仿青蛙跳跃机器人虚拟样机的机构设计

跳跃式机器人相比轮动式机器人的主要优点是能更灵活的运动以适应更多陡峭地形,我们以青蛙为原型设计了一种仿生跳跃型机器人,能够完成侦探、探索地形等任务。结合青蛙跳跃前后各个阶段的运动需要在前后肢体运动形态,足部结构设计和动力系统上都采取了创新设计,并在机械设计的基础上虚拟样机建模,以进行Adams仿真方法与运动学分析进行跳跃可行性验证,为后续机器人制造过程打下基础。

仿生青蛙机器人的设计与运动控制

通过探讨仿生青蛙机器人设计与运动控制,模拟青蛙生物学特征和运动原理,从而使机器人同时具有强灵活性和高适应性。青蛙作为一种生物学上杰出的运动者,具有出色的跳跃能力和水陆两栖生存能力,为仿生机器人技术提供了丰富灵感来源。

青蛙生长日记

编辑手记这幅自然笔记时间跨度达到三个半月,对小作者持久观察是很重要的一个考验。作品一个鲜明的特点是主次分明,即作品在布局时很明显地划分为主次两个版块。作品的主要部分位于画幅左侧,再现了从蝌蚪到青蛙的完整成长过程,记载了蝌蚪最初的膜(纱衣),身体“黑色—棕色—绿色”的颜色变化及腹部呈现米黄,后腿与前手的长出,尾巴变短直到消失,手和脚的吸盘发育,等等。作品的次要部分位于画幅的右侧,主要是补充它的食物、站脚台,最后还补充了青蛙放生前的照片,很好地丰富了作品内容。小作者还别出心裁地自制成一个合订本,就像一本小连环画,便于保存观看,更是留下弥足珍贵的儿时探索记忆。

青蛙与蝎子

有一个地方住着一只蝎子和一只青蛙。一天,蝎子想过一条大河,但不会游泳,于是它就央求青蛙:“亲爱的青蛙先生,你能载我过河吗?”“当然可以,”青蛙回答道,“但是,我怕你会中途蜇我,所以,我拒绝载你过河。”“不会的,”蝎子说,“我为什么要蜇你呢?蜇你对我没有任何好处,你死了我也会被淹死。”虽然青蛙知道蝎子有蜇人的习惯,但又觉得它的话有道理,它想:也许这一次它不会蜇我。于是,青蛙答应载蝎子过河。

蝎子与青蛙

蝎子想过一条大河,但不会游泳,于是它愿求青蛙:“青蛙先生,你能载我过河吗?”“不,我怕你会中途蜇我。”青蛙说。“不会的,”蝎子说,“蜇你对我没有任何好处,你死了我也会被淹死。”青蛙觉得它的话有道理,于是就将蝎子驮到背上开始横渡大河。就在青蛙游到河中央的时候,蝎子突然弯起尾巴蜇了青蛙一下。青蛙大声质问蝎子:“你为什么要蜇我呢?我死了你也会沉到河底。”“我知道,”蝎子说,“可我是蝎子,蜇人是我的天性,所以,我必须蜇你。”于是,蝎子和青蛙都死了。蝎子死于天性阴毒,青蛙死于盲目自信。

青蛙演唱会

春暖花开,泉水叮咚,青蛙从洞里跳出来,来到池塘边,他清了清嗓子,伸了伸懒腰。小鱼儿吐着泡泡说:“小青蛙好久不见呀,你的嗓音还是那么清脆。”听到小鱼儿的夸奖,青蛙高兴地说:“小鱼儿,我打算今天傍晚,在池塘边的大石头旁,举行一场演唱会。”

我和青蛙

我有很好的条件可以观察青蛙,因为我的老家在农村,又住在村北头适合水草生长的浅水湾边。每年四、五月间,湾里的青蛙就“呱呱呱”地叫起来。每当双休日,听到这叫唤声,我立即跑到湾边和它们做伴,观察它们在水里怎样生活。青蛙的头扁而宽,呈三角形,没有颈,口很大,眼睛鼓出。趾间有蹼,适于在水里游动。前肢短,后肢长,善于在地上跳跃。青蛙的背部呈黄绿色,杂有一些黑色的斑纹,这种颜色对青蛙有保护作用,使它们不容易被人发现。青蛙的皮肤又滑又亮,我很喜欢它。

几只青蛙

池塘中每一根木头可以承载5只青蛙,每一片荷叶可以承载2只青蛙。请你数一数、算一算,是不是所有的青蛙都能同时到木头和荷叶上去休息?

龙王和青蛙

龙王与青蛙在海滨相遇,青蛙问龙王:“大王,你的住处是什么样的?”

小青蛙

小朋友,你知道青蛙的成长过程吗?请按照青蛙成长的顺序从1到6给它们标上序号。

青蛙养殖技术要点

青蛙学名黑斑侧褶蛙,属于两栖类蛙科动物,在我国分布比较广泛。我国许多地方有食用青蛙的习惯,青蛙市场需求空间较大,人工养殖随之兴起。青蛙养殖规模可大可小,利润丰厚,见效快,发展前景比较好。

仿青蛙跳跃机器人的结构设计

在分析当前仿生跳跃机器人的研究现状基础上,针对跳跃机器人存在的主要问题,以实现在复杂环境中的有效跳跃和移动为目标,仿照青蛙外形结构,结合机械结构设计、材料力学和智能控制技术,设计了一款仿青蛙跳跃机器人。该机器人通过模仿青蛙的跳跃机制,采用多级齿轮减速机构和弹簧蓄能设计,增强动力输出,提高了跳跃的距离和准确性,为微型弹跳机器人的研究提供了一种新的解决思路。该机器人将TPU软性材料与碳纤维相结合,在保证结构强度的同时提供了足够的柔韧性,能够很好地适应田间地面条件,具有一定的推广应用价值。

“温水煮青蛙”警惕低温烫伤

正值天寒地冻的时节,很多人选择了暖宝宝、热水袋、电热毯陪伴自己度过寒冷的冬夜。不过提醒大家:寒冷冬季,享受取暖物品带来的温暖时,请一定小心“低温烫伤”。低温烫伤仿佛“温水煮青蛙”。普通烧烫伤,通常是在高温气体、火焰、开水等接触下造成的创伤。这种创伤通常显而易见,也容易让人察觉和躲避。低温烫伤,是长时间持续接触中等温度(一般指44℃-50℃)的热源,造成从真皮浅层向深层及皮下各层组织的渐进性损害。

庇护网络、多党联盟制与马来西亚“青蛙政治”的迷思

马来西亚“青蛙政治”是指其议员像青蛙一样从原所属政党跳槽到另一政党,或在独立议员与某个政党成员身份之间转换。尽管议员跳槽的现象并非马来西亚所独有,但其在马来西亚造成政权更迭的次数非其他国家可比。本文采用“利益+制度”的分析框架来解释马来西亚“青蛙政治”的成因。一方面,马来西亚以政党为中心的庇护网络为议员跳槽提供了利益激励。议员在政党之间跳槽之所以能给其带来收益,是因为其所处的庇护网络是由政党而非其他行为体所塑造的。另一方面,马来西亚的多党联盟制为议员跳槽提供了制度便利。相对于两党制,议员在多党联盟制下拥有更多的跳槽机会,跳槽议员可以在多个政党之间选择自己拟加入的政党。考虑到“青蛙政治”形成的深层原因,“反跳槽法”对马来西亚政治转型所起的作用仍有待实践的进一步检验。

青蛙跳蛙跳下降过程提升钢丝绳的校核计算

青蛙跳在蛙跳下降过程钢丝绳载荷不断变化,以往以钢丝绳最大静载荷对其进行校核计算的传统方法,存在难以精确计算的现实问题。在青蛙跳运行原理分析的基础上,根据物理知识推导出蛙跳下降过程中提升钢丝绳动载荷的方程组,建立了蛙跳下降过程的数学模型。以6座青蛙跳为例,利用Workbench仿真软件,对青蛙跳蛙跳进行动力学仿真分析,模拟座椅沿机架蛙跳下降的物理过程,提取钢丝绳动载荷的时间历程曲线,仿真解与利用方程组求出的解析解进行对比,最大误差不超过2%,这表明了仿真模型的合理性和仿真结果的可靠性。依据相应的国家标准对提升钢丝绳进行校核计算,解析解与仿真解对应的钢丝绳安全系数分别为11.8和11.7,大于5,满足安全要求。该研究方法对游乐设施钢丝绳的校核计算具有一定的参考价值。

“青蛙公主”耀光芒,荣膺“U池大魔王”——北京冬奥会中国体育代表团第8金获得者 谷爱凌

北京冬奥会中国体育代表团在雪上项目大放异彩,但最耀眼的新星非谷爱凌莫属。18岁的谷爱凌首登冬奥舞台就勇夺2金1银,创造了冬奥会女子自由式滑雪项目的历史。自由式滑雪女子U型场地技巧比赛是谷爱凌在北京冬奥会的收官之战,面对此前自由式滑雪坡面障碍技巧项目亚军的小小遗憾,此役她依然稳定如初,自由挥洒,以“绝对实力”强势摘金。决赛第一轮,谷爱凌压轴登场发挥出色,以两个900°转体加空中抓板开场,顺利获得全场最高的93.25分。第二轮,谷爱凌继续增加难度,不但节奏有条不紊,动作更是连接流畅,直接获得95.25的高分,把其他对手远远甩在了身后。

《时局图》中的法国为什么是一只青蛙

青蛙在政治漫画和其他讽刺作品中所代表的国家,有一个从威尼斯共和国到荷兰再到法国的变化过程。梳理整个过程我们发现:法国人喜食青蛙的特点是它们被描绘成青蛙或者食蛙者的重要原因;《伊索寓言》故事元素的使用有助于相关漫画和讽刺作品的传播;欧洲力量对比、政治形势和国家关系的演变带动着青蛙形象几易其主;法国大革命与英国政治漫画的黄金时代产生的叠加效应则使青蛙最终成为法国在欧洲乃至世界范围内专属的形象代表。

系列动画电影《青蛙王国》配音中的角色塑造分析

动画作品是基于创作者的想象以及相关现代影像制作技术等创作而成,能够有效打破现实世界的束缚。在动画作品创作过程中,加入相应的声音可以显著增强角色的活力,助力角色形象塑造,强化画面的感染力,激发观众与动画作品的共鸣。因此,结合动画创作实践,探索配音演员如何合理运用不同的配音技巧,丰富动画作品中的角色形象塑造,对推动我国动画产业的进一步发展有着重要意义。3D动画系列电影《青蛙王国》塑造的众多个性鲜明的角色形象,除了得益于视觉元素的运用之外,还与配音技巧的运用有着密切联系。基于此,文章以《青蛙王国》为例,首先简要介绍动画电影《青蛙王国》的相关信息,然后探讨动画电影中配音在塑造角色形象方面的重要作用,最后结合动画电影《青蛙王国》,详细分析动画电影中运用配音塑造角色形象的策略,希望能为新时期动画配音艺术发展提供助力。

天降青蛙

“啊……”一只小青蛙掉进了一口枯井里。小青蛙还没回过神,头顶就传来了愤怒的咆哮声:“你……你竟然敢弄破我的蛛网!”小青蛙一抬头,发现一只小蜘蛛正冲着他愤怒地喊着,只见小蜘蛛身下的蛛网破了一个大洞。小青蛙看了看大洞,又看了看自己的身体,这个洞好像是他砸出来的。小青蛙连忙道歉:“对不起,都是我的错。”

小青蛙如何拥有更广阔的天空

课文再现:青蛙说:“朋友,别说大话了!天空不过井口那么大,还用飞那么远吗?”小鸟说:“你弄错了。天无边无际,大得很哪!”青蛙笑了,说:“朋友,我天天坐在井里,一抬头就能看见天。我不会弄错的。”小鸟也笑了,说:“朋友,你是弄错了。不信,你跳出井来看一看吧。”