走钢丝的力学分析

在高空中走钢丝,是一项高技巧、高风险的运动.针对走钢丝者手中长杆的作用,通过动量守恒、动力学基本方程、质心运动定理等力学原理,分析了走钢丝的力学机理,得出了走钢丝者手中长杆的转动与其重心位置之间的关系.

走钢丝的力学

分析走钢丝的动力学原理.解释演员为保持在钢丝上直立行走的稳定性,对平衡棒所起的控制作用.

走钢丝机器人姿态动力学建模与模糊滑模控制

对走钢丝机器人姿态的模糊滑模控制问题进行了研究。在静力学分析的基础上,利用拉格朗日方法建立了走钢丝机器人的动力学模型,为克服模型的强非线性和模型参数难以测量等实际难题,基于合理的假设,简化出适合于模糊滑模控制技术的系统模型,并根据所建立的模型设计了模糊滑模控制器。MATLAB仿真表明,所提出的控制策略有较好的跟踪效果。为了进一步验证控制策略的可行性,进行了实物样机的实验验证,实验和仿真结果基本吻合。

走钢丝机器人的设计与实现

为了提升走钢丝机器人的稳定性,对走钢丝机器人进行结构设计、仿真分析,并进行了样机制造。首先根据简化的机器人动力学建模原理图,建立机器人动态数学模型,然后通过MATLAB工具箱SimScape构建机器人系统虚拟样机,并采用系统仿真方法对控制系统PID参数进行整定,实现机械人系统仿真。最后对试制的系统样机进行行走实验。结果表明,走钢丝机器人可以在钢丝上稳定站立,能够验证上述研究方法、过程及结果的正确性,可以为走钢丝机器人稳定性研究提供参考和借鉴。

抢发高空王子走钢丝新闻的前前后后

本报奉节今日电(记者陈竹)加拿大“高空王子”科克伦于今天上午11点02分走向钢丝的起点,开始了他不用任何保险丝从北向南在全长628.5米的高空钢丝上横跨三峡的壮举,11点54分终于胜利到达终点…… ——《新民晚报》

夔门为你作证——阿迪里·吾守尔创走钢丝吉尼斯纪录

"朝辞白帝彩云间,千里江陵一日还,两岸猿声啼不住,轻舟已过万重山。"诗人李白曾借白帝城咏出了三峡之奇美,三峡又因了李白的千古绝唱而名扬四海。如今,著名的新疆"达瓦孜"第六代传人阿迪里·吾守尔选择了三峡夔门这一天然险要去实现他横跨长江的梦想,既发人们怀古之幽思,又续三峡美谈之新传,实实在在地留下了一个奇迹。1997年6月22日上午,三峡夔门两岸的青山间,人头攒动,欢声笑语,人们从四面八方涌到这里,争相目睹将发生在两山之间,激流之上的高空钢丝上的奇迹。11点,披挂一新的维族小伙子阿迪里·吾守尔在伙伴的簇拥下来到钢丝的一端,在和团长米吉提·萨乌提紧紧拥抱后。

《走钢丝的女孩》中的旅行叙事

《走钢丝的女孩》是英国当代优秀的儿童文学家艾玛·卡萝尔的优秀作品,该书主人公露易从小在马戏团长大,但是又不甘心于马戏团的平凡生活,心怀梦想的露易通过旅行不断成长,终于梦想成真。本文主要运用旅行叙事理论分析该作品主人公露易的旅行与成长的关系。

生活不必走钢丝

韩寒,一个在首届“新概念作文大赛”里名声鹊起的高中男生,迅速成为媒体炒作的热点,大众瞩目的新宠,同龄人倾慕的偶像。而我周围的同学也不断传阅着韩寒的大作《三重门》和《零下一度》。韩寒的作品,我看到的并不多,只《穿着棉袄洗澡》和《杯中窥人》两篇。我已从中看出他的才气,并得知他的理科成绩很不理想。有评论将韩寒类的人才比喻为“极品”,将全面发展的人才比喻为“精品”。诚然,能做“精品”固然很好,但也不是想做就能做的。于是乎,有人将目光投向“极品”。

走钢丝为何手持长杆?(初二、初三)

大家一定看过“空中王子”阿迪力手持长杆在高空中走钢丝的情景,也一定为他的精彩技艺惊叹不已.可以设想一下,人的双足立在钢丝上(钢丝绳的直径只有1～2厘米)而不倒下,那是很不容易的,

大雾中的走钢丝——新津饲料厂聚居现象

20家企业,20种步伐,每种走钢丝的方式都不相同,在新津要完成他们的高空行走,而且大雾缭绕。期望待到大雾散去之时,他们依然步伐稳健。

科克伦三峡走钢丝力学趣谈

1995年10月28日上午,一个新的吉尼斯世界纪录在长江三峡诞生。加拿大籍的科克伦先生,在毫无保护的情况下,手握10米长杆,背负监天白云,足踏细细钢索,居高临下375米,迎着瞿塘峡口的三级微风,健步跨越了640米宽的江面,成为世界上第一位从钢丝上跨越长江三峡的人。375米!这么高的地方,即使低头向下扫一眼,也会心惊肉跳,何况走钢丝!

高空王子科克倫计划走钢丝跨长江夔峡

两岸直线距离728.24米,垂直高度328.4米,科克伦将不用任何保护,手持一根长10米、重50磅的平衡杆走完这段距离。届时,将诞生一个新的吉尼斯世界纪录。

横空跨长江问鼎吉尼斯 ——新疆阿地里走钢丝超越科克伦内幕

6月22日,三峡阳光灿烂,神女翩翩起舞。 夔峡传出震惊世界的新闻——中国“高空走绳第一人”阿地里只用13分48秒跨越了646米宽的夔门,比“世界高空王子”科克伦53分10秒快近了3倍,以非常大的幅度刷新了世界吉尼斯纪录! 阿地里是如何圆三峡梦的?笔者赶到重庆市奉节县,采访了新疆”达瓦孜“跨长江三峡总指挥、新疆杂技团长米吉提·沙吾提,总策划、副总指挥聂晶川,新疆文化厅厅长买买提祖农,中国杂技家协会理事于天永和阿地里先生等。 阿地里现年26岁,系新疆“达瓦孜”(维吾语,意为空中走绳)

走钢丝的赵长平

"策划对于我,最重要的就是定位必须准确,我们的广告创意和表达方式与其他项目总是多少有些不同。我们更注重实际,不追求表述得天花乱坠。卖房其实是在卖一种生活品质。"外表平实的赵长平总是能"整"出别人想不到的点子。1999年枣园、同兴园推出令京城哗然的"你贷款我付息"购房方案,把开发商因加快资金回收而节约的融资成本补贴给客户。2000年安厦接办郁花园二里,针对首期销售不畅,客户信任度下降,户型设计偏大等不利因素,赵长平提出"负风险购房"。

第一次走钢丝

站在高高的台子上，看着前面那一排东倒西歪的人，感觉很有意思。我是那么急切地想去试一试，便一个劲儿喊：“你们快点!快点!”

独立董事——一群走钢丝的人

有朋友劝在美国做访问学者一年半时间回国之后的刘俊海博士:“你赶快弄个独立董事当当。有的人兼任五六家公司的独立董事呢！”博士闻言,大吃一惊,独立董事当起来有那么简单?这是一个像走钢丝一样充满危险的职业呀！这让他觉得有必要从头说说独立董事的法律问题了。

吃苦才能抓“活鱼”──从新华社“阿地力三峡走钢丝”报道引出的思考

吃苦才能抓“活鱼”──从新华社“阿地力三峡走钢丝”报道引出的思考梦飞新疆“达瓦孜”传人阿地力挑战加拿大人科克伦，走钢丝跨越长江瞿塘峡、创造吉尼斯世界纪录的活动虽然过去几个月了，但围绕这一活动所反映出来的有关问题至今仍被舆论界津津乐道，这却是大家始料不...

走钢丝的人

然而,纽约的一切层层建立在他者之上,什么都不是孤立存在的,每件事如同上一件一样,陌生离奇,又彼此息息相关。——《让世界旋转》(科伦·麦凯恩)爱尔兰作家科伦·麦凯恩(Colum McCann),一九六五年出生在都柏林,二十岁出头时离开爱尔兰,去了美国,目前他定居在纽约。