摩托车防抱死制动系统设计

摩托车作为主流的交通出行工具,受众群体多样、使用场景多元,经过多年产业调整,呈现出大排量、高速化的发展趋势。为稳步增强摩托车驾驶的安全性,实现制动系统等核心模块的功能性升级。文章以防抱死制动系统设计与研发作为重点,立足摩托车制动系统使用场景,结合文献资料研究和案例分析,通过技术整合和参数调整,强化防抱死制动系统对制动距离、横摆角的介入程度,全方位增强摩托车制动效能。

汽车防抱死制动系统故障原因与风险评估方法

汽车防抱死制动系统是一种能够提高汽车主动安全性能的重要技术。它通过控制制动力矩,防止车轮抱死,缩短制动距离,保持转向操纵能力和行驶方向的稳定性。然而,汽车防抱死制动系统也可能出现故障,影响汽车的正常运行,甚至造成事故。该文对汽车防抱死制动系统故障原因与风险评估方法进行研究,以提高车辆的制动效能和操纵稳定性。

基于目标滑移率的车辆防抱死制动系统控制算法研究

建立了包含平面内SWIFT轮胎模型在内的四分之一车辆模型,建立了防抱死制动系统模型,并设计了以车轮滑移率为目标,采用PID控制的ABS算法。基于该平台对ABS控制算法进行仿真,验证其合理性。最后将ABS控制算法的代码集成到电控制动系统中进行实车试验,试验结果表明,基于目标滑移率的ABS控制算法满足预期。

电控发动机中汽车防抱死制动系统故障原因分析

本文通过分析电控发动机中汽车防抱死制动系统的工作原理、组成部分和功能,剖析了常见的硬件故障类型,包括电机故障、电路故障、执行机构故障等,并详细探讨了泵模块、排气阀、制动管路故障的成因及检修步骤。分析了ABS控制模块故障、ABS传感器故障以及ABS系统线路故障等方面的根源原因,阐述了各类故障对ABS系统性能的影响,以及相应的检测和修理方法。通过对防抱死制动系统故障成因的全面剖析,强调了深入研究系统故障原因的重要性。

基于SWIFT轮胎模型的防抱死制动系统控制算法仿真

在汽车防抱死制动系统(ABS)开发过程中,需要通过大量的实车试验完成参数标定以保证产品性能和鲁棒性。对于缩短开发周期而言,在设计阶段基于模型实现ABS控制算法的标定和迭代优化具有重要价值。本文建立了包含平面内SWIFT轮胎模型在内的四分之一车辆模型,建立了防抱死制动系统模型并设计了基于规则的逻辑门限ABS控制算法,并基于该平台验证了ABS控制算法的合理性。

基于PID控制的防抱死制动系统实现研究

为了避免汽车抱死现象的发生,提出一种基于PID控制的汽车防抱死制动系统(ABS)设计方案,该系统可有效提高汽车的行车安全。采用汽车的四分之一作为主要研究对象,建立了合理有效、简单适用的单轮车辆制动系统数据模型,有利于提升汽车的防抱死制动效果,符合系统的精度要求。通过对系统进行仿真可知该系统可实现汽车的防抱死制动,在测试过程中未发生抱死现象,较好地实现了汽车的制动控制。

探究汽车防抱死制动系统对制动距离的影响

防抱死制动系统对于汽车的运行来说至关重要,相关工作人员需要了解防抱死制动系统对制动距离产生的影响并进行综合化的分析,才能够使汽车更为安全合理的运行,本文中针对车轮附着系数和滑移率的关系进行综合分析,希望通过探讨防抱死制动系统对车轮滑移率进行有效的控制,使每个车轮在运行时都保持在最优的滑移范围,使地面与轮胎的附着系数得到有效的控制并获得最大且稳定的制动减速度,使汽车的可控性得到提升。

汽车防抱死制动系统分级智能控制

在分析车辆制动时轮胎与地面接触力学特性的基础上,提出一种用轮速峰值连线来求解参考车速和参考滑移率的方法。为了解决汽车防抱死制动系统(ABS)在各种条件下复杂的控制问题,设计出一种由运行控制、参数校正和组织协调构成的分级智能控制系统。在运行控制级,给出参考滑移率误差的目标轨迹,建立特征模型、控制模态集和推理规则集,以此设计出基于参考滑移率的仿人智能控制器。在参数校正级,为了弥补只针对参考滑移率控制的不足,用车轮角减速度对仿人智能控制量进行校正。在组织协调级,设计出基于轮减速度和参考滑移率的模糊智能控制器来自动辨别制动时的路面信息,给出四轮制动的协调控制规则。运用Matlab进行汽车ABS的仿人智能控制系统研究,搭建出汽车ABS全车测控系统,参照国际标准,在不同条件下进行道路试验。试验结果表明,相对于逻辑门限控制,ABS分级智能控制具有良好的制动平稳性和自适应性,可提高控制精度,是一种有效的新的ABS控制方法。

汽车防抱死制动系统液压控制单元的建模与仿真

为改善汽车防抱死制动系统(ABS)整体性能,从ABS液压控制单元(HCU)的主缸、轮缸、增压阀、减压阀、蓄能器、电机以及回油泵等元件的工作原理及结构出发,建立了各元件的数学模型;基于MATLAB/Simulink仿真软件,结合电磁场分析、流场分析和实验辨识多种手段,得到模型中的未知参量,建立了各元件准确的仿真模型,进而构建HCU参数化仿真模型。通过对试验和HCU系统仿真结果进行对比,验证了所搭建的HCU系统仿真模型的准确性,为进一步建立ABS虚拟样机奠定了基础。

整车防抱死制动系统台架检测与道路对比试验

基于汽车防抱死制动系统整车性能检测的需要,提出了一种室内试验台架检测方法。该试验台检测系统主要由路面附着系数模拟装置、车辆运动惯量模拟装置、测控系统、数据采集系统等组成。在相同工况下对同一辆车进行ABS台架与道路对比试验,结果表明,该汽车ABS台架检测方法能够真实地模拟汽车在道路上的运行工况;台架检测结果中的关键技术参数与道路试验相应参数误差小于5%,证明了该ABS台架检测方法的有效性。

一种汽车防抱死制动系统的非线性控制方法

针对具有不连续特性的开关阀防抱死制动系统,本文研究了控制器设计方法.首先讨论了开关阀防抱死制动系统增压、保压、减压三种工作模式的动态特性,给出一种具有滑移率连续动态和执行器不连续动态的开关阀防抱死制动系统的数学描述.在此基础上,考虑到应用性和鲁棒性要求,提出一种以系统状态作为切换规则保证系统稳定性的非线性控制器设计方法,其思想是基于Filippov意义下的Lyapunov方法设计两个切换面,将状态空间划分形式作为切换规则,通过切换面选择保证闭环系统的稳定性.为了避免频繁的模式切换,本文进一步将控制目标调整为平衡区域的收敛控制,并讨论了收敛区域大小对闭环控制性能的影响.仿真与实验结果表明本文给出的方法控制参数少,具有高效和平顺的制动性能.

汽车防抱死制动系统轮速传感器信号处理

研究了一种用模拟/数字混合电路设计方法 ,解决汽车防抱死制动系统轮速传感器信号处理问题 在对变磁阻式轮速传感器进行多种工况试验的基础上 ,分析并归纳出该种传感器的信号特性 ,据此提出了适合处理车轮速度电路设计的结构函数 ,利用该结构函数设计出了轮速信号处理电路 ,并对电路进行了仿真和试验研究 研究结果表明 ,依据结构函数设计出的轮速信号处理电路 ,能实时处理汽车在制动过程中车轮速度大范围变化所产生的信号 电路工作稳定、可靠 ,抗干扰能力强 ,在较低车速下 (<3km/h)

基于PSD控制的汽车防抱死制动系统仿真

设计了一种单神经元PSD控制器,在分析单轮汽车模型的基础上,探讨了其在汽车ABS上的应用。采用PID及PSD两种控制方法分别对汽车ABS进行仿真研究,结果表明单神经元PSD控制方法简单可行,可以达到更好的控制效果。

汽车防抱死制动系统轮速传感器信号处理

本文研究了汽车防抱死制动系统轮速传感器信号的处理问题。在对变磁阻激励式轮速传感器的工作特性进行试验研究的基础上,提出了对轮速传感器信号处理电路的要求,设计出了由两级迟滞比较器+低通滤波构成的信号处理电路。对电路进行了仿真和试验研究。研究结果显示,这种轮速信号处理电路工作可靠、抗干扰能力强。在较低车速下(<3km/h)仍能准确地测量车速。

基于模糊PID的汽车防抱死制动系统

针对以往汽车防抱死制动系统的控制性能不稳定、响应速度慢、控制精度低等问题,传统的逻辑门限控制算法以及单一的模糊控制算法和PID控制算法难以满足系统的要求,因此采用模糊控制算法与PID控制算法相结合的控制方法设计了一种基于滑移率的ABS控制器,并设计了路面识别系统,使汽车能够在不同的路面上自动选择最佳滑移率。利用Matlab/Simulink进行仿真,并与PID控制进行对比。仿真结果表明,模糊PID控制算法在响应速度、稳定性以及控制精度上都优于PID控制算法。

汽车防抱死制动系统的自寻最优控制

针对汽车防抱死制动系统中路况经常变化的特殊性,提出了将自寻最优控制策略应用到防抱死控制中.构建了防抱死制动系统和制动时车辆动力学模型,设计了依据制动力矩和附着力矩变化量符号改变来调节制动力矩的自寻最优控制器.仿真结果验证,自寻最优控制可以自动搜寻到最佳滑移率,并使系统在最佳滑移率附近工作,达到最佳制动效果.本文为汽车制动性能的研究提供了有效可行的防抱死控制策略.

防抱死制动系统的滑模变结构控制方法研究

防抱死系统(ABS)在工作过程中具有高度非线性、时变性以及不确定性等特点。滑模变结构控制法能够使系统在一定特性下沿规定的状态轨迹作小幅度、高频率运动,保持非线性系统的稳定性,通过简化空气阻力、车辆滚动阻力和纵向惯性力对系统的干扰,建立了单轮车辆的系统动力学模型和ABS系统仿真模型;以车轮最佳滑移率为控制目标,采用滑模变结构控制方法,运用MATLAB/simulink软件进行了计算和分析,考察了滑移率和制动力矩随制动时间的变化规律。研究结果表明:该方法能够使车轮始终处于最佳滑移率范围,提高ABS系统制动效率,表明该方法在ABS控制中具有良好效果。

防抱死制动系统模糊自学习控制研究

由于车辆参数和运行工况的复杂多变 ,针对特定参数和路面条件所设计的防抱死制动系统往往难以适应。为解决这一问题 ,文中首先建立了带有盘式制动器的双轮车辆直线制动系统的数学模型 ;而后提出了模糊自学习控制策略 ,该方案通过引入模糊学习机制以调整模糊控制器的规则集 ,可使车辆对象输出跟踪理想参考模型的输出 ;接着对所设计控制算法在不同路面条件下进行了性能模拟 ;最后开发了模糊自学习微控制器 ,基于硬件在环仿真技术 ,对设计控制器的性能进行了实验验证。

防抱死制动系统的最优控制方法研究

最优控制器作为现代控制理论的主要分支,可以较好地满足汽车防抱死系统的要求。建立了单轮车辆的系统动力学模型以及ABS系统模型。以车轮最佳滑移率为目标,运用最优控制方法,在MATLAB/simulink中建立了控制模型。仿真结果表明,该方法能够使车轮始终处于最佳滑移率范围,提高ABS系统制动效率。

汽车防抱死制动系统方向稳定性控制方法

为了保持汽车紧急制动时的方向稳定性,提出了控制前轮制动轮缸压力差的控制方法.将防抱死制动系统的控制过程分为首次控制和常规控制,首次控制在保证车轮不抱死的情况下,利用前轴两侧轮速差辨识路面;常规控制根据辨识结果,在单一附着系数路面下采用前轮增压同步控制,后轮独立控制,在分离附着系数路面下采用前轮修正低选控制,后轮独立控制.根据国家标准规定试验方法和流程,在试车场进行了4种典型路面上的制动试验,试验过程中车辆的方向盘修正角在2 s内均小于30°,远小于国家标准规定的120°,表明了控制方法的有效性.