基于距离传感器的智能变焦灯控制器设计探讨

本文以LED照明灯具为研究对象,依照国际标准,结合自身多年丰富的专业知识和多年积累下来的相关工作经验,将普通手动的变焦灯加入微机电控制技术,通过红外距离传感器自动测量光源与照明对象物之间的距离,并以此为依据,自动调节灯具的焦距,实现智能变焦灯的功能,旨在提高照明效果,使对象物呈现最佳观感。普通传统的灯光有效利用低,只起到单一的光的照明作用。而我们的技术升级改造,加了变焦灯智能控制器,变得更加智能化,起到了灯具自动智能化进行焦距调节的作用,达到了照明效果的最佳化。目前的变焦技术和灯具的成本都比较高昂,耗能、体积上都比较大,不太适合在家庭中运用,商业上的运用也就更加不适合了。因此,市场上的占有率也就相对比较低。

一种距离传感器的工厂校准方案实现

针对在手机出厂时对距离传感器进行工厂校准的弊端问题,结合对距离传感器的绕射值以及工作流程的分析、总结,提出一种距离传感器的工厂校准方案,即在工厂校准时仅校准出距离传感器的绕射值,辅以程序中设定靠近或远离阈值的差值,再通过计算得到靠近或远离的阈值来解决此问题。通过测试试验,表明此方案能够达到出厂的手机在打电话时,感测距离在2 cm和6 cm的位置实现灭屏和亮屏的目的。

基于激光距离传感器的路况识别系统的设计

针对动力型下肢设备存在的运动模式识别率低的问题,设计了一种可穿戴式路况识别系统。通过安装在腰部的便携式激光距离传感器和惯性测量传感器分别采集激光距离信息和地形高度信息,利用小波去噪算法对所采集的数据进行处理,提取特征值,最后选择训练简单、结构清晰的概率神经网络进行路况识别。实验结果表明,该便携式系统能有效识别平地、上楼、下楼、上坡和下坡五种路况并提高识别精度,证明了将可穿戴式路况识别系统应用于假肢或助行器等动力型下肢设备环境感知系统的有效性和可行性。

基于共面圆的距离传感器与相机的相对位姿标定

近年来,距离传感器与摄像机的组合系统标定在无人车环境感知中得到了广泛的研究与应用,其中基于平面特征的方法简单易行而被广泛采用.然而,目前多数方法基于点匹配进行,易错且鲁棒性较低.本文提出了一种基于共面圆的距离传感器与相机的组合系统相对位姿估计方法.该方法使用含有两个共面圆的标定板,可以获取相机与标定板间的位姿,以及距离传感器与标定板间的位姿.此外,移动标定板获取多组数据,根据计算得到两个共面圆的圆心在距离传感器和相机下的坐标,优化重投影误差与3D对应点之间的误差,得到距离传感器与相机之间的位姿关系.该方法不需要进行特征点的匹配,利用射影不变性来获取相机与三维距离传感器的位姿.仿真实验与真实数据实验结果表明,本方法对噪声有较强的鲁棒性,得到了精确的结果.

应用于苹果采摘机器人的激光距离传感器

为获得苹果的深度信息,实现苹果采摘机器人对苹果的三维定位,研制了一种基于主动三角测量原理的激光距离传感器.该传感器在信号接收单元增加了窄带通干涉滤光片,削弱了太阳光的影响;系统采用同步检波的信号采集方法有效地抑制了外界干扰,实现了距离的精确测量.试验结果表明,这种传感器可以在近距离范围获得苹果的深度信息,而且不受环境影响,在150~800 mm距离范围内,最大距离偏差不超过13 mm.

用距离传感器实时建立连续表面三维模型的方法

提出了用距离传感器将不同方位上同一物体的实测数据(非连续、二维)实时地合成到同一个模型中,以便能快速得到一个具有连续表面的三维模型的方法。采用本算法规则,不到1min即可在SUN工作站用180×120的实测数据建立一个具有连续表面的工作图像。

基于单片机的模糊距离传感器的设计与实现

本文探讨了模糊数学在距离传感器研究中的应用，首次提出了模糊距离传感器的概念，并讨论了其特点和设计方法以及基于单片机的模糊距离传感器的软件设计和训练方法。

基于超宽频距离传感器的移动目标定位系统

介绍了一种基于超宽频的高精度距离传感器P410(PulsON 410),阐明了它的测距与通信模块(RCM)和单基站雷达模块(MRM)的2种测距模式与原理,论述了典型的室内定位系统的原理与相关算法。在三边定位算法的基础上建立了参考节点呈等边三角形排列的定位系统,分别实现了在2种测距模式下单移动目标的定位跟踪。分析了该传感器在基于RCM测距模式下进行定位的定位精度。仿真实验结果表明:在等边三角形内部,定位误差分布呈现规律性,由三边向质心呈逐渐降低趋势,为进一步优化该系统的定位精度提供了依据。

基于激光距离传感器的机器人自动制孔设备的曲面法向找正方法研究

孔的垂直度对于孔的质量有很大的影响,为此提出了一种基于激光距离传感器的机器人自动制孔设备的曲面法向找正方法。该方法在调整传感器的位置和姿态后,通过选取特定传感器发射的光线在待测面上的光斑,建立坐标系,计算得到刀具轴线向量与待测面法向的夹角,进而得到了机器人需要旋转的角度。实验证明,该方法完全满足工艺要求。

光距离传感器驱动研究和数据优化算法

文章对Android平台下光距离传感器驱动层作研究和设计,同时针对目前光距离传感器存在的问题,提出一种数据优化算法,旨在提高数据的可靠性,改善目前存在的问题。通过实验数据对比数据优化前后光距离传感器上报到上层的数据,同时结合用户体验得出结论。

外置式激光距离传感器在扩管比例缸控制中的应用

阐述了采用外置式激光距离传感器替代内置位移传感器控制扩管小车比例缸驱动技术方案的可行性、方案的实施过程、系统调试遇到的问题与处理方法、替代后达到的效果。详细介绍了激光传感器数值经WinCC变量自带的线性标定功能进行转化存在的问题以及采用线性函数进行计算与整定的方法。采用外置式激光距离传感器替代内置式位移传感器做到了故障情况下可以与原内置位移传感器互为备用、互相切换,减少了设备故障,有效地解决了内置位移传感器频繁损坏的问题。

一种新的基于激光距离传感器测量脚部位置与方向的方法

基于通常运用于机器人上的激光距离传感器,提出了一种新颖的测量脚部位置与方向的方法;利用激光距离传感器测量脚部位置与方向的,可以运用于机器人对人类行动的跟踪、人类行为的研究或是人机互动等方面;首先提出了一种简单的脚部模型,用于定义脚的位置与方向;再根据脚步与传感器之间相对位置的不同,将检测到的脚部分为三类———准确型,欠准确型和临界型,分别用不同方法计算脚的位置与方向;通过在三种距离下的实验,验证了本方法能够较为准确地测量出脚部的位置和方向,最大的平均位置误差不超过35 mm,最大的平均角度误差小于15°。

平板电脑的环境光感和距离传感器模组电路设计分析

距离传感器以及环境光感设施是平板电脑系统的构成要素,其中的距离传感器部件能够感知特定距离范围的物体,而环境光感系统具有感知环境光线的重要功能。为了保证平板电脑系统具有良好的系统运行效果,系统设计人员必须着眼于平板电脑的模组电路合理排列,通过优化设计系统内部模组电路的做法来改进平板电脑的整体运行结构,增强平板电脑的距离感知以及环境感知功能。基于此,该文从平板电脑硬件系统的工作原理与相关设计出发,对环境光感和距离传感器模组电器的设计进行分析,以期为同行提供参考。

非接触距离传感器技术综述

本文对现有的各种非接触距离传感技术进行了分类和总结,对某些典型的非接触距离传感器作了具体分析。

一种手机距离传感器数据优化算法的实现

通过对智能手机距离传感器工作原理和驱动工作流程的剖析,提出一种工厂校准方法,计算物体靠近、远离状态的门限阀值,使智能手机出厂时距离传感器检测距离一致。然后在工厂校准的基础上提出一种在距离传感器的驱动层代码中添加快速校准方法,进一步优化数据,以解决智能手机在有外部因素影响的情况下距离传感器检测失效问题。通过实验验证上述方法有效,能够达到手机出厂一致和解决距离传感器检测失效问题。

手机距离传感器快速校准方案的实现

通过对智能手机距离传感器的驱动工作流程和工厂校准方案的剖析,提出一种在距离传感器的驱动层代码中添加快速校准方案,使距离传感器的性能进一步得到优化,可有效解决智能手机距离传感器在有外部因素影响距离传感数据的情况下检测失效的问题,提高驱动层上报物体状态值的可靠性。通过实验验证上述方案有效,能够解决距离传感器检测失效问题。

意法半导体推出新款近距离传感器VL6180X

意法半导体推出新款高精度光学测距（range-finding）模块。新产品基于Flight Sense TM飞行时间测量技术（Time-of-Flighttechnology），为设计人员提供优异的测距功能。FlightSenseTM技术是通过测定光线被目标物体反射回来所用时间提供精确的距离数据。而传统传感器只能报告反射信号强度，无法提供准确的距离。

新型距离传感器

夏普微电子美国公司推出了GP2YOD340K传感器。该传感器尺寸为9.6mm×15mm×8.7mm,可以测量10～40cm的距离。它的初时延时和反应时间很短。

用于移动产品的光学距离传感器

安捷伦科技(Agilent Technologies)日前推出一款适用于小型移动产品的迷你型、低价位光学距离传感器HSDL-9100-021。以手机为例，该距离传感器可在手机被放到耳朵附近时，自动从扬声器模式转变为听筒模式，而不像现在的手机必须由使用者自行切换。这款新产品还能够检测现在流行的翻盖式手机的开合状态，并可以激活笔记本电脑中的节电模式。