车载导航系统中顾及道路转向限制的弧段Dijkstra算法

路径规划作为组成车载导航系统的核心模块 ,其效率对整个系统有着至关重要的影响。传统路径规划常用的Dijkstra算法是根据道路“有向图”中的节点进行计算 ,相关的交通属性附加在道路节点上。事实上 ,道路转向限制不仅与节点 (交叉口 )有关 ,而且与相连的 2条道路弧段有关。若要用节点表达道路转向限制 ,需要把 2条弧段间的转向关系转换为相邻的 3个节点之间的关系。这种转换增大存储空间和转换时间的开销 ,还增加了搜索的复杂度。为了解决这一问题 ,提出将原来附属于节点上的转向关系转移到相应的弧段上 ,用节点 弧段关系表达网络的连通性 ,用弧段 弧段转向关系表达交叉路口的转向限制。在此基础上 ,提出了一种顾及导航转向限制的弧段Dijkstra算法。试验表明 。

车载导航系统的研究与实现

介绍了一种车载导航系统,该系统基于嵌入式系统平台构成,融合了导航以及车载多媒体功能。基于该嵌入式平台设计的车载地理信息系统采用了单线路网模型,在有效表示路网结构的同时还可以清楚地表示出交通限制信息。通过在北京地区的行车试验表明,该系统可以稳定可靠地在车上运行,在兼容车载多媒体播放的同时,可实现地理信息查询、导航等功能。

使用车载导航系统下驾驶员脑力负荷影响因素分析

基于试验数据,分析使用车载导航系统对驾驶员脑力负荷的影响,以及任务难度、时间压力、驾驶经验、性别差异等因素在该任务中的实际影响效果。通过编程模拟驾驶员使用车载导航系统进行驾驶的任务,采取主任务评价法作为脑力负荷的评价方法。选取偏离正确路线的次数、偏离的水平位移、到达预定目标所用时间、偏离方向的次数、根据导航系统提示完成相应动作的反应时间5个参数作为评价指标,选取40名大学生作为被试完成主任务(追踪)和辅任务(使用车载导航系统的脑力工作)。对试验数据进行比较分析,结果表明,车载导航系统的使用在一定程度上加大了驾驶员的脑力负荷,并随驾驶难度的增加而加剧。任务难度、工作时间及驾驶经验等因素都对使用车载导航系统的驾驶员的脑力负荷产生影响,而性别差异的影响并不明显、

嵌入式车载导航系统信息平台的开发

以WinCE(Microsoft Windows CE)为底层操作系统,EVC(Embedded Visual C++)为开发环境,结合SuperMap相关工具,可以实现嵌入式车载导航系统信息平台的开发;结合自身开发实例,文中主要介绍了基于这一思路的车载组合导航系统信息平台的开发流程和相应的关键技术,涉及到WinCE调试开发环境的建立、电子地图的制作和集成GIS(地理信息系统)应用程序的开发等三个方面;该信息平台软件数据结构清晰、代码效率高,易于开发、管理和升级;同时也为类似嵌入式系统软件开发提供了一个很好的解决方案,基于此可实现针对不同智能终端对象和满足不同应用需求的各种嵌入式GIS信息平台的开发。

建立适合于车载导航系统的电子地图

本文论述了现有电子地图存在的问题，提出建立路网数据库来完善电子地图，使之适合于车载导航系统的需要。文中论述了路网数据库的构成。

基于ARM和WinCE的车载导航系统设计

介绍一个基于ARM和WinCE的嵌入式车载导航系统,主要描述系统的硬件组成、软件架构及其实现的关键技术。系统以稳定的硬件设备和可裁减的操作系统为基础,结合GPS定位信息和电子地图数据,为驾驶者提供实时定位、地图显示、智能寻径以及语音导航等功能。通过在武汉市进行的行车试验表明,该系统很好地实现了各项功能,达到了预期目的。

车载导航系统陀螺的自适应校正方法

分析了低成本压电振动陀螺误差及其影响因素,在实验的基础上得出采用温度补偿陀螺误差的可行性。建立了联合卡尔曼滤波方程融合GPS和INS信息,估计定位信息和陀螺误差。提出车载GPS/INS组合导航系统中陀螺零漂误差和标度因子误差的校正过程启动条件,当条件满足时,以估计的陀螺误差为输入,采用温度误差校正表学习算法对陀螺误差模型进行训练。用道路实验数据对提出的陀螺校正算法进行验证,结果表明该算法精度高、收敛快、可操作性好。

车载导航系统的研究现状及未来发展

介绍了车载导航系统的发展历程、实现功能和实际应用中存在的突出问题。对基于实时交通信息的动态车载导航系统的结构组成、功能实现及两种系统的区别进行了重点介绍,最后对动态车载导航的未来研究做了展望,并提出了动态车载导航系统的建设思路。

车载导航系统iPod模块的研究与开发

本文以某公司生产的车载导航系统为背景,开发模拟车载导航系统中iPod播放控制部分,能够将iPod通过数据线与车载导航系统连接,通过车载系统对iPod进行相关的操作,文章主要介绍完成的功能。

嵌入式数字音频系统在车载导航系统中的应用研究

针对人们对导航系统人机界面越来越高的要求,介绍了基于IIS总线的数字音频系统在车载导航系统中的应用。该系统利用线性预测倒谱系数(LPCC)作为语音信号的特征参数,运用VQ矢量量化技术实现特定人的孤立词识别,通过特定人孤立词识别算法,将语音输入转化成命令,可以实现更友好的人机交互。

基于车载导航系统的路径规划方法研究

机动车数量日益增多为交通、环境、能源等带来了巨大的压力,为此提出一种改进的路径规划算法——胶囊形限制搜索区域路径规划算法。该方法在很大程度上减少了传统路径规划方法的搜索范围,并且通过设置动态搜索参数保证了最短路径规划的成功率。以拓扑结构路网数据为实验载体,对椭圆限制区域算法及改进算法进行了深入的对比和研究,并通过实验验证了改进算法的高效性和稳定性。最后,给出了中心监控式车载导航系统的初步设计方案,其由监控中心子系统、车载子系统和通信子系统三部分组成。

基于ARM9-Linux平台的车载导航系统设计

随着嵌入式技术和汽车产业的迅速发展,车载导航系统成为当今汽车产业界的一大热点。研究车载导航系统在提高行车安全性、减轻驾驶者员负担等方面具有很大作用,对解决城市交通问题具有重要意义。本文对车载导航系统进行了研究,改进了传统的车载导航系统。改进后的系统具有车辆定位、无线通信和信息综合显示等多种功能。由于采用先进的基于ARM9-Linux平台的嵌入式系统设计,从而提高了系统的性能、集成度以及可扩展性,同时使得该系统具有功能强、功耗低、可靠性高等特点。

车载导航系统中GIS应用的关键技术浅析

阐述了车载导航系统中GIS的作用,分析了GIS用于车载导航的关键技术问题,包括导航地理数据的构建与更新、路径规划与行驶引导,以及地图匹配等,阐明了导航地理数据在导航应用中的重要作用。

北斗车载导航系统研究现状分析

北斗导航系统是中国自主研发的全球卫星导航系统。目前北斗导航系统已广泛应用于各类车载终端,并且运用效果良好。本文概述北斗车载导航系统,总结分析对北斗车载导航技术在导航定位精度、远程监控等方面的研究状况,最后介绍了北斗车载导航系统的具体应用并指出需要改进之处。

GPRS技术在车载导航系统中的应用

讨论了GPRS(General Packet Radio Service,通用分组无线业务)技术,介绍了GPRS的网络结构及其客户端的实现和服务器的实现,总结了应用GPRS技术的车载导航系统中客户端的框架模型,并详细给出了一个用VC实现的GPRS技术的车载导航系统服务器端的实例。

GPS在车载导航系统中的应用

研究基于GPS的车载导航系统的原理,从监控中心、车辆状态及车主手机3个方面对GPS车载导航系统进行总体的功能设计及相关的模块设计.在已搭建的电子地图(super m ap)上,利用GSM移动通讯系统传递信息,进行GPS的定位导航,选择河海大学作为导航的地点,测得GPS车载导航系统的实时定位导航数据,进行比较分析,通过误差判断定位精度及控制效果.

ADXL202在组合车载导航系统中的应用

本文提出了一种利用双轴加速度传感器ADXL202进行车辆定位的方法,基于这种定位技术和GPS技术的组合车载导航系统成本低、性能高,具有很强的市场竞争力。

ADXL202在组合车载导航系统中的应用

本文提出了一种利用双轴加速度传感器ADXL202进行车辆定位的方法,基于这种定位技术和GPS技术的组合车载导航系统成本低,性能高,具有很强的市场竞争力。

DGPS车载导航系统中基准站坐标的测定

在简要介绍了DGPS基准站控制网建立的特点及作业流程后,着重讨论了此类GPS控制网建立过程中几个主要技术问题的解决方法,即用坐标转移法进行偏心观测、用尺度强制约束法或投影面重新选择法处理投影变形和内业平差。工程实践表明,上述问题的有效解决对DGPS基准站坐标的准确测定发挥了良好的技术支撑作用。

车载导航系统的市场渗透率仿真研究

车载导航系统(IVNS)能提供实时有效交通信息辅助驾驶人选择最佳路径.为了探讨IVNS的市场渗透率对路网运行效益(交通效益和环境效益两方面)的影响,本文运用宏观动态交通网络模型METANET建立仿真平台,用反馈式动态交通分配模型描述IVNS路径诱导下驾驶人的行为,以总排队时间和总耗费时间作为交通效益评价指标,用反映速度—加速度关系的机动车排放和燃油消耗关系模型——VT-Micro模型计算机动车排放量和燃油消耗量,并用货币价值量化排放减少带来的直接经济效益(包括大气污染治理费用和燃油消耗节省).对一个算例路网进行仿真,仿真结果表明:IVNS能够有效均衡路网交通,改善路网交通拥挤,尽管使NOx排放增加,却降低了HC、CO排放,减少了燃油消耗,带来了巨大的经济效益.综合考虑IVNS市场渗透率的交通效益和环境效益,建议可将市场渗透率控制在0.2～0.3左右.研究旨在为相关部门设计评价IVNS,优化路网运行效益提供辅助决策依据.