卫星用EPS系统在轨自主故障管理技术分析

卫星电源系统(EPS)的在轨稳定运行是卫星可靠工作的关键,对EPS系统故障快速识别、诊断和处理,对于提高卫星业务连续性以及保证高可靠性而言非常重要。本文详细分析并提出了一种卫星EPS系统在轨自主故障识别与恢复技术,包括EPS控制模块设计、功率模块(BCDR)设计以及防BCDR意外触发保护功能设计,最后经某高轨卫星在轨应用验证,该故障诊断与恢复技术准确可靠,可为其他卫星型号的EPS自主运行管理设计提供参考。

摇臂轴助力式循环球EPS系统的控制策略

设计了一种摇臂轴助力式循环球EPS系统,采用滑模控制方法设计系统控制器。在考虑了二级减速机械结构磨损的基础上,建立EPS系统的状态方程,并根据滑模控制理论求出EPS系统的切换函数,然后采用一种优化后的指数趋近律来限制切换函数的1阶导数。通过MATLAB/Simulink建立EPS系统动态模型并仿真,结果表明滑模控制下的EPS系统跟随性好、超调量小,且有效削弱了滑动模态切换引起的抖振。研究结果可供新能源汽车转向系统的设计与开发参考。

商用车全车质量EPS系统助力特性仿真分析

为提高载荷变化较大的工况下商用车的转向性能,本文中提出了一种商用车全车质量助力特性电动助力转向系统(electric power steering, EPS),对其助力特性和控制策略进行了研究,并通过TruckSim与Simulink联合仿真,对比了全车质量助力特性EPS系统、单一车质量助力特性EPS系统和无EPS系统的性能。结果表明:全车质量助力特性EPS系统可使商用车具有良好的转向轻便性,改善了操纵稳定性,并且减小了车质量变化对转向性能的影响,从而使驾驶员获得更清晰的路感。

基于GO法的汽车EPS系统可靠性分析

针对现有汽车EPS系统可靠性评估传统方法的局限性,应用GO法对EPS系统进行可靠性分析。阐述了汽车EPS系统GO法的具体分析步骤,建立了相应GO图模型,进行了定性分析和精确的定量分析。通过与FTA分析和FMEA分析法对同一EPS的分析对比验证了GO法在汽车EPS进行可靠性分析中的实用性和正确性。结果表明应用GO法进行汽车EPS可靠性分析,是一种具有实际操作意义的解决方案,可以减少计算工作量和降低建模差错。

EPS系统模型的动态仿真研究

转向系统是汽车的重要组成部件 ,转向系统性能的好坏直接影响汽车的质量 ,而电动式转向系统 (ElectricPowerSteeringsystem)是当前转向系统发展的主要趋势 ,它不但具有传统转向系统的优点 ,还增强了转向灵活性、助力力矩调节灵活性 ,同时使结构更加紧凑。EPS的系统动态性能好坏是该系统成功与否的主要评价指标 ,该文正是围绕EPS系统的动态性能阐述了其工作原理 ,并建立了其动态特性的数学模型和系统仿真模型 ,基于此在计算机上用Matlab工具实现了EPS系统模型的动态仿真。

汽车EPS系统助力控制策略实现研究

介绍了汽车EPS系统助力控制策略,根据驾驶员对转向盘施加的转矩和车速确定电机目标转矩,与传感器反馈的实际电流值进行比较,将其差值作为被控对象,实现闭环控制。提出了一种电动助力转向控制系统利用定时功能实现多任务分时循环调用的控制方法,该方法易于实现,并保证了转向控制系统具有很好的实时性和转向跟踪性。

EPS系统助力特性与控制策略研究

介绍了通过模糊控制器确定EPS系统(电动助力转向系统)助力特性的方法,建立了EPS系统模型及MATLAB/Simulink仿真模型,研究了常规PID控制策略和模糊控制策略,并在MATLAB/Simulink环境下进行了仿真。仿真结果表明,汽车加载EPS系统后,系统能更快的进入稳定状态,而且转向轻便性也得到了提升,另外,对比两种不同的控制策略,模糊控制策略反应时间更短、响应更快。

汽车EPS系统可靠性Fuzzy评价研究

在对汽车EPS系统故障进行分析的基础上,建立以Fuzzy理论为基础评价EPS系统可靠性的模糊综合评价模型,提出一种评价EPS系统可靠性的方法,为汽车EPS系统故障诊断提供依据。

汽车EPS系统用电动机综述

电动机是汽车电动助力转向(EPS)系统中的关键部件。本文综述了在汽车EPS系统中所用到的若干电动机,包括直流电动机、伺服电动机、力矩电动机、开关磁阻电动机及交流电动机等,描述了它们的原理、助力效果和优缺点。

EPS系统传感器角度信号静态标定及算法解析

角度传感器作为EPS系统核心部件,其原始信号特性曲线的相对角位置关系是不规律的,也无统一基准,无法被ECU处理和应用,因此必须进行标定。针对传感器角度信号开展研究,分析基本工作原理和信号特性,归纳出3个关键信号特征点,满足其中一个特征点时,其信号即为可用的。据此,提出4种静态标定方式及算法,详细描述了标定过程及原理,同时给出对应的补偿算法,并比较了4种标定方式及算法的优劣情况,供EPS系统工程师应用参考。

基于逆维捷曼效应的用于汽车EPS系统的转矩传感器

对一种基于铁基非晶态软磁合金的逆维捷曼效应,可用于汽车EPS系统的新型转矩传感器进行了研究。介绍了传感器的结构和原理。通过试验,分析了激磁磁场强度对传感器测量精度的影响,得到了传感器的静态特性以及零点温度漂移指标。试验显示,文中研究的传感器测量精度能够达到1.0%,而且其结构简单,工作可靠,应用于汽车电动助力系统(EPS)是可行的。

基于EPS系统传感器角度信号的游标算法研究

EPS系统传感器输出的角度信号为PWM形式,可被ECU采样识别,按基本算法来测量角度,将耗费大量ECU运算资源,影响运算效率。针对传感器所输出的角度信号开展研究,经分析信号特性、角差规律等,总结角度测量的游标算法和游标可信度的评价方法,其优势较为明显。以仿真验证方式,发现当方向盘角速度较高时,游标算法所测量角度结果不可信,甚至错误。据此,提出附加角速度判断条件,确定游标算法所测量角度结果是否有效,为另一种跟随算法提供正确且有效的角度基准。

一种针对汽车PEPS系统测试台架的方案与实现

基于无钥匙进入与无钥匙启动系统lPassiveEntry＆PassiveStart．下称“PEPS”1涉及一种针对汽车PEPS系统测试台架的组成和工作原理．并提出了一种针对汽车PEPS系统测试台架的设计方案，此外。本文以PEPS系统的电源管理功能为例，介绍了测试台架的实现方法。

WENS示范项目之STEPS系统培训考察情况总结

1 考察基本情况 为了解澳大利亚气象业务的发展情况，学习、借鉴澳大利亚在悉尼奥运服务中的成功经验，引进澳大利亚气象局的短时临近预报系统（STEPS：Short Term Ensemble Prediction System），研讨和准备澳大利亚气象局（BOM）参加2010年上海世博会临近预报服务展示计划（WENS）的相关问题，

基于VB和SolidWorks的汽车EPS系统动态仿真

汽车转向系统是影响汽车操纵稳定性、主动安全性和舒适性的关键部件,应用VB、SolidWorks混合编程技巧,通过图形交互手段方便快速地改变汽车EPS系统设计的原始数据和条件,实现对计算过程的引导和控制,方便分析原始数据的改变对系统基本特性的影响。通过汽车EPS系统运动学和动力学仿真,将助力转向过程可视化。

基于dSPACE的EPS系统ECU硬件在环实验台设计与应用

硬件在环仿真测试是ECU研发过程中重要一环,对其性能调试起着关键作用。文章重点阐述基于dSPACE的EPS(电动助力转向)系统ECU(电控单元)硬件在环仿真试验台的设计与应用。基于dSPACE硬件在环仿真器,构建了EPS ECU的硬件在环仿真试验台。通过整合dSPACE系统内部车辆动力学仿真模型与改进的转向系统模型,获得更为接近实车的汽车动力学仿真模型。基于所设计的试验台,对某开发的EPS ECU进行离线测试并分析其性能表现。结果表明,该ECU能较好地满足汽车对转向轻便性、路感及回正性能的要求。

分布式移动性管理框架在EPS系统的设计与实现

目前,许多IP移动性管理方案都是在受局限的情况下进行集中式的绑定更新信息,无法实现有计划的分布式数据扩展处理。文章提出分布式移动性管理的基本框架,部署四种逻辑功能模块的位置。同时,在NS-3下进一步对框架进行仿真实现和功能测试。论述该DMM-EPS(EPS系统下的分布式移动性管理框架)系统模型能实现移动代理、位置管理、移动性路由及动态地址分配等多种基本功能,具备较强的信息缓存功能,能解决三角路由的难题,顺利解决多地址通信中存在的问题。

EPS系统中PMSM转子位置的测量方法

为获取EPS系统中永磁同步电机的转子位置,设计一种利用磁旋转编码器AS5045测量电机转子位置的方法,并通过对电机转子位置初始定位,实现了永磁同步电机转子位置的绝对角度测量.经实验证明,此方法设计简单,安装方便,获取的转子位置定位准确,测得角度实时性好,满足EPS系统对转子位置信息的要求.

EPS系统功能安全测试方法

本文基于某EPS系统功能安全设计,提出一套硬件在环测试方法,以验证该EPS系统的安全机制设计效果。利用IPG Carmaker软件和仿真机设计一套EPS系统硬件在环仿真测试环境,基于系统安全目标和可靠性指标得到故障注入工况下的测试指标,并据此提出仿真环境下的测试工况和参数指标。运行测试并分析结果,以此评价该EPS系统的功能安全设计是否达到要求。本测试方法对EPS系统安全设计的验证有一定的参考意义。