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锁相并网设备的独立激励-响应机制及基于幅频运动方程的设备特性表征方法
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作者 袁小明 王思成 贠阳阳 《电源学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期1-14,共14页
针对风电、光伏等电力电子并网设备对系统支撑能力评估问题,核心基础是正确认识设备根据有功/无功功率不平衡调节内电势幅值/频率的功能性角色(设备特性)。然而电力电子设备主流的锁相并网结构严重阻碍了对设备功能性角色的认知,特别是... 针对风电、光伏等电力电子并网设备对系统支撑能力评估问题,核心基础是正确认识设备根据有功/无功功率不平衡调节内电势幅值/频率的功能性角色(设备特性)。然而电力电子设备主流的锁相并网结构严重阻碍了对设备功能性角色的认知,特别是目前业界普遍基于锁相并网的具体连接结构,形成了设备内电势跟随电网电压或端电压变化的“跟网”角色认知,尚未认识到系统运行中设备所应具备的功能性角色。为此,首先通过深入认识隐藏在锁相并网结构下内电势响应取决于电流单独激励的电流控制独立激励-响应机制,澄清了锁相并网设备通过有功/无功功率不平衡独立调节内电势幅值/频率的功能性角色,进而提出基于有功/无功功率不平衡激励-内电势幅值/频率响应关系即幅频运动方程的设备特性表征方法,最后通过阐述锁相并网设备特性由功率激励-内电势响应关系表征的必然性,指出当前业界对锁相并网设备特性认知的局限。 展开更多
关键词 锁相并网设备 功能性角色 特性表征 独立激励-响应机制 幅频运动方程
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“地下水运动方程”的案例式教学探索
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作者 李娜 韩鹏飞 王旭升 《教育教学论坛》 2024年第37期93-96,共4页
“地下水运动方程”讲述各类地下水运动现象对应的数学模型及其解析求解过程。课程具有很强的学科交叉特色,学生在学习和理解时对一些抽象的概念及对应的数学表达常常表现出困难。介绍案例教学法在改进该课程教学效果方面的经验,探讨不... “地下水运动方程”讲述各类地下水运动现象对应的数学模型及其解析求解过程。课程具有很强的学科交叉特色,学生在学习和理解时对一些抽象的概念及对应的数学表达常常表现出困难。介绍案例教学法在改进该课程教学效果方面的经验,探讨不同形式案例如何发挥“引导式”教学形式的积极作用,针对部分抽象概念和模型,探索利用形象化实物道具辅助案例教学的方法。教学实践表明:案例式教学法充分体现了理论结合实践的思想,由表及里,由浅入深,激发了学生的学习兴趣,提高了学生从具体到抽象的思维能力和分析问题、解决问题的能力。 展开更多
关键词 地下水运动方程 引导式教学 案例教学 道具设计
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分网接入方式下LCC-HVDC系统运动方程模型及交互振荡模式的阻尼特征(一):扰动传递路径分解
3
作者 张加卿 郭春义 杨硕 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1286-1297,I0004,共13页
与常规直流相比,永富直流逆变站存在功率全送和功率分送运行方式,而其处于分网接入方式时电网换相换流器高压直流输电(line commutated converter based high voltage directcurrent,LCC-HVDC)系统的交互振荡模式及特征尚不明确。针对... 与常规直流相比,永富直流逆变站存在功率全送和功率分送运行方式,而其处于分网接入方式时电网换相换流器高压直流输电(line commutated converter based high voltage directcurrent,LCC-HVDC)系统的交互振荡模式及特征尚不明确。针对这一特殊运行方式,采用模块化建模的思路建立可以反映系统电气/控制回路间交互耦合路径的运动方程模型。在此基础上,依据系统整流侧-逆变侧、正极-负极间的交互耦合路径分解得到影响系统主导模式稳定性的3条扰动传递路径,即整流侧内部自稳性路径、逆变侧内部自稳性路径、双极交互作用致稳性路径。最后,设置不同工况下的案例,量化评估不同作用路径提供的阻尼大小,并通过仿真验证运动方程模型及扰动传递路径分析结果的正确性,为后续研究分网接入方式下LCC-HVDC系统交互振荡模式的阻尼特征提供模型基础。 展开更多
关键词 电网换相换流器高压直流输电(LCC-HVDC) 分网接入 运动方程模型 模块化建模 扰动传递路径
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空间运动方程快速求解器设计与实现
4
作者 王晓蕾 黄章骞 +1 位作者 房旭 宋宇鲲 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期54-61,共8页
文章基于四阶经典龙格库塔法(classical Runge-Kutta method of order four,RK-4)和四阶Adams预测校正法(fourth-order Adams predictor-corrector method,Adams-4),提出一种现场可编程逻辑门阵列(field programmable gate array,FPGA)... 文章基于四阶经典龙格库塔法(classical Runge-Kutta method of order four,RK-4)和四阶Adams预测校正法(fourth-order Adams predictor-corrector method,Adams-4),提出一种现场可编程逻辑门阵列(field programmable gate array,FPGA)实现的数据路径可动态配置的空间运动方程快速求解器(space motion equation fast solver,SMEFS)。SMEFS采用折叠式结构,借助高效的任务映射和精准的状态管理,通过资源复用和动态配置运算器内部连接关系实现数据路径的动态配置,快速求解空间运动方程,并有效节省硬件资源。采用某型运载火箭的相关数据对SMEFS进行大批量空间运动方程求解的性能评估,实验结果表明SMEFS能够快速可靠地求解发射坐标系下的五自由度空间运动方程,与软件求解的平均加速比为12.765,求解结果最大相对误差小于9×10^(-5,)具备较好的加速效果和较高的计算可靠性。 展开更多
关键词 四阶经典龙格库塔法(RK-4) 四阶Adams预测校正法(Adams-4) 空间运动方程 折叠技术 现场可编程逻辑门阵列(FPGA)
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量子场论中的量子运动方程与量子诺特定理
5
作者 庞锦毅 《物理化学进展》 2024年第4期762-771,共10页
运动方程和诺特定理是经典场论中的核心概念。然而在实际的量子场论中,需要使用量子运动方程和量子诺特定理来研究一系列与物理观测量相关的关联函数或者矩阵元。经典场论中的运动方程和诺特定理与其量子版本之间具有非常微妙,但却十分... 运动方程和诺特定理是经典场论中的核心概念。然而在实际的量子场论中,需要使用量子运动方程和量子诺特定理来研究一系列与物理观测量相关的关联函数或者矩阵元。经典场论中的运动方程和诺特定理与其量子版本之间具有非常微妙,但却十分重要的联系与区别。透析这一点,无论对于前沿工作者,抑或是初学场论的研究生,都具有非常重要的意义。它揭示了经典物理与量子物理之间的本质差别。本文利用路径积分量子化方法,从第一性原理出发,基于泛函计算体系,推导出了量子版本的运动方程与诺特定理,详细探讨了其与经典版本之间的联系与区别。这对于量子物理的前沿计算具有重要的指导和规范作用,也为初学场论的研究生快速进入前沿领域的研究,提供了一条脉络清晰,可操作性很强的道路。Equation of motion and Noether’s theorem are core concepts in classical field theory. However, in practical quantum field theory, it is necessary to use quantum equation of motion and quantum Noether’s theorem to study a series of correlation functions or matrix elements related to physical observables. There is a very subtle yet crucial connection and difference between the classical and quantum versions of the equation of motion and Noether’s theorem. Analyzing this is of great importance not only for researchers at the forefront but also for graduate students new to field theory. It reveals the fundamental differences between classical and quantum physics. This paper utilizes the path integral quantization method, starting from first principles, based on functional calculation, to derive the quantum versions of the equations of motion and Noether’s theorem, and it thoroughly discusses their connections and differences with the classical versions. This serves as an important guide and standard for frontier calculations in quantum physics and also provides a clear and practical path for graduate students new to field theory to quickly engage in forefront research. 展开更多
关键词 量子场论 量子运动方程 量子诺特定理 路径积分量子化 泛函计算
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Timoshenko梁运动方程的修正及其影响 被引量:54
6
作者 陈镕 万春风 +1 位作者 薛松涛 唐和生 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期711-715,共5页
在Timoshenko梁的基础上,考虑剪切变形所引起的转动惯量,对传统的Timoshenko梁的运动方程进行了修正,分析了这种修正对梁的运动特性所带来的影响,并论证了Timoshenko梁实际上只存在一个相速度系,一个群速度系,以及一个固有频谱.这种修... 在Timoshenko梁的基础上,考虑剪切变形所引起的转动惯量,对传统的Timoshenko梁的运动方程进行了修正,分析了这种修正对梁的运动特性所带来的影响,并论证了Timoshenko梁实际上只存在一个相速度系,一个群速度系,以及一个固有频谱.这种修正在低频段影响很小,而在高频段影响比较显著,因此在诸如冲击等高频影响占重要地位的动力分析中必须加以考虑. 展开更多
关键词 修正Timoshenko梁 运动方程 波速 群速度 固有频率
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自旋为0和自旋为1/2的场的运动方程
7
作者 杜永清 《山西师范大学学报(自然科学版)》 2004年第1期49-55,共7页
对自旋为0的场和自旋为1/2的场进行了一般讨论,对这两种场的运动方程给出了详细的推导并做了一定的比较.
关键词 运动方程 自旋 自由场 玻色子系统 费米子系统 运动方程 海森堡方程
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PUMA机械手逆运动方程新的推导方法及求解 被引量:29
8
作者 王奇志 徐心和 尹朝万 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1998年第2期81-87,共7页
本文提出了一种新的推导PUMA型机器人逆运动方程的方法,进而给出逆运动问题新的求解方法.此方法不需要对机械手末端位姿进行坐标变换,而且也给出了问题的解析解.另外在解的推导过程中避免了大量的逆矩阵相乘.方法简单.仿真证... 本文提出了一种新的推导PUMA型机器人逆运动方程的方法,进而给出逆运动问题新的求解方法.此方法不需要对机械手末端位姿进行坐标变换,而且也给出了问题的解析解.另外在解的推导过程中避免了大量的逆矩阵相乘.方法简单.仿真证明了计算结果的正确. 展开更多
关键词 运动 PUMA型 机械手 机器人 运动方程
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MOTOMAN机械手逆运动方程新的推导方法及求解 被引量:27
9
作者 王雪松 许世范 郝继飞 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期73-76,共4页
提出了一种新的推导 MOTOMAN型机器人逆运动学方程的方法 ,进而给出逆运动问题新的求解方法 .此方法不需要对机械手末端位姿进行坐标变换 ,另外在解的推导过程中避免了大量的逆矩阵相乘 ,方法简单 ,便于工业控制和仿真 .
关键词 MOTOMAN机械手 机器人逆运动 数学模型 运动方程
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圆柱定子三自由度球转子超声波电机的轨迹运动方程 被引量:11
10
作者 顾菊平 金龙 +1 位作者 胡敏强 费树岷 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第10期154-158,共5页
圆柱定子3自由度球转子超声波电机利用一个定子的3种共振模态的两两叠加、合成,分别驱动一个球转子的3个自由度的旋转运动,三相同时激励时的轨迹运动方程是实现球转子预期轨迹控制的关键理论模型。在定子3种不同模态的有限元分析基础上... 圆柱定子3自由度球转子超声波电机利用一个定子的3种共振模态的两两叠加、合成,分别驱动一个球转子的3个自由度的旋转运动,三相同时激励时的轨迹运动方程是实现球转子预期轨迹控制的关键理论模型。在定子3种不同模态的有限元分析基础上,该文推导了圆柱定子3自由度球转子超声波电机在3相同时激励时的运动轨迹及传递机理,并对不同激励条件下的轨迹运动方程进行了分析、对比,为提高圆柱定子3自由度球转子超声波电机的定转子传动效率和进一步定量分析动力传递方式,定子优化设计,以及球转子的轨迹控制策略奠定了理论基础。 展开更多
关键词 超声波电机 圆柱定子 三自由度球转子 轨迹运动方程
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高斯无奇点卫星运动方程的数学推导——谨以本文恭贺师兄欧吉坤教授七十寿辰 被引量:1
11
作者 许国昌 陈武 +2 位作者 沈云中 江楠 蒋春华 《导航定位学报》 2015年第3期5-12,共8页
本文给出高斯无奇点运动方程的严格数学推导。该方程的无奇点特性使轨道力学中的奇点问题获得了完全的解决。
关键词 天体力学 解析方法 奇点问题 高斯无奇点运动方程 拉格朗日无奇点运动方程
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基于非测地线理论的六坐标纤维缠绕机运动方程 被引量:8
12
作者 付云忠 富宏亚 +1 位作者 路华 王永章 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期621-623,共3页
简述了纤维铺设原理和六坐标缠绕对于提高缠绕构件质量、实现异型构件缠绕的意义 ,并以回转体为典型构件 ,基于非测地线缠绕理论 ,根据纤维缠绕中丝嘴的运动规律 ,推导出六坐标缠绕机的各坐标运动方程 。
关键词 非测地线理论 纤维缠绕机 缠绕模型 运动方程 复合材料
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任意流场中稀疏颗粒运动方程的数值解法及其应用 被引量:14
13
作者 黄社华 李炜 程良骏 《水动力学研究与进展(A辑)》 CSCD 北大核心 1999年第1期51-61,共11页
任意流场中稀疏颗粒运动方程是一非线性的微分积分方程,极难获得解析解。本文首先对方程中Basset力项构造了适当的计算格式,然后详细研究了颗粒运动方程的数值计算方法并提出称之为P(EC)k多步法的差分格式,简要分析了该... 任意流场中稀疏颗粒运动方程是一非线性的微分积分方程,极难获得解析解。本文首先对方程中Basset力项构造了适当的计算格式,然后详细研究了颗粒运动方程的数值计算方法并提出称之为P(EC)k多步法的差分格式,简要分析了该格式的收敛性和代数精度,给出了时域离散步长必须满足的条件。最后应用P(EC)k格式实际计算均匀流场中和二维无界平板垂直射流驻点区稀疏颗粒的运动,得到了一些有意义的结论,将均匀流的计算结果与其解析解的比较证明了本文数值计算方法的正确性和良好精度。 展开更多
关键词 固液两相流 颗粒运动方程 数值方法 稀疏颗粒
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考虑温度变化的地下水运动方程及其在储能模型中的应用 被引量:6
14
作者 张勇 薛禹群 +2 位作者 谢春红 吴吉春 张志辉 《地质论评》 CAS CSCD 北大核心 1999年第2期209-217,共9页
从建立一般条件下的多孔介质液相动量守恒方程出发,较严密地推导了考虑温度变化的地下水运动方程,并在此基础上提出了一个新的含水层储能模型。该模型用于上海第二承压含水层群井储能试验,取得了令人满意的结果,从而证明高温差条件下对... 从建立一般条件下的多孔介质液相动量守恒方程出发,较严密地推导了考虑温度变化的地下水运动方程,并在此基础上提出了一个新的含水层储能模型。该模型用于上海第二承压含水层群井储能试验,取得了令人满意的结果,从而证明高温差条件下对地下水运动方程进行修正是必要的,具有重要的理论和现实意义。 展开更多
关键词 高温差条件 地下水运动方程 含水层 储能模型
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结合运动方程与卡尔曼滤波的动态目标追踪预测算法 被引量:12
15
作者 王妍 邓庆绪 +1 位作者 刘赓浩 银彪 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2015年第12期76-81,共6页
针对传统定位技术误差较大且无法预测目标位置等问题,提出了一种结合运动方程与卡尔曼滤波的动态目标追踪预测算法ME-KF。通过运动方程模拟动态目标运动特性,利用卡尔曼滤波来减小干扰噪声对测量结果的影响,并预测下一时刻的目标位置。... 针对传统定位技术误差较大且无法预测目标位置等问题,提出了一种结合运动方程与卡尔曼滤波的动态目标追踪预测算法ME-KF。通过运动方程模拟动态目标运动特性,利用卡尔曼滤波来减小干扰噪声对测量结果的影响,并预测下一时刻的目标位置。该算法在辽宁排山楼矿井的人员定位系统中得到了实际应用,并取得了显著成果。实验结果表明,该方法提高了定位精度,能够对人员位置进行预测以及对危险区域进行预警,并且成功地分析判断了障碍物的分布状况。 展开更多
关键词 无线定位 运动方程 卡尔曼滤波 动态目标
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任意流场中稀疏颗粒运动方程及其性质 被引量:32
16
作者 黄社华 李炜 程良骏 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期265-276,共12页
通过研究和比较稀疏刚性颗粒相对流体运动时所受到的各种作用力 ,并考虑在不同流动条件下各作用力的修正问题从而得到了任意流场中稀疏颗粒运动方程的一般形式 ;然后分析了该方程的数学性质 ,采用积分变换方法 (Laplace变换 )对该方程... 通过研究和比较稀疏刚性颗粒相对流体运动时所受到的各种作用力 ,并考虑在不同流动条件下各作用力的修正问题从而得到了任意流场中稀疏颗粒运动方程的一般形式 ;然后分析了该方程的数学性质 ,采用积分变换方法 (Laplace变换 )对该方程的基本形式进行了理论解析 ;最后探讨了颗粒物理性质对其运动规律的影响 ,以及几种典型流场中稀疏颗粒的运动特性 ,得到了一些有意义的结论· 展开更多
关键词 两相流 运动方程 稀疏颗粒 固液两相流 积分变换
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运动方程自适应步长求解的一个新进展--基于EEP超收敛计算的线性有限元法 被引量:9
17
作者 袁驷 袁全 +2 位作者 闫维明 李易 邢沁妍 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期13-20,共8页
该文采用最简单的Galerkin型线性单元,对运动方程构建了简捷高效的单步法递推公式;进而基于EEP超收敛计算技术,开发了单元步长自动优化和结点位移精度修正两项关键技术,可在整个时域上得到误差分布均匀且逐点满足给定的误差限的解答—... 该文采用最简单的Galerkin型线性单元,对运动方程构建了简捷高效的单步法递推公式;进而基于EEP超收敛计算技术,开发了单元步长自动优化和结点位移精度修正两项关键技术,可在整个时域上得到误差分布均匀且逐点满足给定的误差限的解答——堪称数值解析解。该文给出了单自由度和多自由度的数值算例以验证本法的有效性。 展开更多
关键词 GALERKIN有限元法 运动方程 EEP超收敛 自适应步长 结点位移精度修正
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投球压裂堵塞球运动方程研究 被引量:29
18
作者 肖晖 李洁 曾俊 《西南石油大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期162-167,203,共6页
通过对堵塞球进行受力分析,建立了堵塞球在井下的运动方程;针对堵塞球在携砂液中的运动,分析了支撑剂对堵塞球运动的影响,建立了堵塞球在携砂液中的运动方程;采用梯形法和四阶龙格库塔法对堵塞球运动方程进行了数值求解。根据建立的运... 通过对堵塞球进行受力分析,建立了堵塞球在井下的运动方程;针对堵塞球在携砂液中的运动,分析了支撑剂对堵塞球运动的影响,建立了堵塞球在携砂液中的运动方程;采用梯形法和四阶龙格库塔法对堵塞球运动方程进行了数值求解。根据建立的运动方程进行了实例计算,分析了堵塞球密度、施工排量和液体黏度等参数对堵塞球运动状态,特别是堵塞球最终运动速度的影响。堵塞球的运动主要分为初期短暂加速和后期匀速运动阶段,排量是影响堵塞球运动的关键因素。 展开更多
关键词 投球压裂 受力分析 运动方程 携砂液 数值解
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逐步积分法求解复阻尼结构运动方程的稳定性问题 被引量:25
19
作者 朱敏 朱镜清 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2001年第4期59-62,共4页
平均常加速度法是无条件稳定的,但用它来解复阻尼振动方程时,出现了不稳定现象。我们通过理论 分析和数值计算结果的比较,探明了这种现象不是由于逐步积分算法本身有不稳定的问题,而是由于复阻尼 振动方程解集本身含有不稳定子集的... 平均常加速度法是无条件稳定的,但用它来解复阻尼振动方程时,出现了不稳定现象。我们通过理论 分析和数值计算结果的比较,探明了这种现象不是由于逐步积分算法本身有不稳定的问题,而是由于复阻尼 振动方程解集本身含有不稳定子集的缘故. 展开更多
关键词 复阻尼 逐步分法 稳定性 临界稳定周期 发散 结构运动方程
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车辆-轨道-桥梁系统竖向运动方程的建立 被引量:28
20
作者 娄平 曾庆元 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期71-80,共10页
视车辆、轨道和桥梁为整个系统,将车辆模拟为由弹簧和阻尼器连接的多刚体,钢轨和桥梁均模拟为Bernoulli Euler梁,钢轨和桥梁之间的钢轨基础用连续的弹簧和阻尼器模拟。应用弹性系统动力学总势能不变值原理和形成矩阵的"对号入座&qu... 视车辆、轨道和桥梁为整个系统,将车辆模拟为由弹簧和阻尼器连接的多刚体,钢轨和桥梁均模拟为Bernoulli Euler梁,钢轨和桥梁之间的钢轨基础用连续的弹簧和阻尼器模拟。应用弹性系统动力学总势能不变值原理和形成矩阵的"对号入座"法则,建立了4轴双层悬挂系统车辆的车辆 轨道 桥梁单元和系统的竖向运动方程。与传统的方法(分别建立车辆运动方程,轨道和桥梁运动方程,这两种方程通过轮轨相互作用力耦合)相比,该方法能直接得到车辆 轨道 桥梁单元和系统的运动方程。举例说明了轨道表面不平顺对车辆、钢轨、桥梁以及车辆与钢轨之间接触力的动力响应的影响。 展开更多
关键词 运动方程 车辆-轨道-桥梁单元 有限元 动力系统 轨道高低不平顺 势能
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