基于动态门限值的分布式驱动电动汽车驱动力矩控制研究

为改善分布式驱动电动汽车高速行驶稳定性,避免频繁驱动控制操作对汽车行驶安全性的影响,提出了一种适应不同驾驶工况的参数动态门限值算法,设计了汽车附加横摆力矩滑模控制策略和驱动力矩二次规划优化分配控制策略,并进行了角阶跃输入工况和双正弦输入工况的仿真分析。结果表明,所设计的控制策略能有效控制汽车的质心侧偏角与横摆角速度,在保证汽车行驶稳定性的前提下,使质心侧偏角与理想值偏差减小了3.6%以上,轮胎附着利用率减少19.5%以上,有效地降低了轮胎附着利用率,提高了汽车的行驶安全性。

ABS逻辑门限值自调整控制方法研究与试验验证

自主研发防抱死制动系统(Anti-lock brakingsystem,ABS)是掌握车辆底盘动力学主动控制技术的基础。依照广泛的道路试验数据和目前产业化ABS普遍采用的逻辑门限值控制方法,结合试验数据分析各门限值对防抱死控制效果的影响,从而确立门限值标定与调整的基本原则。在此基础上,借鉴自适应控制中的自校正调节器思想,提出一种逻辑门限值自调整算法,依据有限的轮速传感器信号在线辨识当前路面的最佳制动滑移率与计算参考车速,根据车轮滑移率与最佳滑移率的偏差自动调整各主要门限值,以达到最佳的制动控制。通过在各种工况下的道路试验标定了控制参数,验证了该方法的控制效果。试验结果表明,提出的门限值自调整方法克服了不同路面附着系数、车速、载荷诸因素对防抱死控制的影响,实现了在各典型工况都较优的ABS控制。开发的ABS系统具有较好的控制效果,满足了开发要求,为ABS产业化提供了前提。

变化环境下武江超定量洪水门限值响应规律及影响

世界众多江河洪水超定量(POT)系列门限值已发生变化,门限值选取不当会影响频率分析合理性。结合历史洪水资料,采用洪水POT理论分析变化环境下武江门限值响应规律及影响。结果表明:武江流域下垫面植被和径流系数在1991年明显改变,变化环境下不仅洪水门限值显著增大,且超过特定量级洪水的发生次数也在增加,POT模型能捕捉洪水在量级和发生次数方面的变化信息。分别选用变化环境前后门限值来推算设计洪峰,当重现期大于200年时,坪石站差异度达19.21%,犁市站达8.12%以上。选用变化环境后高门限值可有效提高线型对大洪水的拟合程度和设计洪水计算精度。

一种变逻辑门限值的车辆稳定性控制策略研究

本文中提出一种变逻辑门限值的车辆稳定性控制策略,并重点对动态逻辑门限值的确定方法进行了深入的研究,以改善不同工况下车辆的稳定性。由于逻辑门限值受到行驶环境和运动状态的影响,因此利用模糊推理的方法分别确定横摆角速度偏差和质心侧偏角变化率的门限值;然后利用逻辑门限PI控制方法计算出附加横摆力矩;最后在电控液压制动(EHB)系统中实现了附加横摆力矩。仿真结果表明,当车辆失稳时,所提出的控制策略能及时对车辆进行稳定校正控制,提高了车辆行驶的安全性。

基于逻辑门限值的汽车ABS控制策略与试验研究

研究了一种考虑汽车前、后轴轴荷不同和制动时轴荷转移的汽车防抱死制动系统(ABS)逻辑门限值控制策略。该控制策略以车轮滑移率为主要控制目标,以车轮角加速度为辅助控制目标,通过仿真试验确定前、后车轮不同的最佳滑移率范围,采用前轴制动压力高选和后轴制动压力低选控制方式,提高汽车在低附着系数、对开路面的制动性能。编写控制策略程序,应用驾驶模拟器硬件在环制动试验台进行低附着系数、对开路面紧急制动工况验证。试验结果表明:控制策略具有良好的实时性,缩短了制动距离,提高了汽车制动时的方向稳定性。

基于小波变换的短路故障早期检测门限值的研究

当采用小波分解方法对低压配电系统短路故障进行早期检测时,门限值的合理设置对故障检测的可靠性及灵敏度是至关重要的。本文通过对低压配电系统电动机的起动、过载及线路短路的暂态过程进行深入研究,得到了基于三次 B 样条小波变换的短路故障早期检测门限值的设置方法。该方法与全波傅里叶模值检测方法相比,不仅可将短路故障与电动机起动、过载正确区分开,而且还可超高速地检测出短路故障。仿真结果证实了该方法的正确性及有效性。

烃源岩中残留死油量与运移门限值的讨论

本文从制约石油初次运移的因素入手，结合地层中的实证，揭示了残留死油的存在。源岩生成的油气中，不能向外运移的残留死油残留在源岩中，多余部分才是可运移的油，二者间的界限称为运移门限值。在此基础上对油源岩进行了分类，提出了可形成油藏的有效运移门限值的概念和划分标准，并指出它受控于有机质类型、有机碳含量和热演化程度。最后提出了死油量的估算方法和可供油气资源评价中实用参考的估算值。

AQAM系统最佳信噪比门限值的研究及其在IEEE802.16e中的应用

自适应调制根据瞬时信道信噪比选择适当的调制方式,能够改善系统的BER性能以及平均吞吐量性能.在常用于高速移动环境的六径瑞利衰落信道模型下,研究自适应调制系统的最佳信噪比门限值,使系统的平均吞吐量最大,同时能够保证系统达到目标BER性能.得到的最佳信噪比门限值可以用于ITU-RM.1225 Vehicular Test A模型的自适应调制系统.给出了最佳信噪比门限值用于IEEE802.16e OFDM自适应调制系统的性能仿真,并对仿真结果进行了分析.

汽车ABS逻辑门限值控制方法研究

在逻辑门限值法中,轮速信号处理的好坏将直接影响到整个ABS(anti-lock braking system)的控制过程。提出一阶滤波系数自适应法对轮速信号进行平滑滤波处理,并针对试验中车辆跑偏现象,分别对前后轮的控制策略进行了设计。道路试验结果表明:经过滤波后的轮速信号较为光滑,能满足实时控制的要求,汽车在制动过程中车轮未出现抱死及跑偏现象,所运用的控制策略取得了良好的控制效果。

用自相关法确定壁湍流相干结构条件采样的门限值

研究了用条件采样方法检测壁湍流相干结构的门限值与壁湍流相干结构平均粹发周期检测结果之间的关系，根据用壁湍流流向脉动速度自相关函数检测壁湍流相干结构平均猝发周期的方法，提出了用自相关法确定壁湍流相干结构条件采样的门限值。

不规则LDPC码的密度进化方法及其门限值确定

该文针对不规则LDPC码阐述密度进化原理,比较分析了具体算法的特点与应用。对离散密度进化和高 斯近似算法进行了仿真分析,寻找到一些好的分布对。这对促进LDPC码以及其它现代高效纠错码的理论分析和 应用研究具有重要指导意义。

故障诊断中确定门限值的一种新方法

在故障诊断中如何确定适当的门限值对诊断的准确性是至关重要的，本文从理论和实际应用出发推导出误警率、漏诊率和故障门限三者之间的一一对应关系，并导出了以最小错误为准则条件下故障门限最佳值的求法。

带门限值的多重签名方案

现有的多重签名方案和门限签名方案都不允许任何签名成员产生错误的签名,然而在现实世界里,有很多情形并不需要所有签名者都给出正确的签名。该文提出了一种新的带门限值的多重签名方案。在新方案中,允许某些签名者弃权或者产生错误的签名,只要有效的单用户签名数不小于事先规定的门限值,即可产生有效的多重签名。与现有的门限签名方案相比,新方案中门限概念的实现并没有借助Shamir的秘密共享技术,新方案中的门限值可方便地进行更改,并可抵抗针对秘密共享技术的相应攻击。

Duane模型在确定装备可靠性门限值中的应用

将Duane模型应用于装备可靠性门限值的确定。介绍了装备可靠性门限值的概念和现行的确定方法,阐述了Duane模型的适用条件和数学形式,分析了其在确定装备可靠性门限值方面的适用性。以军用飞机为例确定了装备的成熟期,在充分考虑影响装备外场可靠性增长因素的基础上,利用层次分析法和模糊综合评判法相结合的方法确定了Duane模型中的增长率。最后利用Duane模型确定了装备可靠性的门限值。

装备可靠性门限值确定方法研究

介绍了装备可靠性门限值的概念和确定方法,提出了2种确定装备可靠性门限值的方法--基于专家评分的相似装备折衷系数法和基于Duane模型的预测增长率法.相似装备折衷系数法综合考虑了研制阶段影响装备可靠性的因素,在需要与可能之间权衡,采用折衷的办法得到门限值;预测增长率法综合考虑了装备投入外场后影响可靠性增长的因素,采用模糊综合评判的方法确定了Duane模型中的增长率,利用Duane模型确定了装备可靠性的门限值.

汽车ABS基于逻辑门限值控制方法的研究

文章论述了门限值控制方法在汽车ABS中的应用,通过选择适当的加减速度门限和辅助门限,实现了较好的制动控制效果,针对建立的单轮汽车模型,在SIMULINK仿真环境下进行了动态仿真,得到了较好的防抱死制动效果。

电力机车避雷器的检测及门限值的确定

指出电力机车避雷器测试门限存在的缺陷,通过具体实例证明部分避雷器虽然符合测试标准要求,但已经处于开路失效状态,起不到过压保护作用。分析避雷器检测结果,确定检测门限值的上限,据此可以筛选出能起到过压保护作用的避雷器。

便携式添乘仪门限值设定的研究

为了合理设定提速线路中便携式添乘仪的门限值，把放在牵引机车和轨检车上的便携式添乘仪的检测结果进行对比，并与轨检车的检测结果进行对比，得出列车运行140-160km／h时的建议门限值，提出了便携式添乘仪存在的问题及改进建议。

轮箍弛缓红外测温系统报警温度门限值的测定

主要研究红外测温系统报警门限值的测定,解释了机车轮箍弛缓的主要原因,描述了闸瓦制动时,机车轮对上的温度分布情况,通过实验选定轮箍中间点附近点(B点)为红外测温系统的温度监控点,通过实验结果系统设定了报警温度门限值为140℃。

基于综合门限值小波包去除变压器局部放电白噪声

分析了变压器局部放电信号及白噪声干扰的小波变换特征,提出了采用综合门限值的小波包变换从白噪声中提取局部放电信号的方法,对实测数据进行了处理。