近年来,美国家庭教育指导服务取得了社会认可并成为全球家庭教育指导工作的风向标,尤其是循证家庭教育指导服务成效显著。其中,“父母即教师”(Parent As Teachers,简称PAT)项目是美国循证家庭教育指导服务的杰出代表,其以改进家庭教育...近年来,美国家庭教育指导服务取得了社会认可并成为全球家庭教育指导工作的风向标,尤其是循证家庭教育指导服务成效显著。其中,“父母即教师”(Parent As Teachers,简称PAT)项目是美国循证家庭教育指导服务的杰出代表,其以改进家庭教育质量为主旨、以科学的循证模型为基础、收集丰富的实证数据来开展有针对性的家庭教育指导服务。展开更多
为了提高空间光通信PAT系统的扰动抑制能力,提出了一种基于扰动观测器的控制方法。该方法首先对PAT系统进行分析,得到简化的控制模型,然后利用扰动观测器从电机转动位置和光斑位置中观测出扰动,最后将扰动等效补偿量加入到电流环前的综...为了提高空间光通信PAT系统的扰动抑制能力,提出了一种基于扰动观测器的控制方法。该方法首先对PAT系统进行分析,得到简化的控制模型,然后利用扰动观测器从电机转动位置和光斑位置中观测出扰动,最后将扰动等效补偿量加入到电流环前的综合点。精跟踪系统的仿真实验结果表明:相比常规的PD控制器,加入扰动观测器使扰动隔离度在电机电流饱和前的几乎所有频率处都得到了提升,最优情况可达到28.2 d B;同时,该方法具有很强的鲁棒性,在系统物理参数变化15%时扰动隔离度依然比没有使用扰动观测器时提高了至少1倍。所述的控制方法显著提高了PAT系统的抗扰动性能,对大范围与高动态的精密光电跟踪系统有一定的参考价值。展开更多
文摘近年来,美国家庭教育指导服务取得了社会认可并成为全球家庭教育指导工作的风向标,尤其是循证家庭教育指导服务成效显著。其中,“父母即教师”(Parent As Teachers,简称PAT)项目是美国循证家庭教育指导服务的杰出代表,其以改进家庭教育质量为主旨、以科学的循证模型为基础、收集丰富的实证数据来开展有针对性的家庭教育指导服务。
文摘为了提高空间光通信PAT系统的扰动抑制能力,提出了一种基于扰动观测器的控制方法。该方法首先对PAT系统进行分析,得到简化的控制模型,然后利用扰动观测器从电机转动位置和光斑位置中观测出扰动,最后将扰动等效补偿量加入到电流环前的综合点。精跟踪系统的仿真实验结果表明:相比常规的PD控制器,加入扰动观测器使扰动隔离度在电机电流饱和前的几乎所有频率处都得到了提升,最优情况可达到28.2 d B;同时,该方法具有很强的鲁棒性,在系统物理参数变化15%时扰动隔离度依然比没有使用扰动观测器时提高了至少1倍。所述的控制方法显著提高了PAT系统的抗扰动性能,对大范围与高动态的精密光电跟踪系统有一定的参考价值。