基于镜像修正FxLMS控制算法的船舶管路振动主动控制

针对船舶管路减振和抗冲击的需求,本文根据镜像修正自适应滤波算法,设计出了一种管路振动主动控制策略,能够有效地控制管路在低频下的振动,并且在次级通道发生突变时,控制系统可再次快速收敛,进行稳定控制。本文先对镜像修正自适应滤波算法进行理论研究,分析算法的迭代及控制过程;再通过仿真分别验证算法在不同参考信号输入下的收敛性及稳定性;最后搭建实验台架,通过试验验证算法的实际控制效果。试验结果表明:该控制策略在管路振动主动控制中能够降低15.37%的振动强度,比自适应滤波算法控制策略的控制效果好8.85%。所以镜像修正自适应滤波算法能够及时有效地进行管路振动控制。

宠物纪录片《宠物一千零一夜》:现代都市寓言的镜像呈现

近年来,养宠物的人越来越多,宠物逐渐开始参与人们的日常生活。宠物不再只是单纯的动物,而是被人们赋予了新的身份,它们成了许多家庭中的一员。宠物的逐年增多带动了宠物纪录片的发展。宠物纪录片通过纪实镜头展现出宠物的日常生活和喜怒哀乐,《宠物一千零一夜》就因独特的记录视角和动人心弦的故事迅速出圈。从拉康的镜像理论来看,该片从宠物形象、宠物故事和宠物情感三方面展现宠物的喜怒哀乐和七情六欲,并折射出宠物生活中所呈现的社会生活和情感镜像。

基于镜像神经元的镜像疗法对脑卒中功能障碍的康复治疗研究进展

镜像神经元被认为是通过一种内部模仿机制促进脑功能环路的重塑,人们可通过理解和学习将运动信息存储在大脑,当观察到动作时可激活类似动作再现或共振,有助于执行、模仿观察到的动作,或者当听觉信息与出现的动作相关时,即使事件被隐藏,镜像神经元也能被激活。镜像疗法是在将视觉信息转换成为活动行为时,通过激活镜像神经元系统来实现的。镜像神经元系统的激活能影响运动学习进程,是运动学习的重要神经机制。其操作简便,成本低,特别适合患者的自主实践,值得临床推广。而随着临床研究的不断拓展,发现其在治疗脑卒中功能障碍方面有着更大的应用空间。

基于双混联机器人的镜像铣削系统运动学分析与加工路径生成方法

以一种由双混联机器人组成的镜像铣削系统为研究对象,采用矢量法建立了镜像铣削系统规格化的运动学正逆解模型,其中正解方法较采用牛顿迭代法求解的方法具有计算效率与精度高的优点。提出了一种镜像加工路径生成方法,明确了双机参考坐标系的位姿关系,通过设定薄壁结构件的期望加工壁厚计算位姿镜像对称的刀具与支撑头路径。提出了十轴联动与双五轴联动两种镜像加工路径执行方法,后者较前者具备可重构性与模块化的特点,支持铣削或支撑机器人单机作业,能够满足大工作空间内单机或多机快速现场布置与高效协同加工的需求。为验证所提出的运动学模型与加工路径生成、执行方法的正确有效性,开展了大型薄壁结构件镜像加工试验,试验结果表明,壁厚加工误差可保证在±0.18 mm以内。

创新式镜像疗法对脑卒中患者上肢功能障碍的康复效果

目的 探讨创新式镜像疗法(MT)对改善脑卒中患者上肢功能及日常生活活动能力的效果。方法 选取60例脑卒中后手功能障碍患者作为研究对象。根据随机数表法将其分为干预组(n=30)和对照组(n=30)。干预组接受常规康复训练和创新式MT,对照组接受常规康复训练和传统MT。在治疗前以及治疗4周后,对患者进行Fugl-Meyer运动功能评定量表上肢部分(FMA-UE)、腕和手部分(FMA-WH)以及改良的Barthel指数(MBI)的评定,比较2组康复效果差异。结果 治疗4周后,2组患者的FMA-UE、FMA-WH、MBI评分均高于治疗前,P均<0.05。干预组的FMA-UE、FMA-WH、MBI评分均高于对照组,分别为50.00(25.75,57.25)分vs.24.00(9.75,51.50)分、12.00(1.75,14.75)分vs.0(0,12.50)分、24.50(13.00,28.75)分vs.13.00(4.75,21.00)分,P均<0.05。干预组FMA-UE、FMA-WH、MBI评分治疗前后的差值均高于对照组,P均<0.05。结论 与传统MT相比,创新式MT更有助于改善脑卒中后手功能障碍患者的上肢功能,提升其日常生活活动能力。

基于旋量理论的镜像加工运动学建模及轨迹自动修调研究

针对镜像加工过程中结构变形致使加工精度难以控制的问题,建立了基于旋量理论的镜像加工剩余壁厚运动学模型,综合考虑零件加工要求及镜像约束关系,提出了镜像加工“支撑-铣削”轨迹生成方法,建立了针对工件变形补偿的镜像支撑轨迹修调模型,实现了镜像加工“支撑-铣削”轨迹自动修调。栅格壁板镜像加工验证试验结果表明,提出的镜像加工“支撑-铣削”轨迹生成和自动修调方法可以满足镜像加工剩余壁厚要求。

太极拳对慢性疲劳综合征患者镜像同伦功能连接的影响

目的 基于功能磁共振成像(fMRI)技术,对比太极拳训练前后患者大脑镜像同伦功能连接(VMHC)的变化,探讨太极拳治疗慢性疲劳综合征(CFS)的中枢效应机制。方法 招募CFS患者25例(试验组)及健康受试者27例(对照组),均接受1个月的太极拳训练,比较2组36项健康调查简表(SF-36)得分变化及VMHC改变。结果 训练前,试验组SF-36各项得分均显著低于对照组(P<0.001),双侧枕下回、中央旁小叶、舌回、岛叶、颞上回等脑区的VMHC减弱。训练后,试验组SF-36各项得分均显著升高(P<0.001),双侧枕下回、颞上回、楔前叶、中央旁小叶等脑区的VMHC显著增强且全脑VMHC差值与SF-36中精力得分差值呈正相关(r=0.456,P=0.025);对照组SF-36中部分得分显著升高(P<0.05),未见VMHC显著变化的脑区。结论 太极拳能够有效提升CFS患者的生活质量,这种改变可能与枕下回、颞上回、楔前叶、中央旁小叶等脑区的功能连接增强有关。

基于DSA的前循环动脉干形态镜像性的观察

目的探讨基于DSA的前循环动脉干的形态镜像性,分析前循环大动脉闭塞血管内治疗时参考健侧动脉走行进行导丝探查的价值。方法纳入2021年1月至2022年8月在胜利油田中心医院行脑血管造影术患者250例(造影组),分为3组:青年造影组(年龄<50岁),中年造影组(50~69岁),老年造影组(年龄≥70岁);另选行急诊机械取栓治疗的急性前循环大血管闭塞患者170例(取栓组)。观察造影组与取栓组(责任血管成功开通后)患者的脑血管造影影像资料,分析造影组双侧颈内动脉C1段、C2-C3段、虹吸段、大脑中动脉M1分叉前段以及分叉后段走行的镜像性情况,并分析取栓组血管开通率、双侧走行一致率。结果造影组双侧颈内动脉C1段、C2-C3段、虹吸段、M1分叉前段、M1分叉后段走行差异均无统计学意义(均P>0.05),M1分叉前段双侧镜像性一般,其余各段均双侧镜像性良好,青年造影组、中年造影组、老年造影组双侧颈内动脉C1段、C2-C3段、虹吸段、M1分叉前段、M1分叉后段走行差异均无统计学意义(均P>0.05),青年造影组C1段、各组M1分叉前段双侧镜像性一般,其余各分段双侧镜像性良好;取栓组闭塞血管开通率95.5%,全组双侧走行一致率89.0%。结论双侧颈内动脉C1段、C2-C3段、虹吸段、大脑中动脉M1分叉前段、分叉后段走行均存在镜像性,为脑动脉机械取栓和大动脉慢性闭塞开通时参照病变对侧血管走行操控血管内治疗材料提供了依据。

基于双混联机器人协同运动控制的薄壁件镜像铣削研究

为提高薄壁件镜像铣削过程中的加工质量,本文提出一种针对双混联机器人镜像铣削的协同运动控制策略。首先,结合机器人运动控制特点,研发出一种双CPU主从控制架构的开放式数控系统,以实现人机交互和运动控制;然后,为实现双机协同运动并提高薄壁件加工质量,在数控系统中集成了4大关键技术,分别是双机器人的镜像路径生成、同步速度规划、协同运动学和运动误差实时补偿;最后,基于自主开发的集成式镜像铣削数控系统,开展了单点和多点支撑、双机协同与非协同加工的平面薄壁件槽铣削试验,多点支撑的平面铣削试验,大曲率路径高速协同运动试验与曲面薄壁件槽铣削加工试验。试验结果表明,提出的协同运动控制策略能够保证双机器人具有较高的同步位置精度。此外,多点支撑方式在保证薄壁件铣削壁厚的同时,还可提高工件铣削的颤振稳定性。

针刺联合镜像疗法治疗脑卒中患者上肢运动功能障碍临床疗效观察

目的观察针刺联合镜像疗法治疗脑卒中患者上肢运动功能障碍的临床疗效。方法将90例脑卒中上肢运动功能障碍患者按随机数字表法分为对照1组(30例,给予针刺治疗)、对照2组(30例,给予镜像疗法治疗)和观察组(30例,给予针刺联合镜像疗法治疗),疗程均为2周。比较3组患者治疗前后Fugl-Meyer评估量表上肢板块(Fugl-Meyer assessment upper extremity,FMA-UE)评分,Wolf运动功能测试(Wolf motor function test,WMFT)量表评分,改良Barthel指数(modified Barthel index,MBI),国际功能、残疾和健康分类(international classification of functioning,disability and health,ICF)评分及伸腕主动运动范围(active range of motion,AROM)和基于FMA-UE评分判定临床疗效。结果观察组临床疗效优于对照1组和对照2组(P<0.05);治疗后3组患者FMA-UE评分、WMFT评分、MBI均较治疗前显著增加(P<0.05),ICF评分显著减少(P<0.05),且观察组FMA-UE评分、WMFT评分、MBI增加程度,ICF评分减少程度显著大于对照1组和对照2组(P<0.05);治疗后观察组患者伸腕AROM显著大于对照1组和对照2组(P<0.05)。结论针刺联合镜像疗法能有效改善脑卒中患者上肢运动功能障碍。

他者化的媒介镜像:媒体叙事框架下的农民工身份建构与变迁——基于《人民日报》(1982-2022年)报道的分析

农民工这一兼具历史偶然性和社会必然性的概念,既是理解当代中国社会变迁不容忽视、不可回避的视角,也是进入社会场域,窥探社会发展的探针。本研究将农民工这一议题置于“媒介-社会”互动框架下,通过《人民日报》1982-2022年共计2149篇报道,以“他者化视角”探究媒体叙事框架下的农民工身份建构与变迁。研究发现,在媒介与社会互动框架下,农民工的社会身份分别经历了从劝返到欢迎的身份合法性建构(1982-2000年),从农民工到新生代农民工的社会身份寻求(2000-2010年),从新生代农民工到新产业工人的社会身份重塑(2010-2022年)。在此过程中,农民工社会身份在政治、经济、社会等结构性因素介入的情况下呈现出不同的面向,这些不同的面向又相互促进,参与到媒体框架对农民工社会身份的再生产过程中。

重复经颅磁刺激联合镜像视觉反馈疗法对脑卒中偏瘫下肢运动功能恢复的效果观察

目的:观察重复经颅磁刺激联合镜像视觉反馈治疗脑卒中偏瘫患者下肢运动功能改善情况。方法:脑卒中偏瘫患者68例,分为对照组和观察组各34例。对照组采用镜像视觉反馈疗法,观察组采用重复经颅磁刺激联合镜像视觉反馈疗法,疗程3周。患者治疗前后的下肢运动能力采用Fugl-Meyer运动功能评估量表(FMA-LE)进行评估,测定患者10 m步行时间(10MWT),采用改良Barthel指数(BMI)评估患者生活自理能力。结果:治疗前两组患者FMA-LE评分、10MWT、BMI评分的差异不显著(P>0.05),治疗后两组FMA-LE评分与治疗前比较显著升高,且观察组升高更加显著(29.79±4.42分vs 24.50±4.89分)(P<0.05)。治疗后两组10MWT均较治疗前降低,观察组10MWT为24.85±5.55秒,显著低于对照组的19.38±5.20秒,差异均有统计学意义(P<0.05)。治疗后两组BMI评分与治疗前比较均显著升高,而且观察组BMI评分升高更加显著(46.47±7.72分vs 38.68±9.57分),两组差异有统计学意义(P<0.05)。结论:脑卒中患者偏瘫侧下肢经重复经颅磁刺激联合镜像视觉反馈治疗后,步行和日常生活自理能力显著提高。

静息态脑镜像同伦连接在共同性外斜视患者中的应用

目的基于体素镜像同伦连接(VMHC)方法,针对共同性外斜视(CE)患者进行小脑半球同伦功能连接的研究,为CE神经发病机制提供一定的参考依据。方法纳入2021年10月至2022年10月在江西省人民医院眼科就诊的CE患者36例为研究组(CE组),同期从社会招募的与CE组患者年龄、性别相匹配的36例健康志愿者为对照组(HC组)。两组受试者均进行3.0T功能性磁共振扫描,应用DPABI_V4.0软件及SPM8对磁共振数据进行处理,比较两组受试者不同脑区之间存在的VMHC值的差异。结果与HC组相比,CE组受试者的双侧小脑的6区、8区、9区和小脑蚓部2区的VMHC值明显降低,差异均有统计学意义(均为P<0.05)。从小脑区域VMHC值的差异模式图中可以看出,与HC组相比,CE组受试者在小脑6区、8区、9区及小脑蚓部2区VMHC值差异显著,特别是小脑9区的VMHC差异值最为显著。结论小脑半球的功能改变在CE的发病过程中起着重要的作用,特别是双侧小脑半球9区,可能与眼位体素控制能力和融合功能密切相关。

经颅磁刺激结合镜像视觉反馈训练对脑卒中后偏侧忽略的改善效果

目的 探究经颅磁刺激联合镜像视觉反馈训练系统治疗脑卒中后偏侧忽略的临床疗效。方法 选取2021年1月-2022年12月就诊于上海市同仁医院康复科的脑卒中偏侧忽略患者60例作为研究对象,根据随机数字表法分为对照组和联合组,各30例。对照组接受经颅磁刺激治疗,联合组接受经颅磁刺激联合镜像视觉反馈训练。治疗前及治疗4周后,比较两组蒙特利尔认知评估(MoCA)量表评分、中国行为性忽略测试-香港版(CBIT-HK)量表评分、凯瑟琳-波哥量表(CBS)评分及改良Barthel指数(MBI)评分。结果 治疗后,联合组MoCA评分、CBIT-HK评分、MBI评分均高于对照组(P<0.05),CBS评分低于对照组(P<0.05)。结论 经颅磁刺激联合镜像视觉反馈训练能更好地改善脑卒中后偏侧忽略。

“符号—凝视—镜像”视域下名山景观探赜:以浙江乍浦九山为例

当前名山风景区得到普遍开发,本应先于规划设计的名山形象认知却鲜有提及,这难免会出现脱离景观认知本质的人为景观涌现的现象。故引入镜像理论、凝视理论以及符号学等相关哲学理论,建构一套主体对于山水景观审美的SGM认知方法论体系。其步骤共分为符号收集、凝视、符号再生产、形象塑造以及镜像功能,旨在对景观现象的本质进行解构与再认知,为名山景观的规划与设计打下理论基础。选取最能体现名山形象建构的山水诗文作为数据源,以描述浙江省内乍浦9座山体的《乍浦九山补志》作为具体分析对象,利用文本分析软件ROST CM6进行词频分析、社会网络与语义网络分析,发现乍浦九山景观以自然资源为基底,辅以龙祠祷雨以及天妃妈祖的在地文化特质;并通过该方法论体系得到乍浦九山“风景名胜”“祷雨胜地”“文学胜地”“隐居处所”的名山形象。总结得出主体山水景观审美的SGM认知方法论的可行性与可验性,为名山形象乃至景观本质的研究提供了全新的视角与可验的方法,为后续名山景观的认知研究打下基础。

人文是科学的手性镜像:同出而异名

每个人都有左手右手、左脚右脚、左眼右眼、左耳右耳、左脑右脑,这些“左”和“右”均呈现镜面对称,并且不可替代、不可互换,这在科学上叫作“手性镜像对称”。如果考虑人类大脑的思考习惯和功能分区,我们可以简约地笑称:科学在左,人文在右。人们常常想要探索手性对称的生命起源,可有没有考虑过,生命是否起源于手性对称呢?可以说,人的手性对称、分子的手性对称,既属于科学,又属于美学。所有人都无可争辩地认可,对生物学意义上的人而言,左右手性镜像对称的器官是不可分割或替代、互换的整体;可是人们常常无妄地将“人文”与“科学”分割、对立,或者纠结在两种选择之间。

镜像疗法联合视频宣教治疗吞咽障碍的疗效观察

脑卒中后吞咽障碍发病率高[1],吞咽障碍导致患者摄取的营养和水分低于机体的需要量,引起患者机体抵抗力下降、吸入性肺炎甚至窒息的发生[2]。镜像神经元是个体在执行动作和观察同类动作会兴奋的一类神经元,镜像神经元系统是进行学习的重要神经机制。运用镜像疗法将患者的运动和想象、观察和模仿运动相结合,能激活患者的神经元,促进相应功能的康复[3]。镜像疗法对于促进患者的康复具有重要意义,是近年来中枢神经康复领域研究的热点[4]。

基于镜像法的高频圆导线变压器漏感计算模型

高频变压器漏感是影响固态变压器功率传输特性及运行可靠性的一个重要参数,在设计阶段需要对其进行快速、精确的预测。由于数值法计算成本高昂,难以满足变压器设计阶段快速预测漏感的要求,目前常采用解析法计算漏感参数。基于一维磁场假设的计算模型忽略了绕组端部效应的影响,无法准确估计漏感。多数二维计算模型虽然考虑了横向漏磁通的影响,但泊松方程的求解及电流密度的级数表征导致其计算过程过于繁琐。因此,该文基于镜像原理准确提取磁芯窗口区域的漏磁场,推导该区域直流漏磁能量的解析表达式,并引入计及绕组集肤效应和邻近效应的频率相关因子,揭示宽频区间内漏感的衰减规律,建立能够同时考虑频变特性和绕组端部效应的漏感解析计算模型。最后,搭建漏感测量平台,针对具有不同孔隙率的变压器样机开展详细的实验研究。结果表明:所建模型的最大相对误差不超过5%,验证了该模型的准确性和有效性。

镜像与隐喻:中国武术国际化传播中的“他者形象”论析

运用形象学相关理论,探析中国武术国际化传播中的“他者形象”议题。中国武术国际化传播不可回避武术的“他者形象”问题,中国武术“他者形象”是国际社会“他者”关于中国武术的认知和表征系统,包含着国际社会各阶层和社会群体关于中国武术的整体认知与集体想象。中国武术“他者形象”是“他者主体”关于中国武术的社会集体想象,是他者文化表意实践中自我隐喻的象征;历史语境、意识形态是中国武术国际化传播“他者形象”建构的重要条件;新时代中国武术国际化传播中“他者形象”的塑造,还需进一步考量西方现代性对武术“他者形象”塑造的影响,在与他者意象关联中塑造有利于武术国际化传播的“他者形象”。

自我民族志的生命镜像书写及其价值反思

自我民族志作为一种后现代范式的研究方法,旨在基于自我的反身性实践,诠释作为生命谱系的自我图景及其意义。自我民族志在问题、田野和方法等层面提供了审视自我的全新视角,通过描述自我经验来展现自我主体性,同时对自我日常进行深刻省思,有助于研究者更全面、更深入地理解自我经验和文化现象。自我民族志研究范式通过自我的多重性视角,构筑自我田野观测的生命镜像结构,提供自我解构和自我深描的文化透镜。它并非生命镜像的简单描摹,而是以自我为方法,回归自我实践的主体之维并重塑自我的解释范式。在自我民族志研究范式中,自我解释的关键在于重新审视个体实践的反思性空间,把握生命镜像的整体结构以编织自我的意义之网。