基于改进YOLOv7的低空飞行物目标检测方法

目前无人机检测技术应用广泛,但无人机在执行目标检测任务中可能遭遇多种空中障碍物,这些目标具有成像小、像素特征少和相对速度变化快等检测难点,针对此类目标引起的漏检误检问题,提出了一种基于改进YOLOv7算法的低空飞行物目标检测算法。在传统YOLOv7算法的基础上,在Head网络引入SimAM注意力机制,该机制与现有的通道和空间注意力模块相比,同时考虑空间和通道维度信息,且不在原始网络中添加额外参数;在主干网络中结合ConvNeXt网络,提出CvNX模块,降低网络计算量,并保留目标特征;用SIoU-Loss代替原有的CIoU-Loss,提高算法收敛速度;在图像后处理阶段使用SIoU-NMS,减少遮挡导致的目标漏检。在自有低空飞行物数据集上实验结果表明,改进的YOLOv7算法平均精度(Average Precision, AP)达到97.1%,相比YOLOv7算法,平均精度均值(mean Average Precision, mAP)提高了1.7%,且误检、漏检率低,达到了在复杂背景下检测低空飞行物目标的要求。

超高层建筑受大型高速飞行物撞击所致非连续性坍塌模拟与研究

为了解大型高速飞行物撞击超高层建筑后,建筑物塌落过程及其特征,使用基于颗粒流的PFC3D作为平台对坍塌过程进行模拟。所构建的超高层建筑为核心筒-框架结构,飞行物由较大的三个颗粒组成,其撞击速度为720km/h,撞击高度为建筑侧面250m和100m。研究了撞击物进入层间运动的特征,及在两种高度撞击后的坍塌过程。模拟结果表明,飞行物非直接撞击核心筒时建筑不会发生整体破坏,核心筒的受撞破坏是建筑坍塌破坏的关键。建筑高处受撞击后坍塌可分为两个阶段,其现象和原因各不相同。指出了建筑高处和低处受撞坍塌过程的三点不同。最后分析了撞击塌落后的地面影响范围及特征。

全容式LNG储罐在飞行物冲击作用下的局部效应验算

通过对现有混凝土构件受飞行物冲击作用的研究成果的分析,归纳并总结了全容式LNG储罐混凝土外罐受飞行物冲击作用的局部验算方法与要点。以某16万m3LNG储罐为例,进行了冲击效应的详细计算,计算结果表明,在质量为110 kg、等效直径为0.3 m、冲击初始速度为45 m/s的飞行物作用下,该混凝土外罐的截面厚度取值能够承受飞行物的冲击作用。

基于悬丝机构的目标飞行物位姿解算分析与实现

根据项目指标要求,提出了一种用六丝悬吊的方法控制形状复杂或不规则目标飞行物姿态的方案,建立了数学模型,研究了模型的正解和反解。着重讨论了用反解迭代逼近绳长的算法来求正解的过程。用Matlab对此算法进行编程,并通过一个算例实现了快速求出飞行物位姿唯一正解的思路。仿真计算结果验证了悬丝机构控制目标飞行物方案的可行性。

飞行物体质心的测定

飞行物的质心是控制飞行姿态的重要参数 ,当质心位置超差时 ,必须加配重予以调整。本文介绍了两种传统测量方法和测量飞行物质心的一般原理 。

强源场干扰下飞行物气动特性的三维数值模拟

出于飞行安全的目的,开展了强源场干扰下飞行物气动特性的三维数值模拟工作.建立了三维力学模型,采用验证过的数值方法求解其控制方程组,给出飞行物承受强源场干扰的流场演化,计算得出飞行物气动特性的实时变化.模拟与计算结果表明,强源场的干扰效应一方面依赖于飞行物受扰动前的巡航速度,另一方面受制于强源场演化状态.

微波辐射计对隐身飞行物的测量与定位方法

要对空中隐身飞行物进行测量和定位,必须发展反隐身技术。本文提出了一种用无源遥感设备——微波辐射计来发现隐身飞行物并进行定位的方法。它具有如下明显的优点:(1)对方发现测量设备极其困难,(2)不会受到其他电信号的直接干扰,(3)功率消耗和整机体积比一般雷达大大减小。

异己飞行物检测与跟踪的图像处理方法研究

为了实现飞行区域内异己飞行物的快速实时检测处理,提出了一种基于图像处理的异己飞行物检测与路径跟踪算法。通过提取自体飞行器上摄像头视频流的单应矩阵来计算物体的移动参数,运用多假设跟踪方法来确定被测物体是否正在接近自体飞行器。该方法有较强的抵抗图像背景灰度变化的能力,在外界光照明显发生变化时,依然能准确、清晰地检测出目标。通过两架无人飞行器模拟自体飞行器和异己飞行物进行试验,结果表明,该算法性能良好,在检测复杂环境中的表现也非常突出。该方法用于识别异己飞行物是可行的、有效的。

在出走与回归之间——从《不明飞行物》看城市女性的道路

都市社会带来的生存领域的分野和个体意识囚禁与舒散的张力,是女性意识的温床。赵凝的小说《不明飞行物》注目于都市场景中女性所受到的来自都市社会、男性及女性自身的三重压迫,通过展示城市女性经由自我发现、自我寻找继而不可避免地陷入自我迷失的心路历程,揭示出实现女性主体意识完全觉醒和生存境遇彻底改变还有很长的路要走。

基于区域卷积神经网络的空中飞行物识别算法

针对飞行物检测中,由于目标背景复杂、姿态不一导致的识别准确率低的问题,提出改进的基于区域卷积神经网络Faster R-CNN的空中飞行物识别算法,使用消色差折射式望远镜ETX80和个人电脑(PC)构建空中飞行物识别系统。首先,构建包含无人机、飞机和飞鸟三种飞行物的数据集,对数据集进行标注和划分;然后,利用ResNet101深度残差网络提取图像特征,并输入构建的深度学习网络模型进行训练,网络模型包括区域建议网络、感兴趣区域池化层和分类层。测试结果证明:该方法能够在不同背景下的无人机、飞机、飞鸟三类空中飞行物的识别上达到良好的效果,检测平均准确率为96.7%,比FasterR-CNN算法提高3.1%。

螺旋状飞行物运动轨迹理论探析

螺旋状光环UFO是一种奇异的自然现象,从秦末汉初到现代都有大量的报告,其力学性质是物体在运动过程中,当运动方向与引力成一定角度时,在地球引力作用下,物体运动轨迹是一等角螺旋线,反映在人们的视觉范围内就是螺旋状光环。

基于CCD图像智能分析的激光主动规避飞行物系统

激光雷达是地球大气探测的有利工具,但其向空中发射的强激光束会对空域飞行物存在潜在威胁。为保障激光雷达上空飞行物的飞行安全,提出了一种基于CCD成像探测的激光智能主动规避飞行物的方法,并搭建了一套实验装置。该装置通过触发同步控制CCD实时采集激光雷达激光束方向一定范围的空域图像,再对图像进行降噪、差值和二值化等处理,并判断是否有飞行物在空域范围内,根据处理结果控制激光发射光路中的机械开关打开或者关闭,有效保证了激光雷达的安全运行以及飞行物的安全。

“不明飞行物”目击记

暑假里，我和同学田星一起去乡下玩。晚上，夜空群星闪烁，同样闪烁的还有那些在草丛里忽飞忽停的萤火虫。此时，暑气未消，我在床上辗转反侧，一时难以人睡。于是，我对田星说：“我们去捉萤火虫吧。”田星连忙响应：“好!我们把捉来的萤火虫放在瓶子里，用它们照着看书。”我笑着说：“你想学古人囊萤映雪呀!”

低空小飞行物视频检测与追踪关键技术

基于可见光图像信号对无人机等低空飞行物进行检测和追踪时,面临目标成像小、低空背景干扰多、目标速度变化快等技术难点。针对目标探测模型的性能与速度难以兼顾的问题,提出了能够保持模型性能并大幅降低运算复杂度的通用深度学习模型优化框架,实现单帧图像的目标快速检测。进一步针对目标追踪问题,利用连续检测数据,在基于探测和学习的追踪技术框架上,提出了单目标航迹追踪方法,在单帧检测结果的基础上进一步提升了准确性。测试结果显示该方法能在降低约30%计算时间的情况下仍保持运算性能,从而实现实时的高机动性目标追踪。

神秘的圆筒形不明飞行物

一般来说．人们常习惯性地把UFO叫做飞碟。其实，UFO应该是不明飞行物，所以说，这种物体不仅仅有碟形的，还有三角形的、球形的甚至还有网筒形的。这种圆筒形的飞行物体远看时有时似一根香烟，有时像一个水桶，有时又可能像一节烟囱。在这里就介绍圆筒形飞行物的事件。

不明飞行物光顾闽南

不明飞行物近期内频繁光顾闽南上空。继厦门市部分市民于１９９８年１１月１０日傍晚发现不明飞行物之后，１１月２４日凌晨泉州市区上空也出现不明飞行物。泉州华侨大学有学生对记者称，他们曾于１１月１０日傍晚目击不明飞行物从校园上空飞过。据《泉州晚报》报道，１１...

受飞行物撞击中央含缺陷轴向不可移简支梁的塑性动力响应

本文采用精确形式的广义屈服面，严格推导了在复合应力状态下，中央带截面缺陷的简支梁受飞行物横向撞击下的动力学方程。讨论了缺陷深度、轴力等因素对水久变形及耗散能分配的影响。

飞行物探测系统

简要介绍一种可探测飞行体羽烟和由压力波引起的光和射频辐射的探测系统， 给出了风洞试验结果，