基于超声波传感器的双足步行机器人避障系统设计

文章主要研究如何将双足步行机器人的开环控制系统升级为闭环控制系统。为实现这一目标,在硬件配置和控制算法两方面做了优化。首先,为双足步行机器人配置1个可转动180°的舵机云台,用于安装超声波传感器。通过转动云台,超声波传感器可探测到机器人左、前、右3个方向的障碍物。其次,安装Arduino MEGA 2560开发板作为主控制器,根据障碍物的方位、距离下达前进、转向或加减速指令,从而达到避障效果。最后,设计控制算法,其核心是让机器人向没有障碍物或距离障碍物最远的一侧步行,步行速度与障碍物距离成正相关关系。通过实验检验机器人的避障效果,机器人在具有口字形、凹字形、Z字形障碍物的场地中,均能按照控制算法成功避障。文章成功将开环控制系统的双足步行机器人改为闭环控制系统,为机器人智能化方向发展奠定了基础。

超声波传感器液位测量系统的特性及优化

本文研究的目的是设计和实现一种能够提供河流环境中水位的非接触式超声波传感器系统,该系统是一种非常低成本的设备的一部分,该设备开发用于检测非导电液体对水的污染,利用所涉及流体的不同导电性。工作的重点是低成本SRF05超声波传感器的特性,以及根据实验室测试获得的数据在漂浮物体内的实现。使用微米线性平台、三角测量激光器、数字示波器和后处理软件进行了大量实验测试。此外,为了提高测量方法的准确性,提出了一种基于超声信号重构的分析方法,最终装置的灵敏度约为1mm。

基于超声波传感器的无人天车避障技术研究

针对无人天车运行中因无法准确识别障碍物而引发事故发生的情况,提出了采用超声波传感器结合PLC控制实现对障碍物自动监测躲避的方法。通过传感器水平和垂直的安装方式,实现三维立体空间内全方位无死角的实时监测。传感器通过模拟量信号接口将障碍物信息发送至PLC系统,PLC系统依据实时位置信息控制天车提前作出准确反应以躲避障碍物,确保无人天车的安全可靠稳定运行。

倍加福智能AGV I USi-safety超声波传感器系统,守护物流中心无人驾驶安全

应用挑战 在现代化物流中心,自动导引车AGV、自动叉车等已成为搬运物料的得力助手。当AGV在执行任务时,必须确保其行进方向得到充分的安全防护,以避免与路径上的人员或物体发生碰撞。对于主要行进方向,我们建议至少采取一项达到PLd安全等级的防护措施;而在侧向和反向等次要行进方向,至少需要一项PLC安全等级的防护。

福特U450汽车超声波传感器雷达质量问题分析与研究

基于福特汽车U450车型超声波雷达传感器的工作原理和特点,分析超声波雷达传感器在汽车整车主机厂整车测试中出现的遇故障不报警、无故障报警、远离故障报警持续等功能失效的复杂质量问题,对汽车超声波雷达传感器质量问题分析和研究具有一定的指导和参考意义。可实现汽车超声波雷达传感器在整车测试和调试中减少问题故障,快速而精准的解决功能失效,提升生产产能,保障产品的可靠性。

超声波传感器在智能汽车系统中的应用

汽车防撞技术是指在超声波传感器的测距原理下,通过超声波距离模块、传感器和单片机组合而成超声波测距系统,然后联合相关软件流程有效应用在智能汽车中,在充分发挥超声波功能和特点的基础上,更好地确保驾驶员可以安全、稳定地驾驶,最终提高汽车的智能化水平。对此,主要分析了超声波传感器在智能汽车系统中的应用情况,具体阐述了超声波传感器的原理和应用。

新能源车锂电池的安全卫士:堡盟U500超声波传感器

随着某电动车再次大幅降价,新能源交通大规模的普及也按下了加速键。虽然电动车普及已是大势所趋,但关乎续航里程的问题却一直在困扰着车主们。动力电池的质量直接影响着电动车续航里程,因此,严格把控电池的制造与质量就成了电动车行驶效率的关键。堡盟U500超声波测距传感器就是这样一款守护电动汽车动力电池质量的优秀产品。

倍加福新推CANopen接口L2系列超声波传感器

倍加福推出内置CANopen接口的L2系列超声波传感器,为传感器技术在移动工程机械应用领域开辟新的前景。如今,机器制造商可以直接在移动工程机械中使用集成CANopen接口且通过E1认证的超声波传感器,从而使昂贵且耗时的额外CANopen集成接口成为历史!

基于超声波传感器和DGPS的果树冠径检测

为实现果园果树的仿形精确喷雾,适时获取果树冠径信息,采用超声波传感器,GPS接受机和电子罗盘等在拖拉机上建立了一套果树冠径检测试验系统。并在室外对5个圆柱规则外形树冠进行了检测试验。试验分别采用4种树冠直径检测计算方法,并选择0.31 m/s和0.65 m/s两种不同拖拉机行驶速度进行检测。采用误差分析的方法检验果树冠径检测系统的实际检测效果。误差分析表明拖拉机分别以0.31 m/s和0.65 m/s速度行驶时,应用超声波探测果树树冠两个轮廓边缘计算5个树冠直径的平均相对误差分别为5.54%和5.80%。用电子罗盘和DGPS数据进行加权平均融合修正拖拉机行驶轨迹,由超声波检测到的果树两个轮廓边缘的位置信息计算果树直径,在两种检测速度下的平均相对误差为14.38%。研究结果为果树仿行喷雾控制和果园果树生长信息采集提供了技术方法。

超声波传感器评定水田激光平地机水平控制系统性能

为了评定水田激光平地机平地铲水平控制系统性能,采用2个SensComp 600超声波传感器测量平地铲两端与参考水平面的距离,然后利用三角关系计算得到平地铲倾斜角度。对超声波测距、传感器与反射面成一定夹角的影响以及运动对测量的影响因素进行了分析,并与姿态航向参考系统AHRS500GA-226提供的参考倾角进行了对比,结果表明2个超声波传感器在静态和动态条件下均能较准确地测量出平地铲倾斜角度,最大静止误差和最大动态误差分别为0.08°和1.00°。在平整的水泥地面上对平地铲水平系统性能进行了测试,实验结果表明,水田激光平地机水平控制系统倾斜角度测量准确,误差不超过1.00°,整个系统能较好地实现平地铲水平控制,满足水田平整作业需要。

移动机器人的超声波传感器发散角标定及应用

为了提高移动机器人在作业站点的定位精度,在考虑入射角的基础上,分析了发散角对超声波传感器测距的影响,建立了同时考虑发散角及入射角的超声波传感器测距函数关系表达式;提出了超声波传感器发散角的标定方法,并通过实验对发散角进行了标定;通过对比实验可以看出,所提出的关系表达式提高了超声波传感器距离测量精度。在此基础上提出了利用自动导航车(AGV)单个侧面两个超声波传感器实现移动机器人在作业站点侧向、前向及姿态3个方向的位姿定位方法,最后将该方法用于自主研发的移动机器人的定位试验,验证了该方法的正确性和有效性。

小型无人机振动特性对超声波传感器的影响

【目的】安全避障是目前无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)领域迫切需要解决的一个难题,利用超声波传感器是无人机避障的重要手段之一,针对无人机飞行过程中机械振动的特性以及对超声波测距传感器的影响进行了研究,以提高超声波测距传感器的精准度,改善无人机作业稳定性。【方法】通过采集无人机不同油门开度的振动数据,进行多信号分析,得到无人机振动强度的空间和频域分布,并根据振动强度的空间分布,测定无人机振动对于超声波测距传感器的误差影响。【结果】随着离无人机中心距离的增加,无人机机臂上振动强度的空间分布存在减弱和加强交替出现的现象,离无人机中心最远处出现最大振动强度;振动幅度随着频率的增加而降低;无人机在载桨运行过程中对于机载超声波测距传感器水平测距影响最大,最大误差达到0.69 m,垂直方向的误差最大为0.20 m。【结论】随着离无人机中心距离和油门的增大,振动强度增大;调整传感器的振动频率可以减少无人机振动对传感器的影响。本研究结果为超声波传感器在农业无人机安全避障方面的应用提供了参考。

超声波传感器在电动轮椅车上的应用研究

根据超声波测距原理,提出一种基于超声测距技术的电动轮椅车检测障碍物、避障的新方法.设计了超声波测距的发射、接收电路,测量数据经单片机用改进的算法处理校正后误差很小,获得较高的精度,可以达到cm级,完全满足室内电动轮椅车行驶时检测障碍物的要求.此种测距方法简单实用,在电动轮椅车上的应用也易于实现,具有一定的应用价值.

超声波传感器测距实验平台设计与实验

超声波传感器在农业环境的实际应用中,环境的多变会引起超声波传输误差,传感器自身的波束角效应会引起测距误差,运动机械的振动也容易引起测量误差。针对超声波传感器在农业环境中的应用,设计了超声波测距实验平台。根据超声波传感器的工作原理,研究了测量误差产生的原因.重点研究了被测面和传感器波束角大小引起的测量误差,比较了不同条件下误差的大小,并探讨了补偿误差的方法,为提高基于超声波传感器的探测系统的测量精度提供了理论依据。

乙醇浓度在线测量超声波传感器的研制

根据超声波检测原理,自行设计能在线检测的超声波传感器探头,研究了在线乙醇浓度超声波传感器,发现温度是影响传感器灵敏度的重要因素之一,为此选择了换能器材料P和安装了测温铂电极,有效地降低了温度对超声波信号的影响,提高了检测的灵敏度,乙醇浓度超声波传感器有效检测浓度范围在93％-100％(V/V),检测灵敏度为0.1％(V/V),可在线测量无水酒精或燃料酒精产品的乙醇浓度。

基于超声波传感器的无线液位测量系统

针对诸多行业储液罐液位测量的特点和技术要求,设计了一种基于超声波传感器的无线液位测量系统。系统由液位检测模块、无线数传模块和上位机工作站组成。传感器将接收到的信号经数据处理后由无线数传模块送上位机工作站,工作站是由VC设计的一个数据处理平台,具有多路液位显示、超限报警、数据存储和打印等功能。

新型高精度一体反射型超声波传感器测距系统研制

以单片机、红外遥控接收器、模拟电子开关为核心,设计了一体反射型超声波传感器测距电路,完成了感测系统软硬件设计,并进行了详细的理论和实验研究。实验结果表明:提出的设计方法结构简单、精度高、重复性好、可靠性高、成本低,具有普遍的应用意义和广泛的应用价值。该方法在移动机器人避障中得到了良好的应用。

基于超声波传感器的AGV定位方法的实验研究

自动导航小车(AGV)是一种用于柔性加工系统中以实现物料搬运的移载用轮式移动机器人。为完成其任务,AGV的控制系统必须具备定位、路径规划和导航等功能。考虑到其工作环境的特殊性,为自制的XAUT.AGV100设计了一种定位系统。理论分析和实验均表明:位置精度≤±3 mm,姿态精度≤±0.5°,完全满足生产车间对操作机的精度要求。

在线测量啤酒生产中酵母浓度的超声波传感器的研究

菌体浓度一直以来都是发酵生产中一个重要的参数指标 ,而长期以来由于测定手段的单一和测量仪器的缺乏 ,发酵生产中的菌体浓度的测定往往采用离线称重或光密度法 ,这种人为分析的方法没有很好的实时性、可比性和精确性 ,不能满足大规模工业生产的要求。根据超声学原理及实际应用的要求 ,设计制作了超声波传感器 ,研究了酵母液中超声波传播时间t与浓度以及温度之间的关系 ,并对测量中产生影响的各个因素分别加以讨论 。

基于多超声波传感器的自主移动机器人探测系统

超声波传感器在自主式移动机器人领域有着广泛的应用。本研究根据自主式移动机器人对实时探测未知环境的要求以及超声波传感器的特点 ,设计并实现了一种适用于自主式移动机器人的声纳环探测系统。首先 ,采用了多超声波分组循环发射的方法 ,极大地降低了多超声波传感器之间的回波干扰 ;然后在对原始数据进行初步处理的基础上 ,给出了多种距离信息表示形式 ;