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一种高速变采样系统输入延时自适应校准方法
1
作者 胡洪 《电子设计工程》 2024年第23期41-45,共5页
针对高速采样系统不同采样频率下会产生不同的数据输入延时,提出了一种高速变采样系统输入延时自适应校准方法,该方法以现场可编程门阵列(FPGA)、高速模数转换器(ADC)和时钟芯片为平台设计核心,采用了高速ADC、时钟芯片与FPGA串行外围... 针对高速采样系统不同采样频率下会产生不同的数据输入延时,提出了一种高速变采样系统输入延时自适应校准方法,该方法以现场可编程门阵列(FPGA)、高速模数转换器(ADC)和时钟芯片为平台设计核心,采用了高速ADC、时钟芯片与FPGA串行外围接口设计、采样频率动态设计、两级降速架构设计、主从时延校准算法等,实现了采样频率动态控制、并行采样支路数量可调和高速采样数据输入延时的动态校准,完成了高速ADC复杂调制信号无误采样的技术工程实践。 展开更多
关键词 高速变采样系统 高速ADC 现场可编程门阵列 时延参数
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对智能无人船自动采样系统的探索之旅
2
作者 周澄宇 《发明与创新(高中生)》 2024年第6期32-33,共2页
在学习无人船原理、传感器类型等知识后,我了解到根据不同的功能,市面上的无人船可分为水质监测船、水情巡航船等。然而,它们在提高无人船巡航监测效率、排查复杂水污染情况等方面存在局限性。因此,我有了一个想法:设计一个智能无人船... 在学习无人船原理、传感器类型等知识后,我了解到根据不同的功能,市面上的无人船可分为水质监测船、水情巡航船等。然而,它们在提高无人船巡航监测效率、排查复杂水污染情况等方面存在局限性。因此,我有了一个想法:设计一个智能无人船自动采样系统,搭载多个传感器,让其同时实现水质监测、异常报警、污染物采样留样等功能。为此,我开启了智能无人船自动采样系统的探索之旅。 展开更多
关键词 传感器类型 无人船 水质监测 异常报警 自动采样系统 水污染 排查 巡航
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一种燃煤双路采样系统的应用
3
作者 张志成 《装备制造技术》 2024年第7期125-129,共5页
随着我国经济的快速发展,能源需求增加,对优质煤炭资源供应缺乏,对煤泥、褐煤综合利用越来越多,电厂对煤泥等特殊煤种的机械采样长期以来是一大难题,经常出现堵煤等故障,不得不采用人工采样,不仅劳动强度大,工作环境差,还给公司带来诸... 随着我国经济的快速发展,能源需求增加,对优质煤炭资源供应缺乏,对煤泥、褐煤综合利用越来越多,电厂对煤泥等特殊煤种的机械采样长期以来是一大难题,经常出现堵煤等故障,不得不采用人工采样,不仅劳动强度大,工作环境差,还给公司带来诸多问题,我厂提出了一种双路采样系统,系统根据来煤计划、车辆信息等,区分普通、煤泥车辆,大小行车驱动采样装置进入系统随机分配的车厢采样位置,自动选择采样装置上的全螺旋采样头或者短螺旋采样头对普通煤种及煤泥分别进行采样,普通采样后煤样进入带有破碎、缩分的系统,对煤样进行处理;煤泥产品则进入另一套处理系统,采样完成后对煤样进行智能封装储存,方便输送至煤样化验处理部门。双路采样系统的应用,不仅使入厂煤实现了100%的机采率,同时还减少了设备故障,防止人工参与,降低了工人劳动强度,提高了公司的经济效益及竞争力。 展开更多
关键词 煤泥 采样系统 螺旋采样 机械化采样
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基于深度相机的咽拭子机器人采样系统研究
4
作者 李若诗 朱永同 +3 位作者 吴宝磊 姚东昊 李新潮 刘娜 《智能计算机与应用》 2024年第4期12-18,共7页
本文提出一个基于深度相机的咽拭子采样系统。首先,基于Mujoco仿真平台搭建了一套机械臂协作平台。基于此仿真平台,构建了一套视觉检测系统,用来准确获取口腔的位姿信息,并提出了两个视觉优化算法。一是基于关键点检测,提出一种防抖算法... 本文提出一个基于深度相机的咽拭子采样系统。首先,基于Mujoco仿真平台搭建了一套机械臂协作平台。基于此仿真平台,构建了一套视觉检测系统,用来准确获取口腔的位姿信息,并提出了两个视觉优化算法。一是基于关键点检测,提出一种防抖算法,其利用前后帧信息的差分滤波,用来克服口腔位姿估计过程中因噪声和干扰而导致的抖动问题;其二是基于非刚体的法向估计算法,其融合面部关键点信息和先验面部三维信息进行PnP估计面部法向量。最后,基于获得的鲁棒关键点信息和姿态信息完成了对采样信息的映射,为后续咽拭子采样机器人高效、安全地使用机械臂完成采样任务提供条件。实验表明,基于所提视觉检测系统可以准确、稳定的完成机械臂采样任务,在保证实时检测准确率的基础上能够有效去抖,在非限定环境下具有更高的鲁棒性和稳定性。 展开更多
关键词 咽拭子机器人 采样系统 位姿估计 关键点检测 防抖算法 机械臂
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一种超低非线性失真的采样系统设计
5
作者 李琳 潘忠成 李昶志 《计算机应用与软件》 北大核心 2023年第12期64-69,共6页
提出一种应用在数字采样电桥中的超低非线性失真的采样系统的设计方法,该采样系统的非线性失真在1 V范围内不超过40μV,在5 V范围内不超过32μV/V。在采样过程中,为降低信号切换开关对处于平衡状态的数字电桥的影响,在采样系统的模拟前... 提出一种应用在数字采样电桥中的超低非线性失真的采样系统的设计方法,该采样系统的非线性失真在1 V范围内不超过40μV,在5 V范围内不超过32μV/V。在采样过程中,为降低信号切换开关对处于平衡状态的数字电桥的影响,在采样系统的模拟前端使用了分布参数匹配的方法。给出设计的采样系统在数字电桥中的应用,该数字采样电桥在1 kHz激励频率下对四端对标准电阻、电感及电容进行测量,实验结果表明,该桥的测量精度可达0.01%。 展开更多
关键词 计量学 采样系统 线性度 数字采样电桥 阻抗测量
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知识和数据驱动的多时间尺度采样系统建模方法
6
作者 刘洪旭 韩红桂 杨洪燕 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期395-402,共8页
针对多时间尺度采样系统快采样变量的信息难以充分利用,建模信息不足的问题,提出一种知识和数据驱动的多时间尺度采样系统的模糊迁移学习建模方法,建立多时间尺度采样系统模型,提高建模精度.首先,设计滤波插补方法填补慢采样变量的空缺... 针对多时间尺度采样系统快采样变量的信息难以充分利用,建模信息不足的问题,提出一种知识和数据驱动的多时间尺度采样系统的模糊迁移学习建模方法,建立多时间尺度采样系统模型,提高建模精度.首先,设计滤波插补方法填补慢采样变量的空缺值,统一慢采样变量和快采样变量为慢时间尺度,利用慢时间尺度变量建立目标模型.其次,提出模型共享机制补充目标模型的建模信息,统一慢采样变量和快采样变量为快时间尺度,利用快时间尺度变量建立参考模型,将参考模型中充足的模型知识迁移到目标模型中.最后,利用参考模型的知识和目标模型的数据学习目标模型的参数,提高目标模型的精度.将提出的建模方法应用于理论数据集,实验证明该方法可以充分挖掘建模信息,建立高精度的多时间尺度采样系统模型. 展开更多
关键词 多时间尺度采样系统 知识和数据驱动 模糊迁移学习 滤波插补方法 模型共享机制 挖掘建模信息
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散装静止煤的移动采样系统智能化采样方案算法研究
7
作者 王鹤 连进京 +1 位作者 邢勇峰 邵徇 《煤质技术》 2023年第1期85-91,共7页
在煤炭的生产、贸易过程中各环节质量管控离不开准确、快速、先进的煤炭分析技术,目前散装静止煤采样质量管控工作基本依赖人工操作进行,其受环境及人为因素影响较大,因而机械化智能化采样方式需对散装静止煤采样点算法进行研究。基于... 在煤炭的生产、贸易过程中各环节质量管控离不开准确、快速、先进的煤炭分析技术,目前散装静止煤采样质量管控工作基本依赖人工操作进行,其受环境及人为因素影响较大,因而机械化智能化采样方式需对散装静止煤采样点算法进行研究。基于国家标准的采样逻辑分析,并结合煤堆特征识别研究、多层级随机布点算法研究、采样区间智能划分和采样点精确定位、采样方案设计软件层实现,构建1套基于图像识别及随机算法的采样方案,系统根据采样方案进行采样点的二次定位,保证采样点和采样方案的设计一致。基于煤场智能成像技术,系统可实现煤堆快速成像、采样随机布点、行车路线智能规划等功能,采样过程全程管控,保证系统采样过程无人为因素影响。应用结果表明,移动采样智能升级技术通过构建对象、设备、信息化管控及设备交互层架构从而实现采样过程的智能化与可溯源性,移动采样系统可依据智能算法达到预先设计目标并自行优化采样过程。 展开更多
关键词 散装静止煤 移动采样系统 智能化 随机算法 采样方案 可溯源性
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胶带中部采样系统偏倚试验与精密度测定研究
8
作者 杨文承 《煤炭加工与综合利用》 CAS 2023年第4期72-75,79,共5页
从试验煤种、相关参数、试验大纲、试验步骤等方面介绍了郭家湾煤矿胶带中部采样系统灰分偏倚试验;从基本情况、试验程序、制样、化验等方面分析了胶带中部采样系统干基灰分精密度测定方法,并依据GB/T 19494.3—2004对采样系统偏倚试验... 从试验煤种、相关参数、试验大纲、试验步骤等方面介绍了郭家湾煤矿胶带中部采样系统灰分偏倚试验;从基本情况、试验程序、制样、化验等方面分析了胶带中部采样系统干基灰分精密度测定方法,并依据GB/T 19494.3—2004对采样系统偏倚试验和精密度测定进行了数据处理分析。结果表明,该胶带中部采样系统在相应的最大允许偏倚(B值为0.80%)下,灰分可接受为无实质性偏倚;对于期望精密度P_(预期)=1.0%,灰分测定平均值的真实精密度优于期望精密度,总精密度符合要求。 展开更多
关键词 煤样 采样系统 偏倚试验 精密度测定 无实质性偏倚
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一种FPSO外输采样系统优化方案
9
作者 张蒙 姚飞 汪开拓 《海洋石油》 CAS 2023年第3期105-108,共4页
FPSO外输计量自动采样系统的作用是在原油外输期间,对外输原油均匀取样,然后由化验人员对取样原油进行化验,确定外输原油品质。为了保障原油外输的稳定性,避免因原油外输出现问题导致的减产,对原油外输过程中经常出现问题的采样系统进... FPSO外输计量自动采样系统的作用是在原油外输期间,对外输原油均匀取样,然后由化验人员对取样原油进行化验,确定外输原油品质。为了保障原油外输的稳定性,避免因原油外输出现问题导致的减产,对原油外输过程中经常出现问题的采样系统进行研究。该文主要介绍采样系统取样开关在使用时经常出现的问题,通过与其他在用系统中更加稳定的压力检测元件比较,对采样开关进行换型优化:在有效利用原系统架构和功能的情况下,将微动式压力开关升级为压力变送器。采用压力变送器后,有效避免了原压力开关带来的一些问题,提高了原油外输的稳定性。该升级思路,对其他同类型设备,或其他压力开关问题有借鉴和指导意义。 展开更多
关键词 FPSO 外输 采样系统
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基于JESD204B的信号采样系统设计
10
作者 赵鑫 赵赟 《舰船电子对抗》 2023年第5期117-120,共4页
提出了一种基于JESD204B的信号采样系统设计方案,介绍了同源时钟分发板卡以及多个模数转换器(ADC)+多个现场可编程门阵列(FPGA)的板卡架构设计,针对影响ADC同步和链路稳定的因素,提出了多ADC同步和链路最小确定性延迟实现方法。结果表... 提出了一种基于JESD204B的信号采样系统设计方案,介绍了同源时钟分发板卡以及多个模数转换器(ADC)+多个现场可编程门阵列(FPGA)的板卡架构设计,针对影响ADC同步和链路稳定的因素,提出了多ADC同步和链路最小确定性延迟实现方法。结果表明所有链路在反复上电的时候工作稳定可靠,能够实现多ADC同步和链路最小确定性延迟,具有较高的实际应用价值。 展开更多
关键词 采样系统 最小确定性延迟 模数转换同步 JESD204B
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码头机械化采样系统的技术改进分析
11
作者 谢炽茂 《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》 2023年第4期9-12,共4页
码头煤炭机械化采样系统可以降低人工劳动的成本和强度,还可规避因人为而造成的影响问题,可以实现全过程采样的需求,此类技术逐步代替了我国码头机械化采样传统人工采样的流程。但是随着现代化发展要求的不断提高,煤炭机械化采样系统的... 码头煤炭机械化采样系统可以降低人工劳动的成本和强度,还可规避因人为而造成的影响问题,可以实现全过程采样的需求,此类技术逐步代替了我国码头机械化采样传统人工采样的流程。但是随着现代化发展要求的不断提高,煤炭机械化采样系统的性能也出现了一定的条件限制,此时怎样才可在码头做好煤炭机械化采样工作成为了提升码头机械化采样质量的关键。近年来煤炭质量要求不断提升,煤样的选择逐渐多样化,此时在选煤样品设备方面也需考虑样品的数量,针对样品的品质选择多样化的搭配方式才可保证煤炭的质量需要,因此需要对机械化采样系统作出优化,从而完善此项工作。基于此本文主要对码头机械化采样系统的技术改进作出分析,主要从原采样系统的具体情况入手,对采样过程中出现的各类问题作出分析,从而提出具有针对性的技术改进措施。 展开更多
关键词 码头 机械化采样系统 技术改进
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一种基于小波多分辨分析的多率采样系统辨识方法 被引量:11
12
作者 吕立华 宋执环 李平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期225-228,234,共5页
基于小波多分辨分析理论并结合面向控制的辨识思想 ,提出一种多率采样系统分频段加权辨识方法 .首先研究了采样信息的一致性重构问题 ,然后给出一种新颖的分频段加权辨识方法 .此方法的最大特点是对噪声不敏感 ,易实现对感兴趣频段的精... 基于小波多分辨分析理论并结合面向控制的辨识思想 ,提出一种多率采样系统分频段加权辨识方法 .首先研究了采样信息的一致性重构问题 ,然后给出一种新颖的分频段加权辨识方法 .此方法的最大特点是对噪声不敏感 ,易实现对感兴趣频段的精确建模 ,便于和控制系统设计相配合 . 展开更多
关键词 小波多分辨分析 多率采样系统 分频段加权 CRID 系统辨识
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孔径抖动对中频采样系统信噪比影响的研究 被引量:20
13
作者 曹鹏 费元春 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期381-383,共3页
孔径抖动对中频 (或射频 )带通采样系统信噪比的影响非常严重 .理论上 ,尽管相同带宽的中频信号和基带信号可以用相同的频率进行采样 ,但中频采样受孔径抖动等因素的影响更大 ,其采样技术要求也更高 .如果在中频采样系统中解决不好孔径... 孔径抖动对中频 (或射频 )带通采样系统信噪比的影响非常严重 .理论上 ,尽管相同带宽的中频信号和基带信号可以用相同的频率进行采样 ,但中频采样受孔径抖动等因素的影响更大 ,其采样技术要求也更高 .如果在中频采样系统中解决不好孔径抖动问题 ,很可能根本采集不到正确的信号 .本文通过分析孔径抖动产生的原因 ,孔径抖动与ADC (模数转换器 )的信噪比以及与被采样信号上限频率之间的关系 ,找出了由孔径抖动决定的被采样信号的上限频率与ADC模拟带宽之间存在差距的原因 ,并发现了过采样率与处理增益及孔径抖动之间的关系 .最后 。 展开更多
关键词 孔径抖动 带通采样 基带采样 信噪比 高速ADC 数字中频采样系统 无线通信
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脉冲雷达中频采样系统的镜频抑制性能分析与参数设计 被引量:6
14
作者 雷文 龙腾 +1 位作者 曾涛 毛二可 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第12期1585-1588,共4页
本文研究了脉冲雷达信号包络对中频采样的影响 ,重点分析了非理想包络对镜频抑制的影响 ,主要是产生镜频、幅度损失 ;作为一种特例 ,详细研究了简单脉冲信号矩形包络边沿对镜频抑制的影响 ;分析了不同系统参数对镜频抑制的影响 ,以保证... 本文研究了脉冲雷达信号包络对中频采样的影响 ,重点分析了非理想包络对镜频抑制的影响 ,主要是产生镜频、幅度损失 ;作为一种特例 ,详细研究了简单脉冲信号矩形包络边沿对镜频抑制的影响 ;分析了不同系统参数对镜频抑制的影响 ,以保证脉冲边沿特性 ,并尽可能减少镜频影响 . 展开更多
关键词 单脉冲雷达 中频采样系统 镜频抑制
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多传感器异步采样系统的顺序融合 被引量:8
15
作者 彭冬亮 叶军军 葛泉波 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2010年第1期18-24,共7页
针对现有基于伪量测的异步融合算法存在实时性差、融合时刻计算负荷大以及人为引入噪声相关等问题,提出了一种新的基于采样点顺序离散化思想的顺序式异步融合算法.该算法首先将各个传感器的测量值在融合中心的坐标系中和时钟下进行映射... 针对现有基于伪量测的异步融合算法存在实时性差、融合时刻计算负荷大以及人为引入噪声相关等问题,提出了一种新的基于采样点顺序离散化思想的顺序式异步融合算法.该算法首先将各个传感器的测量值在融合中心的坐标系中和时钟下进行映射统一;然后,选取融合周期内各采样时刻对连续状态系统进行顺序离散化,从而获得本周期内各采样点间的状态方程和相应的测量方程.最终,使用线性最小均方误差意义下最优的线性卡尔曼滤波器实现本周期内异步采样量测的顺序滤波融合.仿真分析表明,该算法和基于伪量测的异步融合算法相比具有较少的计算量、较好的实时性和较高的估计融合精度. 展开更多
关键词 异步采样系统 离散化 状态估计 顺序融合
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一类结构不确定采样系统的鲁棒控制 被引量:7
16
作者 武俊峰 王强 陈善本 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期567-570,共4页
针对一类结构不确定性线性采样系统 ,在时域中用 L yapunov方法研究采样系统的鲁棒控制及最优鲁棒控制 ,给出了系统鲁棒稳定的充分条件以及相应的鲁棒控制律。控制律的求取借助于求解一类线性矩阵不等式 (L MI) ,或求解满足特定线性不... 针对一类结构不确定性线性采样系统 ,在时域中用 L yapunov方法研究采样系统的鲁棒控制及最优鲁棒控制 ,给出了系统鲁棒稳定的充分条件以及相应的鲁棒控制律。控制律的求取借助于求解一类线性矩阵不等式 (L MI) ,或求解满足特定线性不等式条件下的优化问题。算例结果表明 ,采样周期是一个关键性的设计参数。 展开更多
关键词 结构不确定采样系统 鲁棒控制 线性矩阵不等式 计算机控制
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基于4通道时间交织的FPGA高速采样系统 被引量:7
17
作者 李宇 刘崇庆 +1 位作者 吕立钧 谭洪舟 《电子技术应用》 2018年第1期52-56,共5页
时间交织采样是提高模数转换器采样率的一种有效途径。为了完成时间交织采样的通道失配误差方法评估,提出并设计了一套基于4通道时间交织的FPGA高速模数转换采样系统。系统由前端模拟电路、采样阵列、多相时钟电路模块、基于FPGA的数据... 时间交织采样是提高模数转换器采样率的一种有效途径。为了完成时间交织采样的通道失配误差方法评估,提出并设计了一套基于4通道时间交织的FPGA高速模数转换采样系统。系统由前端模拟电路、采样阵列、多相时钟电路模块、基于FPGA的数据缓冲与修正处理模块构成。系统采样输出数据通过上传到上位机进行显示与性能指标分析。测试结果表明,该TIADC系统通过对失配误差的数字后端补偿后能稳定工作在1 GS/s采样率。其采样有效位与平均信噪比分别达到7.03 bit与44.1 d B,可以应用于采样失配修正方法的验证与评估。 展开更多
关键词 时间交织 采样系统 FPGA 多相时钟电路 失配校正
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双率采样系统的基于观测器的网络化H_∞控制 被引量:8
18
作者 马伟伟 贾新春 张大伟 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期1788-1797,共10页
研究一类带有网络传输时滞和去包的双率采样系统的网络化H_∞控制问题,假设对象状态变量被分成两个分向量,同一分向量的状态变量由同一类传感器以相同周期采样,且两类传感器的采样频率不同.采样后的分向量分别通过非理想网络传输到控制... 研究一类带有网络传输时滞和去包的双率采样系统的网络化H_∞控制问题,假设对象状态变量被分成两个分向量,同一分向量的状态变量由同一类传感器以相同周期采样,且两类传感器的采样频率不同.采样后的分向量分别通过非理想网络传输到控制器端.考虑到双率采样、网络传输时滞和丢包现象,引入同步观测器来估计对象状态并设计基于估计状态的控制器来镇定双率采样系统.基于这个思路,将双率采样的网络化控制系统建模为带有两个时变时滞的连续系统.利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,以矩阵不等式形式给出该系统的稳定性判据和控制器设计方法.最后,通过数值例子验证所提方法的有效性. 展开更多
关键词 双率采样系统 基于观测器H_∞控制 时变时滞系统 网络化控制系统
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光纤傅里叶变换光谱仪采样系统 被引量:4
19
作者 李保生 刘勇 +1 位作者 于清华 王安 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期16-21,共6页
提出了一种用于连续扫描光纤傅里叶变换光谱仪(FFTS)的干涉图采样系统,将激光干涉信号用Hilbert变换产生正交信号,由于相位反转点的存在,导致Hilbert变换产生的信号出现畸变,对变换结果进行了修正。该信号和原信号成为两个互相正交信号... 提出了一种用于连续扫描光纤傅里叶变换光谱仪(FFTS)的干涉图采样系统,将激光干涉信号用Hilbert变换产生正交信号,由于相位反转点的存在,导致Hilbert变换产生的信号出现畸变,对变换结果进行了修正。该信号和原信号成为两个互相正交信号,利用这两个信号整形后的相位关系可得到光程扫描的起始点和光程扫描的方向。根据光程扫描的起始点和方向选择可上升沿部分的参考光和测试光干涉信号,用改进的Brault算法重新得到等光程间隔抽样的干涉图。该设计方法可以用DSP技术实现简单、紧凑型的采样系统,不仅可提高FFTS的信噪比,还可以推广到传统的傅里叶光谱仪中。 展开更多
关键词 采样系统 光纤傅里叶光换光谱仪 激光干涉
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媒介生物采样系统研究 被引量:4
20
作者 孙毅 赵彤言 +2 位作者 董言德 朱礼华 刘美德 《寄生虫与医学昆虫学报》 CAS 2006年第2期124-127,共4页
本文简要介绍了一种新型媒介生物采样系统的研制与应用情况。新型媒介生物采样箱突破了以往单一目标采样的局限,实现了多目标复合采样的目的。同时,针对流行病学侦检和生物入侵检验的要求,采用了多样化的样本保存技术,以保证虫媒病原体... 本文简要介绍了一种新型媒介生物采样系统的研制与应用情况。新型媒介生物采样箱突破了以往单一目标采样的局限,实现了多目标复合采样的目的。同时,针对流行病学侦检和生物入侵检验的要求,采用了多样化的样本保存技术,以保证虫媒病原体分离、检测和分析的需要。新型的媒介生物采样箱也提高了操作者的生物防护水平,确保采样工作的安全性。 展开更多
关键词 媒介生物采样系统 研制 应用
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