一种移动机器人轮子打滑的实验校核方法

提出一种机器人不受磁场干扰情况下,利用编码器和电磁罗盘校核轮子打滑的方法.该方法定义机器人轮子打滑的模型,利用该模型能够判断轮子是否发生滑动.当机器人轮子打滑时,提出一种算法来判断哪个驱动轮打滑并校核轮对应的方向误差和位置误差.试验结果表明了本文算法的有效性.

铜仁市轮子经济发展初探

交通落后是制约内陆地区经济发展的主要因素之一,交通格局的改善是铜仁市以及武陵山区域等内陆山区加快实现经济社会跨越发展、后发赶超的重要发展机遇。大力发展轮子经济是抓好、用好这一重要机遇的有效途径。本文认为,铜仁市发展轮子经济要在完善综合交通体系、培育轮子工业、农业、旅游业和物流业等产业和抓好黔东路域经济带网络开发和黔东高速路运营管理公司的组建等开发方面着力。

透明聚氨酯轮子的研制

以聚酯和聚醚多元醇、异氰酸酯、三元醇和芳香族二胺等为主要原料,研制了轮子用浇注型聚氨酯弹性体。讨论了原材料、配方、制备工艺和模具对轮子性能的影响,确定了基本配方和制备工艺。所研制的透明聚氨酯轮子性能优异,质量稳定,使用寿命长。

土族轮子秋成因探析——以大车轱辘和梯子为例

本文通过解读土族轮子秋渊源的神话传说,推测了轮子秋在土族地区出现的最早时间,并依据史料进行探讨和辨析,认为大板车和梯子在河湟地区的前期普及,为土族轮子秋的形成提供了物质基础。

土族“轮子秋”的保护研究

"轮子秋"是青海土族独具特色的非物质文化遗产,但很少有学者对"轮子秋"保护进行全方位地分析。通过着重对"轮子秋"的概况、功能等进行归纳与分析,文章提出了对土族"轮子秋"的保护与传承建议。

试论丹麦设计的特点——以灯、椅子、轮子等作为考察对象

通过对丹麦具代表性的日常用品设计的简要分析 ,阐述了丹麦设计的主要特点 。

区域经济发展:两个轮子一起转

4月9日,中国一东盟(崇左)产业合作与发展论坛在崇左市召开,会上提出了许多新的理论观点,现摘登马晓河、李彦平的两篇文章,以飨读者。

基于案例《轮子》谈小学STEM课程的课堂组织与实施

在素质教育与创新教育的热潮中,STEM教育这样一种以动手操作和科学探究为外显特征的教育形式赢得了诸多教育工作者的青睐.一线教师实施STEM课程,需重点关注课程的准备（选题、选材和课程设计）、课程的组织实施（展开教学活动）和课程的评价三大内容（如图1）.下面我们以小学六年级《轮子》一课为例,重点谈谈小学STEM课程的准备与组织实施.

王劲代表:企业发展依靠两个“轮子”创新

“企业发展主要靠两个‘轮子’——科技和管理。科技需要创新，管理也需要创新。”在解读科技创新对企业发展的重要作用时，全国人代表、川威集团董事长王劲说道：“科技创新保证着企业的生命力，企业没有科技创新就没有持续盈利的能力，也就失去了生命力。”

科学驱动县域经济发展的两大轮子

作为一个发展中的大国,我国的县域国土面积占全国陆地国土面积的92%,县域人口占全国人口的71%,县域经济的发展一直在推动国民经济发展中占有举足轻重的作用。依据区域经济发展理论和昆山、江阴、晋江等百强县域经济快速发展的实践，可以发现：产业发展与城镇化建设是县域经济发展的两大相互协同的驱动轮子。问题是在资源与结构失衡约束条件下，如何科学驱动县域经济发展的两大轮子，以实现转变经济发展方式，并优化社会经济结构。

扩大内需：投资和消费“两个轮子”要一起动

经历了20年的经济体制改革后，我们正在面对这样一个现实和转变：制约中国经济增长的主导因素开始从传统计划经济条件下的“瓶颈制约”转向市场经济条件下的需求约束。在当前外贸出口形势十分严峻的情况下，如何扩大内需需求，发挥内需即投资和消费需求对经济增长的拉动作用，是亟待解决的问题。内需由消费需求和投资需求两部分组成，投资和消费对促进经济增长各有特点，都有着不可替代的作用，因此，刺激投资需求和消费需求就不以能有所偏废，尽管某一时期可能有其重点，但无论如何“两个轮子”一起动总要比一个“轮子”动要好。本文将从财政的视角探讨如何启动这“两个转子”的。

以现代体育价值观解读土族轮子秋活动

轮子秋是土族人民所特有的一项民间传统体育活动,在我国少数民族传统体育中,占据着重要的地位,这项活动源远流长,

海绵轮胎、轮子及移动装置

由中国化工集团曙光橡胶工业研究设计院有限公司申请的专利(公布号CN 114714824A,公布日期2022-07-08)“海绵轮胎、轮子及移动装置”,公开了一种海绵轮胎,包括外胎和设置于外胎内的气密层,气密层用于与轮辋配合形成封闭气腔,气密层与外胎之间形成海绵填充夹层,海绵填充夹层内填充有海绵。

符润东:内容+品牌,插上轮子自己跑起来!

“这次跟腾讯视频的合作，绝不仅仅是冠名赞助，而是全方位的深度内容合作。——包括我们在未来的一些栏目设置上、与消费者的互动上，可以有更深的合作和探讨。对于自主品牌来说，时间、资源是有限的，我们就是要把好钢用在刀刃上。”

从“四个轮子加两个沙发”到“未来的汽车是有生命和灵魂的” 李书福的“进化”:汽车业进入3.0时代

谁也没有想到,横亘在中国汽车业前的新能源汽车市场坚冰,竟然被一位硅谷来客打破.

火车轮子上的企业梦——访黑龙江倍丰集团副总经理、绥芬河龙生经贸有限公司总经理张晓彪

龙生公司的崛起，不仅仅是一个边贸企业的自我成功，更重要的是以龙生公司为代表的一批边贸钾肥企业改寓了中国钾肥流通格局，在推动农业发展的同时为亿万中国农民带来福音。龙生公司的成就得益于企业坚定不移的钾肥经营理念：以边贸钾肥为龙头，充分利用公司全国网络布局的优势，形成海陆运互补，南北市场呼应。进口和国产钾肥相结合的营销模式。龙生金司仍然要以钾肥经营为核心，国内市场为基础，运步走向国际市场，把企业打适或进出口贸易同步发展，内外贸经莲童结合的大型多元化贸易企业。

轮子:源于滚动的运输技术

人类使用轮子有接近6千年历史。不能说人类一切技术都起源于轮子,但轮子扮演的技术角色举足轻重。轮子,被视为人类最古老、最重要的技术发明之一,也是人类交通运输技术的初露端倪。轮子不仅提高了人类搬运重物的能力,还增强了搬运的灵活性。最初的轮子可能是滚子,我们可以想象一下,如果用光滑的树干做这类滚子,起初是把其中间部分削细一些,就变成了一个哑铃状的轮轴,把轮轴放在最简陋的木架下转动,于是就有了最简单的带轮“车辆”。轮子用作“滚动”工具,并不是人类独有的想法。

李晓西 摇晃的资源轮子

从国际上看,绿色竞争力或许会成为下一步国家之间竞争的主战场。 如果将中国经济看作一辆大马车,投资、出口、消费这三匹拉动中国经济的高头大马一直被频繁提及,但是其实除此之外,资本、劳动、技术、资源这四个很重要的马车轮子却少有人发表观点。在北京师范大学经济与资源管理研究院名誉院长李晓西看来，资源这个轮子出现了问题，“不那么圆了，走起来有点儿摇晃”。在中国经济开足马力快速增长的时候，

从土族“轮子秋”论民族体育的时代价值

“轮子秋”就是土族人民众多体育活动中的一项文体兼并,具有较强健身作用和审美价值的运动项目,文章以此为例进一步探讨了民族体育的时代价值．

关于一例轮子发烫的解决方案

前一段时间,我单位有一辆铰接式济南大客车出现行驶不久中桥轮子发烫的故障,且行驶行程越长,轮子越热,几至不能行车,进我修理厂进行维修.