基于CAN通讯的汽车电控驻车技术策略研究

为研究车辆电控驻车制动系统的控制方法,设计一种永磁式无刷直流电机驻车制动系统及其通讯结构,在分析电控驻车执行器结构、工作原理和动力学特性的基础上,提出基于CAN通讯的驻车执行策略和约束条件,结合运用ESP要求的驻车主动安全技术,为电控驻车制动系统的硬件和软件设计提供一种参考方案。