SLAM-ER 导弹将发展成先进多用途导弹

ＳＬＡＭ－ＥＲ的第三次研制试验演示ＳＭＡＵ的功能美国的ＡＧＭ－８４Ｈ防区外发射对陆攻击扩展响应型（ＳＬＡＭ－ＥＲ）导弹将于１９９９年初在美国Ｆ／Ａ－１８舰载战斗／攻击机上服役，其能力超过ＡＧＭ－８４ＥＳＬＡＭ。ＳＬＡＭ－ＥＲ导弹以后还将装备Ｐ－３Ｃ巡...

SLAM-ER导弹试验成功

波音公司的一枚防区外发射对陆攻击导弹一增程响应(SLAM-ER)型从位于加州中国湖的美国海军空战中心上空3048m高处发射以演示其机动导向目标能力，这种能力可使该导弹在中段飞行中进行重新导向。

SLAM-ER ATA目前已可作战使用

在完成作战适用性试验与鉴定(OPEVAL)后,波音公司的AGM-84防区外发射对陆攻击-增程响应(SLAM-ER)导弹的自动目标捕获能力已可作战使用。 来自美国海军空中试验和鉴定中队的一个独立试验小组在位于加州中国湖的海军航空兵武器站进行了这次鉴定试验,随后由司令员、作战适用性试验与鉴定部队提交了OPEVAL报告,将SLAM-ER评级为可以适合作战。

对付移动目标的SLAM-ER导弹试验

美国波音公司已经对用移动目标和网络中心软件升级的AGM-84H防区外发射对地攻击导弹一扩展响应型(SLAM-ER)进行了首次系留载飞试验。在加州中国湖的海军空战中心武器分部靶场进行的一次试验中，VX-31空中试验和评估中队的一架F／A-18飞机上挂载的一枚SLAM-ER导弹通过标准16链路信息接收到了实时数据，这些数据来源于一架沿轨道运行的E-8C联合监视和目标攻击雷达系统飞机。

考虑通信状况的多机器人CSLAM问题综述

多机器人系统的通信状况能够直接影响协作同时定位与地图创建(Cooperative simultaneous localization and mapping,CSLAM)算法的设计和实现.根据对多机器人通信状况所作出假设的侧重点不同,对多机器人CSLAM算法研究现状和进展进行综述.首先,简要介绍了基于完全连通通信条件的集中式CSLAM算法的特点和缺陷;其次,结合多机器人系统初始相对位姿关系未知的情况,从地图配准、数据关联和地图融合等三个方面,对基于通信范围或者带宽受限条件的分布式CSLAM算法的地图合并问题进行了分析和阐述;进而重点对考虑稀疏–动态通信状况的分布式CSLAM算法的最新研究成果进行了归纳总结.最后指出多机器人CSLAM研究领域今后的研究方向.