基于能量流分析的新能源地下铲运机能耗优化研究

能量流分析是一种分析车辆能量消耗的重要手段,是车辆能耗优化的基础。新能源电池地下铲运机是新型地下矿用设备,对其能量流动与各部件能耗效率研究较少。探究其井下作业的能量损耗是延长其续航时间的研究重点。首次将能量流分析方法应用于新能源铲运机的能耗分析,建立了能量流模型,根据电池温度与铲运机工况设计试验分组并进行工况测试,采集测试数据并基于能量流分析方法对测试结果进行研究。结果表明,新能源铲运机较大的能量损失集中于牵引系统与电池系统。其中驾驶员不适应电驱动操作造成的无效操作与牵引系统控制策略不完善,是导致牵引系统的高能耗的主要因素;电池系统快速充电造成的积温会影响铲运机的能量分配,降低其续航时间。通过对牵引系统与电池系统的优化,实现了新能源铲运机的能耗降低13%。研究结果表明,对新能源铲运机进行能量流分析能够直观了解其能量流动与能耗情况,有助于发现高能耗问题并提出优化方向,从而降低能耗,改善能量利用效率,延长续航时间。

略谈井下铲运机的合理选择

本文从适用性、先进性、安全性和经济性等方面阐明如何合理选择井下铲运机，以充分发挥铲运机的作用，提高采矿效率，降低采矿成本。

90年代我国铲运机的概况

在对铲运机的结构和原理进行论述的基础上，详细介绍了进入９０年代以来我国铲运机的概况、铲运机的制造情况及５０种型号铲运机在我国矿山的分布情况及其在几个典型矿山的使用概况。

三种进口铲运机在矿井下使用情况分析

铲运机是集铲、装、运、卸一体的联合设备。本文将在矿井下使用的三种进口铲运机使用情况作了总结和系统比较分析,从使用者的角度和使用情况提出了一些看法,体会、经验,供铲运机使用单位和设计制造单位借鉴,使铲运机这种设备更好的服务于我们的建设,产生更大的经济效益。

地下矿无人驾驶铲运机系统设计与应用

随着我国矿产资源开发工作向深部发展,复杂的应力条件和恶劣的开采环境严重威胁到井下人员的安全,开采装备无人化是解决井下安全和效率问题的有效手段。结合自动驾驶和远程遥控技术,设计并应用了地下铲运机无人驾驶系统,在千米深井中实现了铲运机出矿作业的全流程无人化。在应用试验中,自动驾驶直线行驶的最大速度达10 km/h以上,转弯最大速度为3 km/h,远程遥控的延迟在10 ms以下。该系统可有效提高矿山生产效益、降低安全事故风险,并有助于推动我国矿山智能化转型升级。

基于深度强化学习的混合动力铲运机能量管理策略研究

混合动力技术作为节能减排的手段之一,广泛应用于汽车及工程机械领域。随着技术的发展,将超级电容应用于混合动力车辆与发动机匹配协调工作,对车辆峰值功率输出匹配以及燃油经济性的提高具有很强的适用性。通过对混合动力系统能量管理策略的研究,根据车辆状态及预期控制目标,针对铲运机的能量管理运用深度学习强化算法,主要以三要素(状态空间、动作空间、奖励函数)结合车辆本体进行能量流分析及建模;构建深度确定性梯度算法的Actor-Critic神经网络,设计能量管理策略训练的详细计算流程。在铲运机实车上搭建控制系统平台,在铲装、运输、卸载全流程作业工况下进行试验。结果表明:基于深度强化学习算法的能量管理策略能高效利用发动机高负荷释放超级电容存储的能量来分担能量消耗端的功率需求,使得发动机长时间稳定工作在更高效的功率区间,大大提高了燃油经济性;同时也充分地发挥了超级电容的能量缓冲与匹配协调作用。

井下铲运机无人驾驶系统发展及5G应用

铲运机无人驾驶是智能矿山建设的重要组成部分,为了实现高海拔高寒地区井下无人采矿,通过梳理国内外铲运机无人驾驶系统发展现状,分析铲运机自主行驶系统相关理论和关键技术,从地下铲运机轨迹偏差预测技术、自主行驶多偏差控制技术和防碰撞预测与控制技术等方面进行了归纳总结。以西藏华泰龙矿为例,采用最新网络通信技术5G,建设了5G+铲运机无人驾驶系统。对铲运机无人驾驶系统在高海拔高寒地区的发展具有重要意义。

俄罗斯有色冶金矿山铲运机的使用与发展

简略地介绍了俄罗斯有色冶金企业铲运机使用，生产，科研和发展情况。为我国有色冶金企业有关部门提供参考。

俄罗斯矿用铲运机的使用与发展

简略介绍俄罗斯有色冶金企业铲运机使用、生产、科研和发展情况。

铲运机工作转向液压系统原理分析及故障处理

铲运机是我国矿业开展中非常重要的运载机械设备,其具有较强的可靠性、稳定性和高效性,有效地保证了矿业开采的高效进行。液压系统是铲运机的“血液”,是控制铲运机完成一系列工作过程的基础。以TORO400E铲运机为例,对铲运机转向液压系统的工作原理进行分析,并对铲运机转向液压系统常见故障和处理措施进行说明。

电动铲运机卷缆系统的研究与发展

电动铲运机作为井下作业的重要出矿设备,其卷缆系统性能与矿石出矿效率间存在直接联系。为保证电动铲运机卷缆系统运转稳定性,本文主要以青岛中鸿重型机械公司生产的某款电动铲运机为例,简述卷缆系统组成,然后从合理选择控制参数与优化卷缆压力控制系统等方面,对提高卷缆系统运行质量的方法进行研究。研究结果表明,本文所采用的方法,可以在保证卷缆系统运转稳定性的同时,提高矿产开采效率。希望通过本文研究,为矿业高质量发展提供参考。

小型电动履带铲运机的试验研究

阐述了适用于缓薄矿开采的小型电动履带铲运机的方案选择和结构特点，并对所进行的井下工业试验及结果作了技术经济分析，说明该机性能良好，适宜在缓薄矿床开采中应用和推广。

井下铲运机停车制动器及其设计计算

简略介绍湿式多盘停车制动器和卡式圆盘式停车制动器的结构。

推卸铲运机在采矿新方法中的应用

推卸铲运机是一种新式铲运机。在丰山铜矿分段碎石胶结充填采矿法中，我国首次成功应用了自行研制的推卸铲运机，取得了很好的生产效果。本文就推卸铲运机解决的主要技术难题以及结构特点、工作原理等作了论述。

CY-4型地下内燃铲运机

介绍国产ＣＹ－４型地下内燃铲运机的主要技术参数、主要结构与工作原理及工业试验运行的基本情况。

电动铲运机轮辋系统的改进

电动铲运机轮辋系统的改进王茂贵，李志刚（山东金岭铁矿）我矿目前使用１６台自制的金－０７５型电动铲运机，其额定斗容为０．７５ｍ３。鉴于其轮辋系统有时会出现因轮胎更换充气锁圈脱落崩出伤人和轮胎损坏严重等现象，作了如下两项改进。１装防轮辆辋锁圈脱落压板如图...

我国铲运机风雨40年

综述了宇通重工历时40年开发、研制我国四代自行式铲运机以及用钢丝绳滑轮组系统改为液压系统操纵控制拖式铲运机的过程.

922E型电动铲运机及其动力系统

系统论述了我国最新研制成功的９２２Ｅ型电动铲运机的主要性能参数和在矿山使用的经济技术指标。并着重介绍其动力系统和电缆卷筒系统的结构和原理。文章还详尽论述了变速调节阀、微调阀的工作原理。

我国最大的地下铲运机─CY928D型铲运机

在简要介绍地下铲运机在我国矿山使用的基础上，较系统地论述了我国最大的地下铲运机─ＣＹ９２８Ｄ型铲运机的国产化情况，主要技术参数、用途与特点、工作原理与结构组成，

DCY-30电动铲运机的电缆收放系统

ＣＹ３０电动铲运机的电缆收放系统采用电磁滑差离合器作为传动装置，该系统经工业试验考核，实现了电缆的收放与行车同步控制，满足了ＤＣＹ３０电动铲运机的运行要求。