基于FTTL的交通路口系统建设实践

随着国内汽车保有量的逐年递增,交管部门对城市交通路口秩序的管理难点也逐渐暴露,如何借助升级改造城市交通路口系统来不断优化秩序管理是不可避免的话题。由于不同时期交通基础设施建设的差异化,城市交通路口现有系统呈多样性,路口地下管线资源错综复杂,导致交通路口系统建设与维护工作痛点突出,具体体现在路口系统资源无法有效共享、路口相关设备无法统一管理、系统故障无法快速识别与处置等方面。本文结合现有路口交通系统建设需求以及相关智慧交通落地项目,介绍基于FTTL的交通路口系统建设情况。相对于传统建设,该建设方式在施工、维护、共享、造价等方面具备天然的优势,将是未来新开发区交通路口系统建设与旧交通路口系统改造的首选方案。

无信号灯交叉路口智能车辆调度算法研究

针对车辆在通过无信号灯交叉路口时存在通行效率低、发生冲突碰撞概率大、通行等待时间长等问题,提出了一种优化调度算法。将交叉路口网格化。考虑车辆在每个网格的方向权值、预警权值、转向权值并进行实时动态赋权,根据权值为车辆实时更新最优路径。基于此,提出了一种基于动态权值路径的算法以寻找车辆最佳行驶路径,可以根据交叉路口车辆的运行环境灵活调整每辆车的运行路线。通过将交叉路口网格化和使用动态权值规划路径相结合,该研究为避免发生碰撞、提高通行效率提供了可行的思路。

现代有轨电车平交路口信号系统控制方案研究

结合丽江市有轨电车1号线的线路特点及实际情况,对现代有轨电车平交路口信号系统控制方案进行研究,详细阐述路口控制系统结构、功能、接口,以及平交路口信号设备布置设计,对有轨电车通过平交路口的全过程进行深入分析。侧重介绍对于不同类型的路口,通过设备布置及有轨电车路口控制系统与市政交通控制系统完成信息交互,实现有轨电车安全高效的通过平交路口,对同一线路平交路口种类较多的情况提出解决方案,说明针对不同类型路口的不同路口通过处理逻辑,充分保障有轨电车行车安全和运营效率。

复杂道路环境下大流量路口多车牌自动识别

复杂道路口车流量大,车牌采集图像存在遮挡,倾斜等现象,导致车牌检测准确率低、泛化性差。为解决上述问题,提出一种基于改进Yolov3车辆识别与Mask R-CNN车牌检测相融合的算法,通过两步分别检测车辆与车牌,最终构建出YOL3-RCNN多车牌识别模型。模型首先基于上采样算法将图像的大、中、小特征有机融合;然后采用形态聚类算法,自适应计算IOU阈值,提高车辆检出率与准确率;接着对检测出的车辆进行裁剪,SOFTNMS优化与仿射变换,解决车牌遮挡,倾斜与背景复杂的难题;最后基于ResNet50网络识别车牌字符与数字,并利用RPN进行回归校验。多组基线算法的仿真结果显示,在UA-DETRAC车辆检测数据集上,与传统车牌检测算法相比,YOL3-RCNN算法的准确率与召回率分别提高了7.7%与9.6%,且具有较高的车牌检测速率。综上所述,所构建的YOL3-RCNN多车牌识别模型具有较高的检测准确性、时效性与普适性。

基于生态驾驶的自动驾驶汽车交叉路口控制策略研究

为了进一步提高自动驾驶汽车在交叉路口行驶时的燃油经济性,基于模型预测控制(MPC)理论,量化分析了车辆安全性、经济性、舒适性等多性能指标函数及约束,并设计了以经济性为主的交叉路口自动驾驶汽车生态驾驶控制器。仿真结果表明,所提出的控制策略能够保证良好的安全性和舒适性,与LQR控制器相比,在有前车影响和无前车影响工况下的百公里油耗分别降低15.83%和34.98%。

网联车辆编队的信号灯路口通行控制策略

为提高信号灯路口场景下车辆编队的安全性和通行效率,提出V2X环境下网联车辆编队的信号灯路口通行控制策略。在信号灯路口上游设置一段控制区,以车辆编队领航车在信号灯路口排队疏散后到达信号灯路口为目标,对进入控制区的车辆编队速度进行优化。考虑速度变化对车辆编队纵向安全距离的影响,引入分布式模型预测控制理论,建立固定跟车时距控制策略下编队车辆的速度跟随控制模型,并采用加权二次型性能泛函将速度跟随控制问题转化为易于在线求解的凸二次规划问题。通过PreScan/Simulink软件仿真将信号灯路口通行控制策略与固定跟车时距控制策略进行对比,以验证速度跟随控制模型的有效性,结果表明:信号灯路口通行控制策略能够避免车辆间碰撞冲突,并可以减少编队车辆在信号灯路口的通行耗时,在保证安全性的同时提高了通行效率。

有轨电车通过平交路口车路协同速度控制系统

[目的]为解决有轨电车在平交路口必须降速的问题,提出一种有轨电车通过平交路口车路协同速度控制系统。[方法]分析了有轨电车平交路口运行特征;介绍了有轨电车通过平交路口车路协同速度控制系统的设计思路,以及控制算法模块的实现流程;对所提控制系统的实施效应进行分析。[结果及结论]所提控制系统通过车辆定位技术和清空区冲突检测技术,结合与路口交通信号机的通信,判定有轨电车通过路口的方式。当有轨电车获得通过路权且清空区无冲突时,采用可控实体隔离设施临时性地创建有轨电车通行的独享封闭区间,保障有轨电车安全高效地通过平交路口。所提控制系统可以实现有轨电车在信号绿灯条件下不减速通过路口。所提控制系统对于前后站台相距250 m以上的无站台平交路口适用性较好,其能提高约15%的运行速度,减少40%的区间运行能耗,同时还能减少因平交路口干扰造成站间运行时间的随机偏差。

世宾《交叉路口》与完整性写作的新探索

世宾的诗集《交叉路口》(1)收录了他近年创作的100多首诗歌,体现出其“完整性写作”人文主义本体诗学理论诗性路径的新探索。作为“完整性写作”的扛纛者,世宾对“完整性写作”坚定不移的呼吁和研究,在这部诗集中获得了较充分的体现。在关于“完整性写作”主要内涵的阐释中,世宾强调“勇气、良知、爱、疼痛感、存在感、尊严”这些关键词(2)。仔细考量,道德的勇气和直面现实的精神是这些关键词内涵的实质。一种本体论意义上的人道主义关怀,一种超越性的努力和期待在这部诗集里体现得尤其鲜明。世宾在“诗与思”、“诗”与“思”的关系中,在“光”与“万物”的关联中,在缝隙、隐匿、显形等看似抽象的书写中,冷静地写成了这部诗集。

基于安全距离和时空网格的交叉路口车辆防碰撞安全预警

为保证交叉路口车辆行驶不出现碰撞问题,提出一种基于安全距离和时空网格的交叉路口车辆防碰撞安全预警方法。将交叉路口划分为多个网格,利用路侧单元并根据车辆所占的网格数,初步判断是否存在两车共用同一网格的情况。若在某一时刻两车占用相同的网格则会发生碰撞,故依据交叉路口车辆防碰撞安全距离,计算交叉路口前车未启动、前车匀速驾驶、前车均匀减速驾驶三种工况的临界行驶安全距离,结合此距离,将预警级别分为黄、绿、红三级,进行分级安全预警。实验结果显示:采用所提方法后,交叉路口车辆均安全通行,能够降低交叉路口车辆防碰撞安全预警的误警率、预警虚报率,提高交叉路口车辆防碰撞安全预警精度。

交叉路口机动车待行与慢行交通协调控制探究

在交叉路口使用机动车待行区是体现了“空间换时间”的管理理念,而非机动车待行区(或称等候区)以及行人的过街交通岛设置更多的是为了分离与机动车间的干扰与冲突。各类待行区形式多样,只有因地制宜适合的才是科学有效的,对维护和保障路口内的交通秩序与交通安全、提高交通效益的作用和意义重大。通行于环境复杂的交叉路口,机动车待行行为不可避免地会影响慢行交通的过街安全与效率,措施上应优化机动车信号相位、相序,研究机动车待行与慢行交通过街协调控制的方式方法等,促成机动车待行与慢行交通的时空协调控制。

双十字路口交通灯控制Stateflow和App Designer仿真

为培养学生能够独立从事自动化相关领域的工程设计、应用研究,解决自动化领域复杂工程实施过程中遇到的关键技术问题,以双十字路口交通灯为研究对象,为计算机辅助建模与仿真类课程设计了一个综合性教学案例。教学案例主要内容为双十字路口Simulink/Stateflow建模与基于Matlab App Designer的交通灯控制可视化仿真。通过此教学案例的实施,明显提高了学生对Matlab的综合应用和工程设计能力,并为后续课程“单片机原理及应用”和“电气控制和PLC”作铺垫。

基于编队和动态优先级的混合路口通行策略

在包含自动驾驶车辆和人工驾驶车辆的混合路口中,传统通行策略下的车辆平均速度慢,停车等待时间长,通行效率低。为解决这一问题,根据车辆间距建立编队,为不同类型领导者的编队制定不同的通行逻辑与通行优先级计算方法,有效地防止了自动驾驶车辆为形成编队而减速,保证了路口通行的公平性。实验结果表明,随着自动驾驶车辆渗透率的提高,所提策略在交通承载能力、平均速度、平均等待时间、平均油耗等方面均优于对比传统策略。

基于激光雷达与相机融合的城市交叉路口车辆识别技术

针对单一传感器环境感知系统不可避免存在难以克服的缺陷,将激光雷达与相机进行融合,综合2种传感器的优势,形成互补,提高无人车的环境感知能力.研究了激光雷达与相机的融合技术,将传感器融合技术应用于城市道路交叉路口的目标识别.基于Flood Fill算法的搜索理论与谱聚类算法的切图理论结合,同时考虑点云之间的欧氏距离和空间分布特征,进行激光雷达目标检测方法研究.提出了基于激光雷达与相机融合的目标识别方法,对传统的PnP求解原理进行分析.提出了基于平面法线对齐的方式求解位姿转换关系,并引入遗传算法对求解结果进行优化,利用自动驾驶仿真软件,对激光雷达与相机的融合结果进行仿真验证.结果表明:提出的激光雷达与相机融合方法,可以对城市道路交叉路口中的车辆目标进行准确识别,使无人车在城市道路交叉路口具备感知无人车周围360°范围内目标的能力,保障无人车的安全以及提高无人车的环境理解能力.

基于AHP法和SBE法的深圳市路口花景综合评价

城市路口作为城市道路景观的重要节点,路口景观一定程度体现了一个城市的风貌与特色。以深圳市60个路口花景为研究对象,分别采用层次分析法(AHP法,the Analytic Hierarchy Process)和美景度评判法(SBE法,Scenic Beauty Estimation procedure)对花景进行综合评价,建立城市路口花景层次分析法综合评价体系及美景度回归模型,从科学和艺术感官的角度分析影响路口花景效果的主要因子。结果显示:AHP及SBE两种方法对路口花景的评价结果差异显著,且AHP法评价结果较稳定;交通安全性、遮荫效果及植物生长状况3个因子对AHP法评价结果影响最大,所占权重分别为0.240 6、0.153 0、0.122 8;对SBE评价结果影响最显著的评判因子为物种丰富度及遮荫程度,回归模型为Y=0.151C_(6)+0.124C_(10)–0.728。综合偏重考虑,景观交通安全性、物种丰富度、遮荫效果3个因子均具有较高的景观评价结果。本研究以期为路口植物景观改造提升提供参考。

基于GA-TD3算法的交叉路口决策模型

为了解决交叉路口场景下无人驾驶决策模型成功率低、模型不稳定、车辆通行效率低的问题,从两个方面对TD3算法作出改进,提出了基于GA-TD3算法的交叉路口决策模型。首先引入记忆模块,使用GRU神经网络来提升决策模型的成功率;其次在状态空间引入社会注意力机制,更加关注与社会车辆的交互行为,保证模型稳定性的同时提升车辆的通行效率。采用CARLA仿真器进行20000回合的模型训练后,TD3算法通过路口的成功率为92.4%,GA-TD3算法的成功率为97.6%,且车辆的通行时间缩短了3.36 s。GA-TD3算法模型在学习效率和通行效率上均有所提升,可用于缓解城市中的交通压力,提高驾驶效率。

基于时空依赖关系多智能体强化学习的多路口交通信号协同控制方法

面对日益严重的交通拥堵现象,智能交通信号控制已成为提升城市道路网络性能必不可少的手段。提出一种基于时空依赖关系多智能体强化学习算法的多路口交通信号控制方法STLight(spatiotemporal traffic light control)。通过基于注意力机制的时空依赖模块STDM(spatiotemporal dependent module),STLight可将初始交通观测数据提取为时空特征,以有效捕获各交叉路口间的时空依赖关系。此外,基于所提取的时空特征,STLight在基于集中训练分散执行框架的多智能体强化学习算法基础之上进一步为各个智能体引入全局时空信息,从而进一步提升多智能体之间的协作能力。实验结果表明,STLight在提升城市道路网络的性能方面具有显著的优势,有助于缓解当前大规模城市道路网络的交通拥堵问题。

进退之间 女性重返职场的十字路口

随着20世纪60年代女性的地位逐步有所改变后,女性的事业与家庭归宿,也就成为萦绕在社会中不可回避的冲突与矛盾,这之中有男女传统角色的辩论,也有女性重返职场的特权与矛盾。无论是有意还是无意,许多女性都把自己的事业放在了次于伴侣的位置,以便支持伴侣的事业发展。当凯瑞20多岁时,她有一份可以支付日常开销的工作,并能积攒下一定的积蓄。

基于改进麻雀搜索算法的无信号交叉路口车辆调度优化

本文将无信号交叉路口内部区域离散化为多个路权点,并将车辆右转弯与行人或非机动车发生碰撞造成交通事故时所占的路权点设为“故障点”,故障点有一个至多个,本文研究无信号交叉路口在发生车辆故障时的通行效率问题.选择麻雀搜索算法提高车辆调度的通行效率,但是该算法存在前期易陷入局部最优值而后期寻优精度不高等问题,为解决此问题,引入自适应学习参数和等级反向学习的改进策略,提出基于自适应参数和等级反向学习的麻雀算法(ALSSA).选取13个基准测试函数以及Wilcoxon秩和检验P值验证ALSSA的有效性,结果表明,改进的麻雀搜索算法与其他算法相比,全局搜索能力、寻优精度等都有较大提升.最后,计算双向两车道、双向四车道、双向八车道不同车流量下的最优通行时间.

基于PLC的多路口交通灯控制系统的设计

PLC可编程序控制器是以微处理器为基础,结合计算机、自动控制及通信等先进的工业控制设备,凭借构造简洁、程序编制简便、工作稳定可靠等特点,被广泛应用于生产生活中。PLC、机器人、CAD/CAM是现代工业自动化的三大支柱,PLC对作业环境的适应能力较高,在红绿灯控制中运用广泛,可有效减少排队等待时间,达到科学管理的目的。采用EDA技术对交叉口信号灯闪烁和车流进行仿真,展示可编程逻辑控制器在信号灯控制中的应用。通过编写组态程序使人们对PLC和MCGS的使用有更深层次的了解。通过PLC开发令管理人员更好地利用PLC对现场信息进行采集及控制,从系统设计、梯形图设计到组态设计,再到现场测试,全面掌握PLC的设计流程,为工程项目产品开发及设计提供参考。

文化赋能“网红打卡地”变“流量”为“留量”——以景德镇周路口抚州弄为例

本文以景德镇市“网红打卡地”——抚州弄为例,对周路口街道以文化赋能抚州弄变“流量”为“留量”的具体实践进行研究,进而分析景德镇在“网红打卡地”打造过程中面临的困境和挑战,并探析相应优化路径,以期为景德镇打造既有深厚文化底蕴,又彰显城市气质,吸引游客留下来、变“网红”为“长红”提供相应的对策建议。