基于生成对抗网络的路况监控视频能见度检测方法

传统路况监控视频能见度检测方法直接对人眼可分辨最远点进行检测,未进行车道线检测及兴趣域提取,造成传统方法检测效果较差。对此,提出基于生成对抗网络的路况监控视频能见度检测方法。在车道线检测及兴趣域提取的基础上,基于生成对抗网络检测人眼可分辨最远点,进一步与计算机视觉和图形领域相结合,实现路况监控视频能见度检测。实验结果表明,该方法具有更好的检测效果,可推广应用。

顾及动态交通路况的高速公路消防救援可达性评估

消防救援可达性评估是优化消防站布局、提升消防服务水平的重要前提。现有研究主要聚焦于面形区域消防救援可达性评估,且多分析消防救援在距离上的可达性,暂无研究以线形、半封闭特征的高速公路为对象,并考虑实时路况来分析消防救援在时间上的可达性。通过划分不同消防救援可达区间,基于时间加权方法建立高速公路消防救援可达性指标评估模型。以长沙市为例,收集了11455个高速公路区间点作为消防救援需求点,53座消防站作为消防救援供给点,并调用在线地图(如百度地图)实时路况数据来模拟消防救援行程时间。结果表明,长沙市高速公路消防救援总体可达性为48.46,消防救援服务水平为“中”,该地区高速公路应对火灾风险能力不强,有必要增加高速公路沿线消防站数量。该研究可为优化高速公路沿线消防站布局提供理论和方法支撑。

电动下肢假肢多路况控制策略研究

目的:电动下肢假肢具有较强的非线性和耦合性,针对假肢在不同地形间行走时存在的外部扰动问题,本文提出了积分滑模控制策略。方法:采集人体下肢在平地、上/下斜坡及上/下楼梯五种路况下的运动信息,根据足底压力信息将不同路况的一个完整步态周期划分为支撑期及摆动期两个模态,并分别进行人体下肢运动学分析;利用拉格朗日方程建立假肢支撑期与摆动期的动力学模型;在五种运动模式下,设计积分滑模控制器对假肢进行控制,并进行联合仿真验证。结果:膝踝假肢轨迹跟踪收敛速度加快,误差降低。结论:积分滑模控制器对于外部扰动具有明显的补偿作用,提高了假肢在多路况行走时的控制效果。

基于载荷谱分析和混合深度学习车载储氢气瓶路况载荷模式识别

氢燃料电池汽车在行驶过程中受路况影响产生振动,引起的振动载荷可能导致车载气瓶产生表面损伤,直接影响气瓶的使用安全和效率。针对储氢气瓶路况载荷数据分布不平衡导致载荷识别效果不佳的问题,提出一种改进深度卷积生成模型(Deep Convolutional Generative Adversarial Networks,DCGAN)结合卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)的路况振动载荷识别方法。DCGAN可以实现样本扩充,提高模型的识别性能。同时,针对DCGAN的卷积计算只能处理相邻数据特征的问题,将自注意力机制(Self Attention,SA)引入DCGAN中,自注意力机制可以计算样本的特征点之间的关系,帮助DGCAN的生成器充分学习样本的全局特征,增强模型泛化性。最后通过CNN实现载荷识别。通过实验对提出模型进行测试,并与多种模型比较;实验结果表明,提出的模型对路况振动载荷识别准确率达到96.3%,与其他模型相比,该模型表现出更好的性能。

场景识别中基于改进YOLOv8的路况识别与分类

针对路况场景中交通量密集、目标小、背景复杂等因素导致的目标检测精度低、易漏检误检问题,提出了一种基于改进的YOLOv8路况识别分类方法。首先,在骨干网络中引入Ghost模块以加快检测速度;其次,在颈部网络中融合注意力机制CBAM,增强对目标的关注,从而解决漏检和误检问题。实验结果显示,该算法的FPS提高了3.9个百分点,mAP提高了7.3%。相较于同类方法,该方法在速度和精确度之间取得了良好的平衡,并实现了显著的改进。

计轴器在不同路况下的电磁环境分析

正常工作时,电气化铁路线附近的计轴器会受到轨道回流及轨道车辆耦合而来的电磁干扰的影响,其中轨道车辆通过空间辐射的主要是磁场辐射干扰。另外,轨道车辆会因行驶路况的不同,产生干扰的大小也会有所差异。为分析比较这种差异,利用一种列车对轨旁计轴器的磁场干扰测量系统,对3种轨道路况下计轴器受到的磁场辐射进行了测试,并通过数据分析找到最高磁场辐射值所对应的路况,为该路况下提高计轴器的抗干扰性从而降低安全隐患提供借鉴。

基于实时路况数据的南宁市交通拥堵特征分析

随着城市化进程的不断加速,交通拥堵已成为南宁市市政建设面临的突出问题。为探究形成问题的根源,文章采用GIS(地理信息系统)分析处理软件对实时路况数据进行分类,提取路况信息并采用空间计量分析法进行分析,识别交通拥堵的核心热点。分析结果显示,部分交叉口在工作日和休息日均存在显著拥堵现象,与百度提供的交叉口拥堵数据统计吻合,验证了通过实时路况数据识别城市拥堵热点区域的可行性。

LT325/50R22 122S全路况半钢轻型载重子午线轮胎的设计

介绍LT325/50R22 122S全路况半钢轻型载重子午线轮胎的设计。结构设计:外直径882 mm,断面宽344mm,行驶面宽度284 mm,行驶面弧度高13 mm,胎圈着和直径562.8 mm,胎圈着和宽度274 mm,断面水平轴位置(H1/H2) 1.033,胎面花纹为对称形式,花纹主/横沟深度12.7 mm,花纹饱和度58.66%,花纹周节数28。施工设计:带束层采用双层3+8×0.23ST钢丝帘布,胎体采用3层1440dtex/2聚酯帘布,成型采用二段成型机,硫化采用B型双模轮胎定型硫化机。成品轮胎试验结果表明,轮胎的充气外缘尺寸、强度性能、高速性能及耐久性能均符合相应标准和设计要求。

复杂交通路况中采用微表处施工技术的价值分析

微表处是一种在路面稀浆封层的基础上衍生出来的具有良好的预防功能的养护技术,以养护成本小、施工简易、开放交通早等优越性近年来在我国公路交通中得到大量应用,在复杂交通路况的道路养护施工中扮演着重要角色,从20世纪20年代起,经过一个世纪的发展历程,微表处技术在实践中已积累了较为成熟的经验。基于此,文章阐述了微表处技术的内涵,介绍了微表处技术的实施要点,分析了公路路面微表处技术施工特征,结合具体案例,探讨了微表处技术在复杂交通路况养护中应用价值和效果,以期为相关人士提供可靠的参考。

农村公路路况检测一体化平台的开发设计

运用云计算、物联网等信息技术进行分析研究,采用“数据采集+数据传输+数据处理+数据应用+平台展现”的总体架构,开发了包括基础数据管理、数据分析、养护工作管理和系统设置等管理功能的农村公路路况检测一体化平台,并对平台完成建设后的经营效益、经济效益和社会效益等方面进行了评价。为农村公路智慧管养体系建设提供了思路和基础,实现了农村公路路况检测扁平分布和多样化、数据传输的安全性和可靠性以及智能化农村公路养护管理的数据分析可视化、养护决策科学化,以期促进农村公路高质量和智慧化发展。

城市实时路况信息服务系统设计

目前许多城市的交通设施还来不及适应不断壮大的车流量,越来越多的交通拥堵现象日益凸显出来,传统的交通设备难以满足用户需求。本文探讨了智能交通系统的发展状况以及城市实时路况信息服务系统的设计流程,在传统交通运输系统的基础上对城市实时路况信息服务系统进行系统分析和系统设计。本系统主要通过Java语言编写,在Tomcat服务器上加载WebApp,用户通过浏览器访问网页显示北京市地图,获取北京市实时路况信息,将北京市所有路况信息分成畅通、缓行、拥堵和暂无数据,分别对应界面上图例的四种颜色,以图层的形式展示出来,并将实时路况数据保存到MYSQL数据库;在地图上添加视频标注,用户可以随时随地点击目标位置获取实时的目标路口的现场视频。

普通国省干线公路预防性养护路况标准研究

本文结合公路预防性养护路况标准,对甘肃省国道215线某段二级公路预防性养护进行了深入分析,有针对性地提出了公路预防性养护措施,提升了公路的安全性和耐用性,以期为相关工程提供参考。

职业路况记者的技能打造

随着道路交通的发展和机动车保有量的不断增加,“路况信息播报”这一看似渺小而不起眼的节目形态,在现代社会中表现出的作用越来越重要,成为服务于广大交通参与者的最具时效性、实用性的“公共信息”,越来越多的职业路况记者也成为沟通交通信息传递的重要使者。本文从信息传播的规律出发,对职业路况记者的技能和要求作了初步的探讨,为进一步提升路况信息传播的准确性、及时性、有效性提供了有益的理论依据。

多路况下轮式装载机行驶动力学研究

为了研究多路况下轮式装载机的行驶动力学特性,提出轮式装载机行驶动力学评价方法,建立轮式装载机与路面耦合的动力学模型,仿真模拟得到了轮式装载机在F级对称和非对称路面上空载低速、空载高速、满载低速、满载高速行驶工况下轮心和铲斗处的横向、行驶方向和垂直方向上的加速度值。结果表明:轮式装载机在多路况下垂直方向上的振动是行驶动力学性能最大的影响因素。这种基于ADAMS软件的装载机行驶动力学仿真模拟试验,为轮式装载机行驶动力学的优化与改进提供了一种新颖、有效的方法。

广西农村公路路况评定与养护管理的应用研究

农村公路路况评定是公路养护与管理的基础,路面使用性能评价的客观性,对养护决策起到至关作用,同时可为预测病害的发展趋势及路面性能的衰减速度提供基础数据。通过对广西农村公路调查研究,并借鉴国内外农村公路地方评定标准,研究了适合广西农村公路路况评定的准则,并通过广西某县管养的25条线路的工程应用,证明了研究成果所提出的农村公路评价准则对养护管理及资金划拨具有一定的参考价值。

考虑客户等级和时变路况的无人物流配送路径

针对物流企业因配送资源的有限、无法及时应对客户的多样化需求和道路状况的不断变化等难题,建立时变道路状况和时间窗关联的无人车配送路径优化数学模型。通过云模型将客户划分为3个等级,以车辆配送成本、未满足客户配送时间的惩罚成本、车辆充电成本的总和极小化作为优化目标函数.在遗传算法的基础上,结合模拟退火算法构造混合算法,对模型进行求解并验证正确性.根据模型的特性构造9组不同规模和类型的算例进行数值实验,并验证算法的有效性.实验结果表明,混合遗传-模拟退火算法下配送过程中产生的总配送成本最多能够节省42.81%,整体客户满意度最高提升80.23%,提出混合遗传-模拟退火算法能够在有效降低成本的基础上,最大程度提升客户的满意度,并且相较于2种传统算法,其优化效果更好.

基于路况和驾驶习惯的自适应能量回收控制策略

为提升电动汽车节能水平,运用理论分析和实际道路测试标定相结合的方法,设计了能够根据外部环境工况和驾驶习惯调整的自适应能量回收控制策略,并通过实车在3种典型道路工况下进行能耗对比测试。结果表明:相比于固定强度的能量回收策略,自适应滑行能量回收系统能够有效识别当前行驶路况和驾驶习惯并自适应调整车辆滑行能量回收强度,在山区、市郊和高速工况下可分别降低能耗4.35%、3.55%和0.86%,证明该文提出的自适应能量回收控制策略可以显著提升电动汽车节能水平。

基于软件防护扩展的车联网路况监测安全数据处理框架

车联网(IoV)路况监测需要对用户隐私数据进行传输、存储与分析等处理,因此保障隐私数据安全尤为重要,然而传统的安全解决方案难以同时保障实时计算与数据安全。针对上述问题,设计了两个初始化协议与一个定期报告协议等安全协议,并构建了基于软件防护扩展(SGX)技术的IoV路况监测安全数据处理框架(SDPF)。SDPF利用可信硬件在路侧单元(RSU)内实现隐私数据的明文计算,并通过安全协议和混合加密方案保证框架的高效运行与隐私保护。安全性分析表明,SDPF可抵御窃听、篡改、重放、假冒、回滚等攻击。实验结果表明,SDPF的各项计算操作均为毫秒级,尤其是单车辆的所有数据处理开销低于1 ms。与基于雾计算的车联网隐私保护框架(PFCF)和基于同态加密的云辅助车载自组织网络(VANET)隐私保护框架(PPVF)相比,SDPF的安全设计更加全面,单会话消息长度减少了90%以上,计算时间至少缩短了16.38%。

车联网环境下一种路况信息的安全传输方案

路况信息需及时传输至云服务,以便交通管理者采取实时的应对之策,进而提高交通管理效率。但是向云服务器传输海量的路况信息增加了传输时延。为此,提出基于雾计算的路况信息的安全传输方案(FSRI)。FSRI方案将路侧单元(RSU)作为雾节点,并由RSU向云服务转发路况信息,降低传输时延。由管理中心(TA)构建系统参数,负责车辆和RSU的注册。并引用相互认证机制,确保能够安全地传输路况信息。性能分析表明,提出的FSRI方案具有高的安全性,并满足匿名性、不可连接等安全要求。相比于同类方案,FSRI方案降低了传输路况信息的时延。

基于安卓手机的路况感知系统设计与实现

近年来,随着我国在基础设施建设方面的投资日益增加,新建公路里程持续增长。如何提高路政部门的工作效率并降低路况检测设备成本,成为公路养护部门的一个重要课题。针对这一问题,设计了一个包括安装在智能终端上的路况数据采集应用程序(RCD-APP)和路况后台管理系统的路况感知系统。利用RCD-APP进行实地数据采集并进行应用试验,以验证该方法的可行性与系统的可靠性。经测试,路况感知算法有较高的准确率,路况感知系统运行稳定;路况数据采集、查看路况和道路维修管理等功能操作简单,能广泛应用到路况维护管理业务中。