通信中断下考虑行驶状态时空收敛的混合编队稳定性控制算法

针对通信中断下由智能网联车辆(Connected and Automated Vehicles,CAV)与人工驾驶车辆(Manually Driven Vehicles,MDV)所组成的混合编队的稳定性控制问题,考虑基于前车-领航车通信拓扑(Predecessor-Leader Following topology,PLF)和协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control,CACC)的混合编队,构建通信正常和通信中断状态下的车辆控制器.基于Routh-Hurwitz稳定性判据和频域分析方法设计稳定条件求解算法,计算控制器和MDV跟驰模型的稳定性条件,并提出针对两种控制器的平滑切换策略.案例分析表明:车队能够稳定安全行驶,各车速度标准差变化率均低于1.8%,平均加速度变化量和其平均值均低于0.016 m/s^(2),说明所提出的稳定性控制算法具有良好的有效性,可实现车辆及编队行驶状态的时空收敛;针对加速场景和减速场景,所提出的控制器切换策略能够分别减小车辆加速度波动幅度达37.1%和59.9%,控制器切换过程中的车辆状态稳定性得到显著提升.

关于储能设备CAN通信中断的解决方法探讨

CAN总线通信是一种广泛应用于工业控制等领域的通信协议,其具有高可靠性、高效率、多节点等优点。然而,在实际应用中,CAN总线也会受到各种干扰,从而导致通信质量下降,甚至导致通信中断。因此,如何防止CAN总线受到干扰,保证其通信质量,是CAN总线应用中要解决的问题。本文旨在探讨CAN通信干扰对现场电化学储能设备通信中断的影响,并提出几种有效的解决方案,以确保现场储能设备运行的稳定性和安全性。

无人驾驶项目CC-TCMS通信中断场景探讨及优化

相较于传统有人驾驶项目,全自动运行(Fully Automatic Operation,FAO)项目拥有更加复杂的场景,依据场景开发的系统代替人工,能够有效协调各系统的联动。针对复杂工况下的故障处理,FAO项目也有相应的应对方式,在提高自动化程度的同时,让乘客能够得到更好的出行体验。针对无人驾驶项目可能出现的车载控制器(Carborne Controller,CC)与列车控制管理系统(Train Control Management System,TCMS)通信中断的故障场景,进行现有项目处理方式的介绍及分析,并根据列车所在位置不同,分别给出合理的优化建议,为后续项目针对此故障场景的系统处理,提供一种思路。

智能变电站SV通信中断的异常原因分析及处理

智能变电站是现代电力系统的重要组成部分,其运行稳定性和安全性对于整个电力系统的可靠性具有重要意义。然而,在实际运行中,智能变电站存在着一些常见的问题,其中SV通信中断是比较突出的问题之一,智能变电站光纤通信回路的通信状态直接影响着智能二次设备的正常运行。本文分析了智能变电站SV通信中断的异常原因,并提出了相应的处理措施,为智能变电站的安全稳定运行提供参考。

缩短变电站通信中断缺陷处置时间的方法

针对变电站发生通信中断缺陷时处理时间过长的问题,文章提出一种缩短变电站通信中断缺陷处置时间的方法,分析了造成缺陷处置时间过长的主要问题,制定了合理存储配件、减少查找故障点耗时长的对策,建立了新增配件仓库、巡视检查频次等方法,并将该方法与传统方法进行对比。实验结果表明该方法构建的处理体系合理可行,有效地缩减了通信中断缺陷时处理时间。

CBTC列车安全定位中通信中断时间的研究

通信中断的存在会对目前城市轨道交通的CBTC列车安全定位产生影响,进而影响列车安全间隔距离。CBTC车地通信系统大多采用无线局域网技术。越区切换中断是导致通信中断的主要原因,根据IEEE 802.11协议的越区切换流程,本文推导出越区切换中断时间与列车速度的关系表达式,在此基础上根据安全定位的实现方法和移动闭塞系统中列车安全间隔距离的计算方法,推导出通信中断时间与影响安全定位的因素之一——估计的运行距离及列车运行安全间隔之间的关系表达式。建立两列列车追踪运行模型,仿真不同通信中断时间下两列车的追踪间隔距离。采用此关系表达式进行理论计算的结果与仿真结果验证了通信中断时间与估计的运行距离及列车运行安全间隔的关系表达式是合理的。

智能变电站二次设备光纤通信中断测试分析

文章介绍了湖北孝感电网应城智能变电站220kV线路间隔的保护及光纤配置情况,通过实际模拟方式进行光纤通信中断测试,检验监控后台对重要告警信息的实时响应功能,进一步分析了二次虚回路中断后的告警机制,为智能变电站光纤通信告警提供参考。

多故障环境下的铁路通信中断馈线自动化处理技术

在多故障环境下,铁路通信中断馈线故障处理时,容易出现中断故障定位混乱,存在接线准确率低、铁路通信中断馈线误报个数多的问题。提出多故障环境下的铁路通信中断馈线自动化处理方法,通过对铁路通信中断馈线特征进行建模,确定通信电源输送过程中,没有可以正常输送的路径,在多故障特征基础上,对铁路通信中断故障进行定位,采用改进的二进制灰狼优化算法对馈线区域处理,实现铁路通信中断馈线自动化处理,有效的提高了铁路通信的实用性。实验结果表明:通过对铁路通信中断馈线进行接线准确率测试、电磁干扰值检测测试、故障漏报率测试和铁路通信中断馈线误报个数测试,验证了该方法的有效性。

外加电磁窗减缓再入飞行器的通信中断

为解决再入过程中的黑障问题,在前期磁窗天线增强等离子体透波特性研究基础上,开展了外加电磁窗影响研究,磁体为钕铁硼,外加电压为100V。利用不同飞行高度下的流场数据,对不加电磁场、外加磁场和外加正交电场与磁场影响下的流场进行数值模拟,对比不同参数设置下天线窗口处的电子密度和电磁波衰减常数,分析了再入飞行器的飞行高度、天线窗位置、电磁波频率、电子密度和碰撞频率等参数对电磁窗天线性能的影响。从分析结果可以看出,外加正交电场与磁场对于减缓再入过程中黑障的效果优于仅外加磁场,通过合理选择电磁窗的工作状态和参数可以改变等离子体的分布特性和介电参数,能够有效地增强电磁波在等离子体鞘套中的传输,为解决和减缓通信中断问题提供了一种可能的途径。

电子联行系统通信中断的恢复

中国人民银行电子联行系统是一个集中式星型信息处理系统,由主站系统、小站系统和卫星通信系统组成。而卫星通信系统则由怀柔主站与多个卫星小站组成。目前,电子联行卫星小站分两种:一种为C波段小站,使用亚洲3号卫星,美国休斯公司卫星通信设备;另一种为Ku波段小站,使用鑫诺卫星,日本NEC卫星通信设备。

考虑通信中断的互联电网自动发电控制策略

传统自动发电控制(AGC)仅仅考虑了经济因素。然而互联电网存在通信中断的隐患,可能发生AGC控制信号阻塞现象,进而导致控制单元无法根据负荷的变化调整机组出力。文中从经济调度(ED)和负荷频率控制(LFC)两方面进行改进,提出一种考虑通信中断概率的、具有预防性的AGC策略来降低通信中断带来的影响。经济调度根据负荷预测,针对长期、大幅的负荷波动,尽可能地利用通信中断概率较高的机组进行调节。负荷频率控制根据机组风险评估,针对短期、不可预测的小幅负荷波动,利用风险较低的机组进行调节。IEEE 118节点系统仿真表明,所提出的新AGC策略可以提高系统的动态稳定性,并且有较好的经济性和工程实用价值。

变电站远动通道通信中断常见故障原因及处理

对远动通道通信中断常见的故障类型、故障主要原因进行了介绍,结合变电站自动化系统远动通道运行维护实践,总结故障排查思路及处理方法,给电网调度自动化新员工和专业维护人员提供一些方法和建议。

考虑通信中断的有源配电网电压控制方法

有源配电网中大规模分布式电源的接入可能会使得某些负荷节点的电压偏差超出允许范围,出现电压越限,因此同时对多个节点进行电压控制的必要性十分突出。随着配电网对信息通信系统产生越来越强的依赖性,电压控制过程也面临着通信故障和通信攻击的威胁,可能导致电压控制不但无法起到改善作用,反而会进一步恶化电压质量。针对这一问题,文章提出了一种通信中断后基于正常节点与物理层固定已知信息的多维信息特征的Q-V下垂控制方法,能够针对电压越限节点做出更加精细的控制效果,同时一定程度上抵御通信中断对调压过程的影响。首先基于单节点的Q-V下垂控制推导出多节点Q-V下垂控制的统一模型;其次分析了通信中断对所提模型的影响以及抵御其影响的方法,并对所提模型进行了相应改进;最后基于配电网CPS仿真平台,在IEEE33节点模型上验证了所提模型的正确性。

IntCAN中为什么需要通信中断?

对CAN总线来说,在通信中间实现中断是可能的。基于CAN总线设计的IntCAN中有4种(2a、2b、2c、2d)2级中断,它们由主节点发送。本文说明这4种中断对应用的意义,并以爆胎事故对抗系统为例,说明基于IntCAN的新的TPMS系统是如何兼顾电池能耗与快速响应的。

220kV新建变电站调试过程中通信中断缺陷的消除与建设管理

智能变电站是坚强智能电网中转化能源和自动控制的关键节点。随着电网智能化技术不断发展,智能变电站的建设管理要求也越来越高。在赣州市境内两个变电站在建设调试过程中,曾出现多次与调度后台发生通信中断的情况。分析发现,该现象的主要原因是不同厂家的设备在通信收发机制设置上互不兼容,导致数据溢出,引起通信中断。通过总结处理此类问题的经验,可以有效提升智能变电站建设管理水平。

防越级跳闸系统通信中断功能自愈研究

防越级跳闸系统得到越来越广泛的应用,实现了系统无死区选择性快速动作,为供电系统的可靠性和安全性提供有力保障,但是防越级跳闸系统依赖于通信网络,当通信网络出现异常时,会影响防越级跳闸系统的功能,针对防越级跳闸系统通信网络出现异常时,设计了一种防越级跳闸系统通信中断功能自愈方法,根据线路阻抗判断故障点,提高了供电可靠性。

常规变电站内装置通信中断分析及处理

本文对湖南湘西地区变电站内保护测控装置通信中断的常见故障及原因进行了分析和归纳,结合变电站综合自动化系统运行维护实践,总结故障排查思路及处理方法,为厂站自动化人员在以后工作中快速查找和正确处理装置通信中断问题提供一些建议。

变电站网络通信中断的原因及处理措施

通信中断是一个很重要的信号,而且这个缺陷在变电站较为常见。文章描述了通信中断的现象,对造成通信中断的原因进行了层层剖析,进而给出了解决通信中断的措施与方法。

10kV保护测控装置通信中断故障分析及处理

通过分析110kV某变电站10kV保护测控装置频繁出现通信中断故障的情况,探讨了交换机延时和丢包的原因,并提出了相应的整改建议,为防范类似事故的发生提供了参考。

集中型配电网馈线自动化在通信中断时的故障处理方案

集中型配电网馈线自动化系统的运行依赖于通信,当通信中断时,系统的故障处理能力将降低,无法恢复非故障区域的供电。通过将通信中断区域内的FTU自动转换成就地型控制模式,能很好的完成故障自动隔离与非故障区域供电恢复。