基于飞思卡尔单片机的光电智能小车设计

随着自动控制技术的飞速发展,无人化装备得到了越来越广泛的应用,智能车辆成为未来汽车产业的重要发展趋势.为实现车辆的无人操控功能,利用飞思卡尔单片机控制原理设计了一款光电智能小车.该车采用16位MC9S12XS128芯片作为主控制器,通过光电传感器采集道路信息,采用S-D5型号舵机实现小车转向,使用BTS7970半桥驱动芯片组成电机驱动模块,采用光电编码器实时监测车速,采用LM2940系列线性稳压芯片设计电源管理模块.主控制器对所采集的数据进行分析处理,并采用修正的PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度,实现对智能车行驶速度和运动方向的闭环控制,使其以设定的目标速度沿着道路快速稳定地自动行驶.

基于飞思卡尔S12单片机的智能车系统设计与实现

以第八届全国大学生飞思卡尔智能汽车比赛为背景,介绍了以飞思卡尔S12单片机作为核心控制单元,通过摄像头采集赛道信息,利用PID算法控制舵机的响应速度,闭环控制马达速度,实现智能车在专门赛道上自主循迹行驶.重点阐述了硬件和软件的实现方法.实践证明,该智能车设计方案有效、可行.

基于飞思卡尔单片机的木棒长度测量系统

为解决工业生产中长度测量的问题,设计了基于飞思卡尔单片机的木棒长度测量系统。该系统以飞思卡尔单片机为核心控制器,利用匀速转动的直流电机带动履带,履带两侧等距离放置三组红外发射与接收管。将木棒放在履带上,当木棒通过红外对管时利用飞思卡尔单片机的内部计时器计时,得出木棒的移动时间,从而算出木棒的长度,并用1602显示屏显示出木棒的长度。通过实验验证,该系统的测量误差小于0.05%。

飞思卡尔S08系列机器码文件下载软件的开发

嵌入式产品进入生产过程以后,需要一款将机器码文件下载到目标芯片中的软件。下载软件通常使用USB接口与调试器通信,调试器使用JTAG或BDM接口与目标芯片通信。飞思卡尔S08系列芯片的机器码文件是S19记录,是一种基于字符形式的可执行文件记录格式。使用飞思卡尔开源的BDM调试器,设计并实现了S19记录的下载软件。文中分析了开源调试器的接口,分析了下载流程并设计了参数可配置的Flash下载程序。此外,文中详细阐述了下载过程中对目标芯片RAM的划分。该设计的下载软件利用XML配置文件实现了对飞思卡尔S08系列所有芯片的下载支持。

飞思卡尔智能车舵机和测速的控制设计与实现

"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛要求车模行驶"稳"、"准"、"快"。通过优化智能车系统中舵机安装,利用霍尔传感器控制测速,车模在不同赛道都能够适应新赛道,确保了智能车行驶的快速性和可靠性。该车模设计方案方法简单,效果明显、进行稳定。实践证明该方案对提高车模自适应性具有可行性。

基于飞思卡尔的自主寻迹智能车的设计

以"飞思卡尔"智能车为背景,介绍了作者所在车队的小车设计思想,从电路模块、机械模块、软件模块3个方面阐述了设计关键点。该小车在全国大赛中获得过一等奖的好成绩,其设计对智能车设计有借鉴意义。

基于飞思卡尔智能车竞赛谈创新型人才培养

创新能力是衡量人才的重要标准,学科竞赛是培养创新人才有效的途径。笔者以指导学生参加竞赛的亲身经验,结合学生筹备的过程,讨论了飞思卡尔智能车竞赛对培养大学生创新能力方面发挥的作用。同时,笔者指出了参赛学生选拔存在的问题,提出了部分解决思路。

飞思卡尔摄像头智能小车设计及舵机算法优化

基于黑白CCD摄像头和飞思卡尔XS128单片机进行实现自主寻迹的智能小车的设计。分别介绍了该智能小车的硬件系统设计、机械结构设计和程序控制总体流程,并对实现车模转向的PID控制算法进行改进和优化。经过实际测试,本系统基本实现了小车在最优路径下的高速平稳行驶。

基于飞思卡尔平台的北斗GPS定位系统设计

文章研究的是基于飞思卡尔平台的北斗GPS定位系统设计。该设计采用的是基于Cortex-A9内核的飞思卡尔i.mx6q系列,兼容单核、双核和四核,1GB的内存且最大运算速率为1.2GHZ的移动平台,足以满足设计要求,同时该平台支持Android4.0而且成本在可接受的范围。

基于飞思卡尔单片机的车载诊断系统研究

针对目前我国车载诊断系统(OBD)没有自主知识产权的现状,采用飞思卡尔16位单片机开发了车载诊断硬件模块。该模块监测发动机传感器输入信号,通过特定的诊断算法判断各系统是否存在故障;模块与诊断工具的通讯符合基于CAN的KWP2000协议规定,是今后车载诊断通讯发展方向。应用结果表明,该检测系统运行稳定可靠,可监测发动机典型传感器和系统,对OBD系统的开发和研究具有一定的实用性和推广价值。

飞思卡尔智能车设计方法探讨

结合全国"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛要求,赛车需以最少的时间完成比赛,通过对多种驱动方案的详细分析比较,进一步对电机驱动模块的优化,确定使用基于BTS7960B芯片的驱动模块,并分析芯片内部原理、电路功能。实验结果表明,车模运行快速、稳定。

基于飞思卡尔单片机和LabVIEW的汽车组合仪表功能模拟系统设计

目前在汽车仪表生产厂和整车厂都需要对汽车组合仪表进行严格测试,测试方法主要是测试系统模拟汽车传感器信号,通过线束传输到仪表上,观察仪表显示状态。模拟系统基于信号模拟思想,使用Lab VIEW平台实现上位机虚拟仪表界面,飞思卡尔XS128单片机作为下位机实现对汽车仪表中的转速、车速、燃油、水温信号以及开关量信号的功能模拟,上、下位机通信标准为RS-232C。

基于飞思卡尔MK60的激光扫描测距仪设计与实现

激光扫描测距仪以飞思卡尔MK60DN512ZVLQ10微控制器为处理及控制的核心单元,通过CMOS图像传感器对线状激光在物体上形成截面反射进行实时捕捉采集图像,利用DMA快速储存方式存储图像,并对图像进行分析处理获得激光的坐标,再结合舵机旋转扫描获得多列数据,最终将数据转化为各点的三维坐标,由此获得扫描物体或场景的三维点云数据并实现三维模型重建。该设计方案可靠,成本低廉,同时拥有良好的测量精度。

MCU为物联网“而生”——访飞思卡尔高级副总裁兼微控制器部总经理Geoff Lees

飞思卡尔MCU(微控制器)业务在2014年有较大增长。由消费和工业应用驱动的基于ARM核的Kinetis MCU在2014年翻一番还要多;由汽车信息娱乐和工业驱动的i.MX业务增长超过25%。飞思卡尔为何能实现如此业绩?作为MCU的领头羊之一,如何看待MCU的走势?

基于飞思卡尔S12处理器的拖拉机仪表设计

论文介绍了一种已经优化的飞思卡尔中低端仪表专用16位单片机MC9S12XHY256为核心的新一代步进电机式拖拉机组合仪表的设计与实现方法,简述了拖拉机组合仪表的基本构成,并详细描述了该仪表的硬件与软件设计过程。

基于飞思卡尔KM系列微控制器单向智能电表方案设计

为推动电能管理行业的创新,为满足单相系统的功耗和成本要求。飞思卡尔认识到嵌入式控制和集成的连接接口将成为未来智能电网的中心,因而已经开发出专用于智能电网应用的新一代智能微控制器。采用MKM34Z128 MCU设计单相智能电表。该参考设计可为开发者提供完整的即插即用解决方案,以缓解成本和面市时间等问题,同时向一体化智能电网迈进,希望对采用KM系列单片机设计智能电表的设计人员有所帮助。

基于飞思卡尔Kinetis60和AD9850的通信电缆衰减特性检测系统的设计

为了检测和验证通信电缆的电气性能,衰减特性是被检测的一个非常重要的指标。设计的通信电缆衰减特性检测系统选择飞思卡尔Kinetis60作为主控制芯片,利用DDS芯片AD9850产生单频正弦信号或扫频信号,经过滤波放大加载至电缆,之后主控制芯片对电缆末端回波信号进行采集并进行频谱分析,且通过一定的程序算法实现对通信电缆的衰减特性检测。系统在音频范围(20 Hz^22 kHz)内,能够实现电缆衰减特性的检测。

飞思卡尔智能车大赛终点标志的识别

飞思卡尔智能车设计大赛越来越受到人们的重视,飞思卡尔智能车大赛终点标志的识别是赛道识别算法难点之一,本文提出一种基于异或运算的实用停车算法,该算法有效解决了智能车对终点线的判断。

基于飞思卡尔单片机智能车的设计

现代的汽车行业开始朝着智能化汽车方向发展,很多的先进技术被应用到智能汽车之中,例如传感器技术、通信技术、计算机技术等。智能车的应用方向不同,决定了智能车的运行时间、安全性、速度方面也不同,这就增加了智能车的设计难度。本文设计了一种把飞思卡尔单片机当成车体控制核心的智能车,它由路面检测模块、电源模块、驱动模块、显示模块等构成。它同时借助于车体的前后摄像头和红外反射传感器来检测路面的引导线,保持车体能够沿着预定的轨迹行驶,成功地表现出智能车的精密机械设计、高效软件设计、巧妙电路设计。

基于飞思卡尔智能车比赛谈高校创新实验室建设与传承

介绍近几年来基于全国大学生"飞思卡尔"智能车竞赛而构建的创新实验室平台的建设情况及其在培养大学生创新能力方面发挥的作用,总结创新实验室的组织建设、运行管理方法、取得的成果以及经验。