推出负载转矩的辨识率。最后利用MATLAB/SIMULINK仿真平台证明该方法的实验效果。仿真结果表明该负载转矩辨识方法具有很高的辨识精度,且系统在全速范围内都可获得良好的动静态性能。

基于LT-FOSMO的永磁同步电机抗负载扰动控制

针对永磁同步电机(PMSM)运行过程中负载扰动影响其控制性能的问题,提出了一种分数阶滑模控制器(FOSMC)和负载转矩分数阶滑模观测器(LT-FOSMO)相结合的抗负载扰动控制方法。首先,将分数阶微积分理论应用于负载转矩滑模观测器中,设计出新型负载转矩分数阶滑模观测器,以更高的精度和更快的响应速度对负载转矩进行辨识,增强系统的抗负载扰动能力。然后,转速环采用分数阶滑模控制器代替传统的整数阶滑模控制器,提升整体系统的速度控制性能。最后,仿真实验验证了该控制方法的有效性。