考虑驾驶人交通环境感知的车辆安全势场及跟驰行为建模

安全势场能够描述车辆驾驶过程中周围安全风险的空间分布。针对既有模型重点关注车辆自身运动状态而忽视驾驶人环境感知信息的问题,围绕车辆安全势场模型改进以及其在跟驰模型中的应用展开研究。引入相对状态影响因子和道路交通状态影响因子对既有模型进行改进,强化车辆间相对速度和所处道路交通状态对行车安全性的影响;利用车型系数对实际空间的距离进行修正,研究多车型混合环境下车型差异对行车安全性的影响;利用感知安全势场将前车运动状态与后车跟驰行为建立联系,得到基于感知安全势场的车辆跟驰模型;采用遗传算法对本文所建模型和智能驾驶人跟驰模型、安全势场跟驰模型进行标定。结果表明,上述3个模型在测试集上的均方根误差分别为6.124、8.515、7.248,证明该模型误差最小,能够更为精确地描述车辆跟驰行为。研究成果能为行车安全风险评估和车辆驾驶行为决策提供理论依据。

公安院校开展警用车辆安全驾驶教学的探索——以北京警察学院为例

熟练驾驶车辆是公安工作的职业需求,是公安民警的必备技能。然而公安院校学生作为预备警官,由于缺少车辆驾驶训练,使得驾驶技能存在短板尚不能满足公安工作需要。在公安院校开设警用车辆安全驾驶课程能够有效加强学生的驾驶技能训练。警用车辆安全驾驶有别于日常驾驶,是满足公安日常工作需求的驾驶技能,其课程具有鲜明公安专业特色。开展教学前首先要从必要性和可行性两方面进行分析,明确公安工作需求、学生学情和教学条件保障。教学实践的内容包括思想政治引导、驾驶经验分享、驾驶技能训练和驾驶技能考核四个方面。

矿山车辆安全管理与风险防控措施

矿山生产的核心部分之一为矿山车辆的安全运维及风险规避措施,本论文重点突出了矿山车辆安全管理的重要性,涵盖全面的安全培训项目、高效的监控与管理、严谨的维护及检修规范,关于安全管理与责任执行等方法。另外,矿山车辆安全风险防控策略,本文提倡实施定期风险评定与管控,提高驾驶员安全教育等级,并运用智能监测与预警技术,执行严谨的作业规程与管理制度等措施,保障矿山用车行驶安全性能。

基于《场(厂)内专用机动车辆安全技术规程》的防爆电动叉车设计优化与防爆性能提升策略

防爆电动叉车有其特殊的结构,在专用机动车辆安全技术规程和相关法规中,对这种叉车的设计提出了专业标准。需要在具体的设计工作中结合应用需求明确叉车的设计思路。设计人员应当对法规的条文进行全面理解,选择科学的方法推进设计工作的开展。本文分别从做好防爆型司机权限信息采集器设计、严格按标准要求优化设计防爆性能、调整隔爆箱内电机驱动的控制器程序三方面入手提出优化设计防爆电动叉车的科学方法,为保证防爆电动叉车正常运行提供保障。

基于事故树分析的车辆安全状态模糊综合评价模型

为分析车辆运行状态对行车安全的影响,提出了基于事故树分析的车辆安全状态模糊综合评价方法。在系统分析车辆安全状态影响因素的基础上,构建了车辆安全状态事故树,通过计算事故树基本事件的结构重要度明确车辆安全状态的主要影响因素。根据车辆安全状态事故树分析结果,选取车载质量、车速、横向安全车距等9个因素作为车辆安全状态评价的主要关联因子,基于模糊评判理论构建了车辆安全状态模糊综合评价模型。在CA1046L2轻型载货汽车上安装车辆监测预警系统,系统自动采集车辆行驶过程中的运行状态参数,采用预设故障的试验方法进行了道路试验,利用评价模型对车辆的安全状态进行分析评价。试验结果表明,该模型应用于车辆安全状态评价具有较高的适用性。

基于GPS的车辆安全监测系统

设计了基于GPS(Global Position System)车辆安全监测系统,监测系统分别采用压力温度传感器、倾角传感器对轮胎压力温度、车辆与水平面的夹角进行测量,并通过GPS定位系统对车辆的速度、位置、事故发生地点进行监测;传感器采集的信号,经过相关函数和模糊综合函数处理,通过无线通信模块传输到车载终端,车载终端的控制单元可以通过GPRS网络与远程中央控制中心进行实时通讯;实验证明,倾角监测误差最高为0.48%,GPS定位模块能实时监测车辆的经度、纬度、速度。

基于车辆安全配置的道路运输车辆运行安全风险评估

为准确高效地评估道路运输车辆的运行安全风险,针对目前基于车辆安全配置层次分析法的车辆运行安全风险评估存在着主观因素占主导和准确性不高等问题,提出了基于统计校正层次分析法的车辆技术状态安全风险评估方法。综合考虑专家经验知识和客观数据规律,通过事故统计数据修正了层次分析法中的评估权重,降低了基于层次分析法的运输车辆安全风险评估中的主观因素。采用理论研究和试验数据相结合的方法,将道路运输车辆安全配置对车辆运行安全风险的影响作为主要研究对象,通过定量评估实现了风险的可度量,提升了基于车辆安全配置的运输车辆运行安全风险评估的准确性。基于车辆本质安全理论和专家知识,结合真实车辆配置数据和事故统计数据,通过试验计算验证和对比研究,构建了基于统计校正层次分析法的道路运输车辆配置安全风险评估模型。结果表明:相比于传统的层次分析法,提出的基于统计校正层次分析法的车辆技术状态安全风险评估方法能够有效降低93.32%评估误差,能够有效提升基于车辆安全配置的道路运输车辆运行安全风险评估的准确性,能够在已知车辆安全配置的情况下快速定量获取车辆运行风险值,从而高效准确地评估道路运输车辆的运行风险。

抗蛇行减振器温变特性及对车辆安全性影响

基于台架试验分析了油液温度对抗蛇行减振器动态特性影响(即温变特性),并模拟分析了抗蛇行减振器在实际工作服役过程中动态特性变化情况(即时域特性),借助于SIMPACK软件对抗蛇行减振器油液温度对车辆安全性影响进行了仿真分析。研究结果表明:随着油液温度升高,减振器吸收的能量、动态刚度和动态阻尼均减小,油液温度对相位角影响不明显;低温(小于0℃)对减振器吸收的能量、动态刚度和动态阻尼影响大于高温(大于0℃)对其影响。不论是低温还是常温,抗蛇行减振器在模拟时间5 h内,其动态特性变化不是很大。仿真结果表明抗蛇行减振器内部油液温度变化不会影响行车安全。

车辆安全技术对策三原则

车辆安全技术对策三原则陈凤仁，周维新（西安公路学院７１００６４）１引言说起影响交通安全的因素，人们自然会说是人、车、路三要素；世界各国治理交通安全的措施统称为“３Ｅ”措施，即法规（Ｅｎｆｏｒｃｅｍｅｎｔ）措施、工程（Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ）措施和教育...

加强石油企业车辆安全管理的策略探讨

对石油企业而言,设备管理极为重要,车辆的管理为重中之重,尤其是车辆的安全管理,能够保障石油企业生产效率的提升及千家万户的安居乐业,笔者在本文中对此进行研究和探讨。

车辆安全监测装置仿真测试的随机试验分析与评判原则

建立了车辆运行状态地面安全监测装置的仿真测试平台 ,对C62A空车模型进行了随机试验分析 ,考虑的随机因素包括车辆的初始状态和统计速度差异。分析表明地面安全监测装置所测量的轮轨力及相应指标是受诸多因素影响的呈一定分布的随机变量。在此基础上讨论了车辆运行状态单测点地面安全监测装置和车辆运行状态多测点地面安全监测装置对状态不良车辆评判的原则。

轨道交通车辆安全是系统性的安全工程——2014城市轨道交通车辆专题研讨会侧记

2014年3月28日，“2014城市轨道交通车辆专题研讨会”在上海富豪东亚酒店召开。来自16座城市轨道交通运营公司高级管理人员和技术专家，南车集团和北车集团的核心企业、国际著名轨道车辆厂商的高级管理人员和技术专家，以及各科研院所的专家学者共计150多人参加了本届研讨会。本届专题研讨会以车辆安全为主题。进行了多层次的研讨。主要研讨议题有：城市轨道交通安全认证；城市轨道交通安全评估；城市轨道交通运营安全管理；城市轨道交通车辆防火防灾标准：城市轨道交通安全标准的使用；城市轨道交通车辆设计安全标准；其他相关方面的技术和运用管理。

车辆安全换道的分析

通过分析换道时车辆的运动关系，使用最小安全距离作为安全换道的指标，并将安全车距的计算与车辆的当前速度，到达临界碰撞点的时间，两车的相对速度、加速度关联起来，研究了车辆碰撞的条件，给出了换道最小安全距离的计算方法，并进行了仿真与分析，为下一步的自动换道辅助系统和自动超车辅助系统的研究奠定了理论基础。

车辆安全行驶智能系统设想

笔者针对车辆的不安全行驶所造成的大量道路交通事故现象,从智能交通系统的概念和交通人机系统的原理出发,设想了车辆安全行驶智能系统,以实现对车辆超速、行驶稳定性、跟车、超车等行为的智能预警与控制.

浅谈弯道路段车辆安全行驶的速度要求

在车辆已经成为人们出行必备的交通工具的情况下,为了能够保证人们安全行驶车辆,应当对不同路况下车辆如何做到安全行驶予以研究。基于此,文章将立足于弯道路段,着重分析弯道路段车辆运行速度变化特性,进而研究弯道路段车辆安全行驶的速度要求,希望能够提示驾驶人在弯道路段上注意限速,避免出现交通事故。

运输车辆安全体系评价的研究

该文通过对车辆安全因数的分析、得出子危险集。在分析评价方法特征技术上应用了选用模糊推理模型(FIS)的评价方法对车辆的危险度进行评价与仿真,其结果是可信的。实现了对车辆安全进行量态和动态的评价体系。

汽车电子技术在车辆安全与智能驾驶中的应用

随着汽车电子技术的快速发展,车辆安全与智能驾驶得到了广泛关注。该文对汽车电子技术在车辆主动安全和被动安全方面的应用进行分析,探讨汽车电子技术在智能驾驶方面的应用,如自动驾驶技术、智能感知系统和人机交互技术,总结应用过程中存在的问题,并提出改进与发展策略,以推动汽车电子技术在车辆安全与智能驾驶领域的进一步发展。

地铁车辆段车辆安全检测系统设计接口分析

介绍了车辆安全检测系统的功能及组成,并分析了该设备在地铁车辆段土建、系统设计时与各专业的接口,提出了设计时主要专业间的设备界面划分和招标范围的建议。

“3C”车辆安全管理法在安塞油田的实践

安塞油田全厂共有各类生产车辆771辆。其中生产指挥车105辆，皮卡231辆，东风卡车130辆，油田特种车辆75辆，铲车25辆，原油运输罐车170辆，生活水罐车35辆。大部分车辆分布在采油作业区及井区，点多面广，给车辆安全管理工作带来一定的难度。