超小型埋弧自动横焊机在竖井压力 钢管焊接中的应用

总结了超小型埋弧自动横焊机设备在中东抽水蓄能电站500 m级深垂直竖井压力钢管现场安装焊接中的应用技术,重点论述了超深竖井井内使用埋弧自动横焊机具有的优点及焊接工艺方法,所取得的经验可为其他同类型水电站竖井压力钢管安装焊接施工提供借鉴。

房建地基不均匀沉降超小型钢管桩基底加固技术应用

随着建筑范围不断扩大,有些坡地经回填、碾压等地基处理后也开始房屋建设。由于种种原因,地基出现不同程度的沉降,在业主入住后施工质量问题凸显,轻则出现墙体裂缝、门窗封闭不严等情况,重则出现危楼的情况,给人们的财产及人身安全造成重大隐患。由于此类问题涉及面广,修复困难,往往造成恶略的社会影响。论文依据山西省大同市平城区基础加固项目施工为例,对地基加固进行了研究,指出常用加固方式的施工困难,针对该困难,采用超小型钢管桩对建筑基础进行加固。实践证明采用该方法,确保施工质量,缩短施工工期,降低施工安全风险,成本大幅降低,对后续类似地基加固项目有指导意义。

一种超小型130W高效反激式开关电源的设计

本文介绍了一种超小型 130W 高效反激式开关电源的设计方法,从原理设计、PCB 布板、器件选型及结构设计等各个方面详细论述了如何设计超小体积、大功率且高效率的反激式开关电源。设计重点在于控制输出纹波在 40mV 以内,以确保电源性能的稳定性和可靠性。通过优化元件选择、布局和散热设计,以及采用先进的反激式拓扑结构,实现高效、低纹波、小体积和良好散热性能的设计目标。该电源适用于需要高功率密度和可靠电源供应的场景,如便携式设备、无人机等。研究结果表明,该设计方法具有实用性和创新性,为超小型高效反激式开关电源的发展提供了有益的参考。

超小型超顺磁性氧化铁磁共振对比剂的制备及性能研究

制备了一种性能良好的超小型超顺磁性氧化铁磁共振对比剂。我们通过透射电镜、振动样品磁强计和红外光谱仪等测量手段研究了样品的形貌、粒径、磁学性能和表面包覆情况,并进行了磁共振成像动物实验,同时将我们的样品和哈佛医学院分子影像研究中心同类样品进行了比较。结果表明,我们所制备样品分散均匀,粒径在10nm以下,具有良好的超顺磁性,动物成像实验中成像效果优于哈佛医学院分子影像研究中心同类样品,表明我们所制备样品可以作为一种有前途的磁共振成像对比剂。

超小型浅水机器人沉浮系统设计

对一种用于浅水机器人沉浮的"活塞式"升降装置进行了研究.该装置主要用于超小型潜水器.升降装置通过内部活塞的运动,产生体积的变化,使潜水器产生下降或上升的作用力.分析表明它能使潜水器受力均匀,能在沉浮时保持良好的稳定性,并且控制灵活.该装置可以保证潜水器水下运动时的整体平稳性与提高水下观察的质量.

超小型无人机光电稳定平台照准架的结构优化设计

超小型稳定平台照准架是保证平台指标精度实现的关键结构件。为了减小稳定平台照准架的质量和体积,对其结构形式和受力情况进行了研究,采用NX/N astran软件对照准架结构进行了仿真分析,依据结果对照准架结构进行了优化设计。优化结果使照准架的质量减小到88 g,占其质量的30%,有利于稳定平台轻量化设计。对优化后的照准架进行了模态分析和热分析。模态分析显示,照准架主体一阶频率为415 H z;热分析显示,照准架在120°C温差作用下变形大小为0.083 mm,满足飞机总体性能指标的要求。最后通过对稳定精度和测角精度的检测以及振动和高低温试验及外场飞行试验,验证了仿真分析的正确性,表明对照准架的优化设计是成功的。

超小型水下机器人的发展现状及若干问题探讨

主要介绍超小型水下机器人的研究和发展现状, 叙述了当前国外、国内超小型AUV (Autonomousunderwaterve hicle)、ROV (Remoteoperatedvehicle) 研究的进展, 提出了当前存在和急需解决的问题及所涉及的相关技术, 为进一步开展超小型水下机器人的研究工作提供了依据。

基于仿生眼异向运动原理的超小型无人旋翼机定点着陆新方法

基于仿生双眼的异向运动原理,提出了超小型无人旋翼机野外定点着陆的一种新型定位方法,并且根据眼球运动的神经回路,建立了眼球异向运动控制模型。对该控制模型进行了仿真实验,并将仿真结果与双目异向运动的生理学特点作了对比,对比结果表明该模型符合双眼异向运动的生理学特点,能自适应地实现双目异向运动。最后,在仿真的基础上,分析了影响超小型无人旋翼机野外定点着陆的因素。这种新型的方法与传统的视觉方法相比,可以消除盲区,从而克服了野外定点着陆的不准确性。

超小型液体旋流分离器的研究

这是用超小型液体旋流分离器从水中分离固体粒子的性能实验。在旋流分离器下向流排出口内插入一个圆锥流量调节器。实验中使用的固体粒子为玻璃球 ,平均粒子径为 4 84 μm。通过实验发现了装有圆锥流量调节器旋流分离器有较好的性能 ,与普通型的相比 ,其压力损失约减少 7% ,分离效率增加 10 %。

一种超小型碟型水下机器人设计

设计了一种超小型碟形水下机器人,该水下机器人利用两个螺旋桨,能够完成多个自由度方向的运动.与通常超小型水下机器人相比,该碟形水下机器人的特点是采用可两轴旋转的水平螺旋桨来同步实现机器人的升降与/或横向水平运动.详细分析与推导了超小型碟形自治水下机器人同步实现机器人的升降与横向运动的关系式,给出了实现横向运动应满足的控制力的条件;得出了保证碟形水下机器人横向运动应该满足的表达式.

滞空状态下超小型旋翼机系统的姿态模型辨识

采用机理分析和系统辨识相结合的方法,以直升机机体和伺服小翼的力矩平衡方程为基础,根据滞空状态的特性,建立含有未知参数的超小型旋翼无人机姿态模型,由飞行数据采用预测误差法(PEM)对上述姿态模型进行了辨识,从而得到了完整的滞空状态下超小型旋翼机系统的姿态模型,最后验证了辨识模型的正确性。

国外超小型固定翼无人机研究进展与关键技术

针对超小型特征尺寸范围内的固定翼无人机,比较分析了其优点与功能特点;以国外获得成功应用的超小型固定翼无人机为主线,描述了超小型固定翼无人机在布局与设计、硬件配置、自主任务飞行性能等方面的特点,分析了超小型固定翼无人机研究发展的若干关键技术,反映了国外超小型固定翼无人机的总体研究水平与发展现状。

超小型无人机相机系统关键技术研究

针对超小型无人机有效载荷种类有限,利用系统集成的方法,设计了一套实用的超小型无人机相机系统。分析了系统的性能指标,解决了商业级数码相机应用于航空机载设备的关键技术。利用系统减振技术,图像不存在模糊现象;相机系统在曝光期间的像移不超过0.5像元,不存在拖影问题。通过相机系统热设计,解决了相机低温不启动的问题。相机系统在超小型无人机上进行了搭载飞行试验,图像清晰,表明方案设计合理。

超小型离心泵内部流动研究

本文对一种超小型离心泵的内部流动规律进行了研究,计算了从进口到出口的整机流场,并与油膜法实验结果进行了比较,得到了其内部流动的主要特征。为人们了解这种新型的叶轮机械内部流动提供了重要的理论依据。

超小型超顺磁性氧化铁颗粒可增强MRI对头颈部淋巴结转移的评估价值

背景:研究表明超小型超顺磁性氧化铁颗粒(ultrasmall superparamagnetic iron oxide particles,USPIO)增强扫描提高了盆腔、乳腺、胸部恶性肿瘤的恶性淋巴结检测的特异性和敏感性,但关于USPIO在头颈部肿瘤颈部淋巴结转移的研究国内外文献报道较少。目的:建立头颈部淋巴结转移的动物模型,分析淋巴结转移USPIO增强扫描的MRI表现,探讨USPIO在诊断头颈部淋巴结转移中的临床应用价值。方法:建立20只头颈部肿瘤淋巴结转移模型兔。建模4周后,行MRI平扫,耳缘静脉注射90μmol Fe/kg(约4 mg/kg)新型MR对比剂USPIO,于注射前、注射后24 h行MRI扫描。扫描后取出头颈部淋巴结,进行组织病理学苏木精-伊红染色、普鲁士蓝染色,确定淋巴结的性质,定性及定量分析不同MRI检查方法头颈部转移淋巴结的特点,比较MRI平扫及新型MR对比剂USPIO增强扫描鉴别兔VX2瘤株头颈部肿瘤转移和未转移淋巴结的能力。结果与结论:(1)20只兔子共分离出57个淋巴结,其中25个病理检测证实淋巴结转移,腮腺淋巴结发生转移的有19个,颌下淋巴结发生转移的有6个。病理学证实4个转移淋巴结皮质浸润、3个髓质浸润及10个皮髓质均浸润;(2)MRI平扫13枚转移的淋巴结为真阳性,真阳性率为52%(13/25):假阳性为10枚,假阳性率为40%(10/25);MRI诊断未转移淋巴结34枚,病理学阴性淋巴结32枚,真阴性率为69%(22/32),假阴性率为38%(12/32);(3)新型MR对比剂USPIO增强扫描21枚淋巴结经病理学证实淋巴结转移,真阳性率为84%(21/25),假阳性率为8%(2/25),MRI诊断未转移淋巴结34枚,真阴性率为94%(30/32),假阴性率为13%(4/32);(4)定量分析未转移淋巴结SNR=-57.20±16.03,转移淋巴SNR=-16.20±5.03,增强扫描前后SNR差值具有显著性意义(P <0.05);(5)结果证实,新型MR对比剂USPIO增强扫描和常规MRI比较的优势是新型MR对比剂USPIO增强扫描是诊断淋巴结转移的新方法,诊断准确率高。

超小型机载稳定平台轴系精度分析

超小型机载稳定平台的轴系精度在很大程度上决定着设备的定位精度。为了提高设备的定位精度,需要对平台的轴系精度进行严格地控制。这要求设计轴系时,在现有加工水平和轴承精度的基础上,充分保证轴系具有高的回转精度。以俯仰轴系径向回转精度为例,分析了轴系径向回转精度的结构因素,并按照标准不确定度B类评定方法,对其结构参数的标准不确定度进行了计算,可得俯仰轴系径向回转轴线的扩展不确定度为0.014mm,满足编码器安装对轴系的精度要求。通过20台套超小型机载稳定平台轴系径向跳动检测数据,对轴系精度不确定度评定的结果进行了验证。数据与评定的结果一致,满足编码器安装精度±0.015mm的指标。结果表明对轴系精度的分析和对其结构的设计合理。

超小型水下机器人改进设计及其智能控制系统

基于目前部分超小型水下机器人机械部分的不足之处,提出了简单易行的改进方案.给出了包含智能闭环控制算法的软件设计框架,使超小型水下机器人具有更强的鲁棒性、灵活性及适应性.在具有复杂流场干扰的实验环境测试中,改进型超小型水下机器人具有明显的优势.

一种超小型7～8.5 GHz GaAs多功能芯片

随着微波T/R组件小型化需求的增加,微波单片集成电路（MMIC）向小型化和多功能发展。基于GaAs E/D PHEMT工艺成功研制了一款超小型7~8.5 GHz幅相控制多功能芯片。片上集成了T/R开关、6 bit数字移相器、6 bit数字衰减器、增益放大器和并行驱动器。通过在开关和放大器的匹配电路中较多地使用集总元件以及通过电磁场验证优化版图布局,实现了芯片的小型化。测试结果表明,多功能芯片的接收状态增益大于0dB,1 dB压缩输出功率（P-1）大于12 dBm;发射状态增益大于1 dB,1 dB压缩输出功率大于13 dBm。在接收和发射状态下,移相64态均方根（RMS）误差小于1.5°,衰减64态RMS误差小于0.4 dB,输入输出回波损耗小于-14 dB。裸片尺寸为3.50 mm×2.55 mm×0.07 mm。

一种超小型DC^18 GHz MMIC 6 bit数字衰减器

微波单片集成电路(MMIC)数字衰减器的尺寸是芯片成本最主要的决定因素。基于GaAs E/D PHEMT工艺,研制了一款超小型DC^18 GHz 6 bit数字衰减器,芯片上集成了4 bit反相器。重点介绍了数字衰减器拓扑结构的改进及反相器的逻辑单元等电路设计的关键点。通过在衰减器拓扑中共用接地通孔、合并两个小衰减位、缩小微带线宽度和线间距、缩小薄膜电阻尺寸、减少控制电压压点个数,实现了芯片的超小型化,从而降低了MMIC数字衰减器的成本。测试结果表明,在DC^18 GHz频段内,数字衰减器的插入损耗小于6 d B,全态输入输出驻波比(VSWR)小于1.6,全态均方根误差小于0.7 d B,工作电流小于5 m A。数字衰减器芯片面积为1.45 mm×0.85 mm。

超小型无人机数据链的现状

数据链是无人机系统的重要组成部分,用于完成对无人机的遥控、遥测、跟踪定位及视频信息的传输。对诸多超小型无人机研究单位采用的数据链进行了调研,并对其中应用较多的数传电台和无线局域网进行了介绍和对比;为进一步进行超小型无人机数据链的研究提供了参考。