基于嵌入式Linux平台的数字化视频格式转换系统设计

大体量的多媒体数字化视频在传统的格式转换系统中转码耗时时间长,转换效率低,设计一种基于嵌入式Linux平台的数字化视频格式转换系统。系统硬件设计中,对嵌入式Linux平台SOC芯片进行了优化,选择的芯片型号为HD920F,对芯片内部架构以及主要功能区域进行了功能设计和参数调整。软件设计中,使用线性滤波实现去隔行操作,分析过程,并提升帧率,设计插帧流程,最后优化HDMI信号解码方案,对其中的两条IIC控制链的功能和控制过程进行设计。为验证系统有效性,设计单视频格式转换和多视频格式转换测试,结果表明,设计的系统在不同视频条件下,格式转换单位大小耗时均低于三种传统方法,验证了系统有效性。

基于嵌入式Linux平台的6R机械臂控制系统设计

针对现有6R机械臂控制系统存在的轨迹控制精度差、效率低等问题,设计了一种基于嵌入式Linux平台的6R机械臂控制系统。系统主控芯片选用STM32F103ZET6型单片机,模块之间连接采用RS485总线,其他重要硬件模块包括电源管理、数据通信及伺服电机控制等;主控制系统是基于嵌入式Linux交叉环境开发完成的,并选用了增量式数字PID控制算法优化实现对机械臂的控制。实验结果表明,系统位置发送的理论值和传感器返回的CAN值重叠度较高,具有更好的移动效率。

基于Linux平台和CAN总线通信的内焊机控制系统

传统自动内焊机的控制原理一般是根据“与”“或”“非”等逻辑关系进行硬件接线控制继电器,或者采用可编程逻辑控制器(PLC)来实现动作逻辑的控制,功能可扩展性差、智能化程度低。针对传统内焊机控制器的缺点,设计了一种基于Linux平台和CAN总线通信的内焊机控制系统。文中给出了控制器分层系统体系和模块化功能单元组成的控制系统体系结构,根据该体系结构设计了内焊机的伺服系统和控制器的硬件结构;采用面向对象技术和模块化思想开发了系统的控制软件。

基于Linux平台的电火花数控系统

分析了基于Linux平台的电火花数控系统软件结构,提出了数控系统软件在Linux内核态和用户态同时运行的设计方案。在这种方案中操作系统同时存在Linux内核和NC核两个内核,NC核完成数控系统的实时控制功能,可以抢占Linux内核和Linux进程的处理机时间。数控系统的外围软件由多个用户进程实现,仅在NC核放弃处理机时运行。这种机制可以满足电火花系统的实时响应要求,同时外围数控软件能够获得全面的Linux系统支持。

基于ARM-Linux平台的显式模型预测控制算法实现

为了对显式模型预测控制算法进行实验研究,建立了基于ARM-Linux平台的显式模型预测控制实物仿真控制系统.在ARM-Linux平台上实现了显式模型预测控制算法的在线计算过程,把传统的隐式模型预测控制的反复在线优化计算问题转变为在线数据搜索过程,简化了在线计算过程,提高了在线计算速度,减少了在线计算时间.对显式模型预测控制算法的离线计算步骤、实物仿真控制系统设计的整体结构、离线计算得到的被控系统状态分区及其对应分区上的显式线性控制规律库结构、接口函数的结构和ARM-Linux环境下的控制系统结构进行了讨论.最后给出了基于ARM-Linux平台的显式模型预测控制算法控制效果.

基于Linux平台的远程矿井监控系统研究

Linux系统具有性能好、稳定等特点,在各个行业的重要部门都有所使用。将Linux平台引入到矿井远程监控系统中,从多进程编程和进程通信两个角度实现了基于嵌入式Linux平台的远程矿井监控系统的开发,提高了煤矿企业现代化程度。

基于SECS标准的Linux平台下串口通讯的实现

首先简要介绍了SEMI标准和SECS标准以及Linux操作系统 ,然后叙述了Linux下串口通讯的特点和设置 。

基于Linux平台的电话语音邮件系统

通过 CTI(电脑语音 )技术将电话语音与电子邮件相结合 ,提出并实现了一个基于 L inux平台的电话语音邮件系统 ,并对原理和各功能模块的实现方法进行了论述 .该系统通过 Internet和现今十分普及的电信网相连接 ,提供了一个全方位的交叉的通信平台 ,拓宽了 E-

Linux平台下IPv6环境中Anycast协议的研究与实现

重点研究Linux平台下IPv6环境中Anycast通信协议的设计与实现。介绍了IPv6及Anycast协议的相关内容,详细阐述了在Linux平台下IPv6环境中Anycast协议的设计与实现方法,包括内核的Anycast协议、Anycast映射信息交换协议,以及Anycast组的管理几个部分。

Linux平台下煤矿安全信息管理系统的安全性实现

为有效保障煤矿安全信息在网络传输与实时交换中的安全性,保证数据信息的完整性与私密性,笔者建立了Linux平台下的煤矿安全信息管理系统,并为保障其安全性实现提出了解决方案,其主要内容涵盖了防火墙技术、Web服务器的安全性、远程管理的安全性、管理系统的安全性、数据库安全性、安全性分析与评测等各个方面,并就实现的有关方法与技术进行了详细分析与探讨;详细阐述了Netfilter/iptables框架下的包过滤防火墙体系构建,SSL协议通道下的数据信息的加密传输及系统的安全认证机制,为煤矿数据信息的安全传输提供了有效手段。Linux以系统的低成本、运行的安全可靠性,为煤矿企业提供了一条经济实用的信息化道路。

Linux平台下P51系列A/D采集卡驱动开发

讨论了基于Linux平台的A/D采集卡的工作过程及在工业控制中采用Linux操作系统进行应用开发的方式,特别对利用Linux可加载核心模块(LKM)开发A/D采集卡驱动的相关核心机制及调用作了详细讨论。

实验物理和工业控制系统在Linux平台上的实现

介绍了在Linux平台上实验物理和工业控制系统(EPICS)的系统结构及系统实现,这一实现为北京正负电子对撞机控制系统的改进提供了一种可供选择的操作系统平台,也为EPICS在其它领域的应用提供了一种新的思路。

基于LINUX平台的防火墙研究与实现

针对目前的防火墙技术不能有效地解决网络内部安全问题 ,提出一种结合包过滤和代理技术 ,并将代理服务器与认证系统建立在 B1级操作系统上的防火墙系统。所开发的基于 Linux平台的防火墙系统不仅实现了 HTTP代理、FTP代理和包过滤功能 ,还实现了内容过滤、地址翻译以及对 IP地址欺骗、IP源路由欺骗等攻击的防范。符合国标 GB/ T1 790 0 - 1 999、GB/ T1 80 2 0 - 1 999,通过了公安部安全产品检测 ;Intel性能测试表明 :1 0 0 M网络环境下包过滤可达到线速 ,HTTP代理为 30 %。

基于国产Linux平台的设备管理软件设计与实现

针对国产Linux操作系统不能提供高精度时间,也不能实时响应外部事件的问题,设计和实现了时统中断设备管理软件。该软件采用内核模块技术管理设备,利用设备的中断信号调度应用程序,并为应用程序提供高精度的统一时间。为提高外部中断事件的响应时间,时统中断设备管理程序采用tasklet机制管理中断,为不同的中断事件建立不同的管理队列,采用较小粒度的旋转锁以提高代码的并发性。时统中断设备管理程序能为应用程序提供μs级精度的精确时间,中断响应时间为10μs级。经过长时间测试,系统运行稳定可靠,开销小,功能和性能都满足工程需求。

一种基于Linux平台的搜索引擎初探

目前各个专门的搜索引擎以及普通搜索引擎在互联网上都得到了很大的发展 ,给人们的工作和生活带来了巨大的帮助。讨论了一种基于Linux搜索引擎的解决方案 ,解释了其中的工作机制以及实现过程。

基于Linux平台的SOCKS5代理服务器

文中详细介绍了“一线多机”SOCKS5代理服务器的安装和配置。

基于Linux平台的新的SYN Flood防御模型研究

SYN Flood是一种典型的拒绝服务攻击技术,它利用TCP协议的安全漏洞危害网络,目前还没有很好的办法彻底解决SYN Flood攻击问题。分析了3种现有的SYN Flood防御模型:SYN Cookie、SYN Gateway和SYN Proxy,提出了增强的SYN Proxy防御模型,研究了其相关的防御算法,并基于Linux平台进行了实现,最后对防御模型进行了测试。测试结果表明,增强的SYN Proxy模型能抵御高强度的SYN Flood攻击,较之现有的模型有更好的优越性。

基于LINUX平台的PCI数据采集卡驱动软件设计

以一种PCI数据采集卡为例,介绍在Linux操作系统中PCI设备的内核模块驱动程序设计.该驱动程序已成功地装入EPICS系统,建立了EPICS数据库与PCI数据采集卡的数据通道,在EPICS环境下通过了测试。

Linux平台上的组件开发技术

Linux平台凭借其自由开放的精神获得了广大开发者的青睐,基于Linux的应用系统也日渐丰富。概述了当前Linux平台下的组件开发技术。将它们分为四类,分析了各类组件技术的特点,并比较了它们之间的优缺点。

Linux平台上WAP网关的实现

ＷＡＰ协议栈的基本模型，在此基础上给出了在Ｌｉｎｕｘ平台上一个ＷＡＰ网关的具体实现，并对实现要点进行了分析。