基于改进LPV模型的自动驾驶轻型货车横向控制

本文为适应物流自动驾驶轻型货车载荷显著变化的特点,满足低计算负载和高稳定性等需求,提出了一种基于LPV-MPC的路径跟踪控制方法。首先构建线性参变模型,并制定该模型与调度变量-速度和载荷的非线性映射规则,旨在提高行车稳定性并降低系统对参数的灵敏度;然后在滚动优化部分,为解决规划层提供的离散轨迹点稠密程度不匹配控制模块预测层需求的问题,设计了一种轨迹重构的方法,构建了适应预测层时域尺度的平滑轨迹序列,能有效降低预测状态与真实状态的偏差;同时采用了多点状态量偏差预测方式代替单点偏差预测,充分利用了参考轨迹信息从而提高跟踪精度;最后通过联合仿真和实车试验,验证了所提出控制策略的有效性。

轻型货车交通事故严重性影响因素分析

根据近年轻型载货汽车(简称轻型货车)事故数据,对比分析Logit、Probit等模型的拟合效果,在此基础上通过二分类、多分类模型分别量化分析各因素对轻型货车事故发生及事故严重程度的影响,提出轻型货车事故严重程度影响因素分析多模型比对的方法,以提高研究结果的准确性。结果表明,对轻型货车交通事故严重程度影响大的因素包括道路类型、路表状况和照明条件等。

轻型货车车架纵梁异常开裂原因的分析

针对轻型货车在行驶过程中纵梁撕裂的问题 ,应用有限元分析软件对车架的强度进行了分析 ,并通过实验的方法证明了计算模型的正确性。分析结果表明 :减震器支架在车辆行驶过程中对纵梁的冲击导致了纵梁的开裂。根据实际工艺要求 ,提出了改进措施 ,使得开裂区域的应力值降低了 6 1 %。

基于ANSYS Workbench的某轻型货车车架轻量化设计

针对汽车车架的轻量化设计问题,本文采用ANSYS Workbench对某轻型货车的车架进行静态分析,利用UG软件建立车架有限元模型,对车架悬架的边界条件进行处理,并根据静态分析结果,通过在横梁上添加减重孔,减薄纵梁壁厚的轻量化方法对车架进行轻量化改进,同时,在4种不同工况下,对改进后的车架进行强度和刚度分析,分析结果表明,4种工况下的车架强度和刚度均满足设计要求,而且在满足强度和刚度要求的前提下,与改进前的车架质量相比,改进后的车架质量减少了11.42%,达到了车架轻量化的设计目的,因此改进后的车架动态特性满足要求。

江铃轻型货车行驶平顺性的改善

本文针对江铃轻型货车行驶平顺性不佳问题,进行了系统的道路试验,电液伺服模拟激振试验、模态试验和理论分析;查明了该车平顺性不佳的主要原因是前后悬架刚度过大,特别是后悬架在空载时;在不改变钢板弹簧安装尺寸的条件下对前后板簧进行了改进设计。试制后装车试验表明,行驶平顺性显著提高,操纵稳定性有一定改善。改进型板簧、台架的疲劳寿命达到了标准要求,在行驶可靠性试验中未出现板簧损坏。改进型板簧比原车板簧质量减轻,尺寸规格减少。

轻型货车EQ1060F车身的结构优化设计研究

主要研究轻型货车 EQ1 0 6 0 F驾驶室车身结构优化设计中的一些关键问题 ,包括结构有限元分析、优化方法选择、敏度分析和结构重分析 ,选择了序列二次规划法用于结构优化问题且收敛效果较好。该研究为汽车车身设计提供了一条新的设计思路。

轻型货车桥壳振动特性分析

通过有限元分析和试验相结合的方法对桥壳振动特性进行了分析。利用有限元软件对桥壳进行有限元建模,并通过兰索士法进行了桥壳的模态分析。建立了桥壳模态试验方法,采用LMS测试系统对桥壳进行模态试验,并通过模态比例因子(MCF)和模态置信判据(MAC)保证模态试验的可靠性。对比桥壳模态分析与模态试验的频率与振型,得出前5阶模态频率误差在5%以内且模态振型是一致的,桥壳的各阶模态频率均远离路面激振频率,不会发生共振失效现象,桥壳本体中间三角板与包裹半轴部分的桥壳过渡处振动幅度较大。

轻型货车车架的有限元建模及模态分析

汽车结构模态分析在现代汽车结构设计中占据了极其重要的位置。文中论述了有限元分析的一般流程,并以某轻型货车车架为例,利用HyperWorks软件建立车架有限元分析模型,采用Nastran求解器对车架进行自由模态分析计算,分析了车架的前六阶固有频率和振型,为车架的响应分析奠定基础,同时也为结构的改进设计提供理论依据。

轻型货车前纵梁碰撞吸能特性分析

为分析某轻型货车前纵梁碰撞吸能特性,以碰撞理论为基础,运用CATIA软件建立前纵梁有限元分析模型,进行ANSYS/LS-DYNA模拟仿真。结果表明:车架前纵梁在碰撞中的变形吸收了大部分的能量,车架的最大变形位于纵梁的变截面处;纵梁的初速度为13.5 m/s,货车整备质量2.5 t条件下,碰撞发生2 ms后由于材料的塑性变形而产生峰值减速度,随后材料变形失效;车架前纵梁吸能特性与减速度相似,位于碰撞发生2 ms时出现吸能峰值。

某轻型货车制动力调节装置的匹配方法与试验分析

分析了某轻型载货汽车理想制动压力分配和制动力调节装置调压特性,提出了在轻型货车上安装制动力调节装置的匹配方法,即通过感应载荷的变化自动调节前、后轴制动力分配比例,可使其接近理想制动力分配曲线。对车辆匹配制动力调节装置前、后的制动性能进行了理论计算与道路试验,结果表明,匹配制动力调节装置可使该轻型货车的制动性能明显提高,制动稳定性和安全性得到改善。

轻型货车变速器优化设计

本文根据汽车动力性要求 ,在保证变速器可靠使用的条件下 ,对变速器体积优化设计问题进行了研究。文中给出的计算实例表明 ,优化后的变速器体积显著减小。

轻型货车碰撞安全性改进设计

针对轻型货车前部吸能区短、发生正面碰撞时吸能效果差的特点,提出了改进货车车架和保险杠之间缓冲吸能区的方案。通过分析改进前与改进后各测试点X向位移、整车加速度及保险杠系统能量变化情况表明,在整车前部长度不增加的情况下,改进后的结构有效降低了正面碰撞中的加速度,改善了吸能效果,对提高轻型货车碰撞安全性有重要作用。

轻型货车横向振动分析与控制

采用有限元方法与实验模态分析技术 ,分析了轻型货车驾驶室和车架的横向耦合振动。通过对车架有限元模型进行动力优化分析 ,介绍了轻型货车横向振动的控制方法。

轻型货车前桥焊缝失效载荷分析与厚度匹配优化

针对某轻型货车前桥焊缝疲劳失效问题,在试验场采集车辆耐久试验载荷谱,通过虚拟迭代的方法得到前桥各连接点的载荷时间历程,建立前桥有限元模型,并采用惯性释放方法对前桥焊缝进行疲劳寿命仿真,分析结果与试车试验场道路试验失效特征一致,验证了模型的准确性;进一步通过虚拟应变片获得焊缝处局部应力状态,通过损伤方向分布、单轴损伤对比和主应力方向分布,确定试验场随机道路载荷下前桥焊缝处失效主导载荷;分析失效焊缝区域中3处焊缝厚度对疲劳寿命的影响趋势。最后运用自适应响应面法对三者进行匹配优化,对优化后前桥进行疲劳寿命仿真分析,结果表明焊缝区疲劳寿命提升近8倍,试验场道路试验也满足10000 km不失效的耐久性要求。

轻型货车动力学模型及平顺性分析

以某轻型货车为例,以路面随机激励作为系统输入,建立七自由度动力学模型,利用Matlab程序仿真预测该车的模态特性及其在路面激励下的振动响应,并与实际测试结果进行对比分析。研究了多种动态参数对货车平顺性的影响规律以及对应的敏感变量。结果表明:降低前悬架刚度,增加前、后减振器阻尼,可以在不增加成本的前提下,通过优化车身结构和参数合理配置,达到有效减小振动、提高行驶平顺性的目的。

轻型货车车架有限元建模与动态特性分析

车架可靠性对整车的安全性有着重要的作用。为了获得车架的动态特性,运用CAD/CAE技术建立某轻型载货汽车车架有限元模型,并对车架进行模态分析,获得前8阶固有频率及振型,最后,在模态分析基础上进行车架随机路面谱响应分析。结果表明,该分析可为改进车架结构设计,可以提高汽车运行过程的稳定性、安全性和舒适性。

轻型货车制动性能优化设计

优化设计方法对在用车的制动系进行改进是提高安全性较为有效的方法 ,通过对汽车轴间制动力的分配关系的分析 ,建立了以制动效率加权均值最大为目标函数 ,制动距离满足国标要求等为约束条件的数学模型 ,利用MATLAB优化工具箱进行了优化 ,试验结果表明该方法可用于同类车型的改进设计中。

EQ1060F轻型货车乘坐振动的测量、评价与分析

本文介绍了 EQ1060F 汽车乘坐振动试验及数据处理结果,按照 ISO2631和 GB/T12447—90评价了该车的乘坐舒适性,分析了座椅的传递特性,提出了改进乘坐舒适性的方法。

轻型货车离合器工作载荷研究

研究了轻型货车离合器的工作转矩、工作转速 ,离合器接合时主动部分与从动部分的转速差 ,离合器接合过程中的滑磨时间及离合器使用频次 试验数据表明汽车离合器的工作转矩分布图呈现两个峰值 ,可以用一个Weibull分布和一个正态分布的混合分布来描述 笔者运用优化技术估计了混合分布的参数 建立了各个工作载荷的统计模型 ,估计了各个模型的参数 研究得到的离合器工作载荷的统计模型对汽车传动系零部件可靠性设计。

基于ANSYS/LS-DYNA的轻型货车车身缓冲区有限元分析

分析了轻型货车安全性,介绍了碰撞有限元法的基本原理和有限元分析软件ANSYS/LS-DYNA,对原车进行耐撞性改进设计,增加了缓冲区,根据车身缓冲区的三维结构,用UG软件建立了车身缓冲区的力学模型,并利用有限元分析软件ANSYS/LS-DYNA对车身缓冲区进行了模拟碰撞分析,将输出结果与原车身前部的碰撞结果相对比,证明对车身的改进设计是合理的,简化了设计流程,对轻型货车的耐撞性设计有很好的指导意义。