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基于SURF-OKG特征匹配的三维重建技术 被引量:2
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作者 张蕾 石岩 +6 位作者 卢文雍 徐睿 靳展 罗伟节 陈义 赵春柳 占春连 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期915-929,共15页
为了解决结构光三维重建中传统立体匹配存在的特征点匹配错误、匹配缺失和匹配重复等问题,本文将SURF算法中高斯滤波改进为自适应中值滤波结合小波变换,并提出了一种基于OKG算法的二次特征匹配方法。该算法首先使用自适应中值滤波结合... 为了解决结构光三维重建中传统立体匹配存在的特征点匹配错误、匹配缺失和匹配重复等问题,本文将SURF算法中高斯滤波改进为自适应中值滤波结合小波变换,并提出了一种基于OKG算法的二次特征匹配方法。该算法首先使用自适应中值滤波结合小波变换算法对图像进行平滑和降噪处理,再进行初步特征点提取和匹配,然后将构建的尺度空间划分成多个网格,在每个网格内使用FAST算法提取尺度空间特征点,使用ORB算子提取左右图像的特征点,用BRIEF描述子对其进行描述,采用K-D树最近邻搜索法限制特征点选取,通过GMS算法剔除误匹配点。最后,将本文SURF-OKG算法与传统特征匹配算法进行对比分析,并对阶梯块进行三维重建来验证本文算法的有效性。实验结果表明:SURF-OKG算法的正确匹配率为92.47%;对阶梯宽度为40 mm,精度为0.02 mm的阶梯块进行三维重建,实验测得阶梯宽度的误差均值为1.312 mm,最大误差值不超过1.72 mm,基本满足结构光三维重建系统的实验要求。 展开更多
关键词 三维重建 特征点匹配 surf算法 surf-OKG算法 阶梯块
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基于改进SURF的图像特征点匹配算法
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作者 王震洲 张森 +1 位作者 宁超 王建超 《河北工业科技》 CAS 2024年第6期418-425,共8页
为了提升图像在三维重建过程中特征点匹配时的准确率,提出了一种基于改进SURF(speeded-up robust features)的图像特征点匹配算法。首先,将SURF的64维度描述符提升至128维度;其次,在SURF算法引入KD-Tree模块,利用BBF(best bin first)最... 为了提升图像在三维重建过程中特征点匹配时的准确率,提出了一种基于改进SURF(speeded-up robust features)的图像特征点匹配算法。首先,将SURF的64维度描述符提升至128维度;其次,在SURF算法引入KD-Tree模块,利用BBF(best bin first)最近邻查询机制实现特征点匹配;最后,通过对同一数据集进行旋转、缩小,并利用传统算法和改进SURF算法分别对图像进行特征点匹配实验,验证改进SURF算法的有效性。结果表明:改进SURF算法的特征点匹配正确率达到了89.19%,相较于传统SURF算法提高了17.62个百分点;特征错误匹配数由85减少至31,显著降低了特征点的匹配误差;运行时间由1.956 s缩短至1.647 s,进一步提升了算法的运行速度。改进后的SURF算法具备正确率高、误差小、速度快的特点,可为三维重建特征匹配工作提供重要的参考。 展开更多
关键词 图像处理 特征点匹配 surf算法 KD-TREE 三维重建
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基于IB-SURF算法的无人机图像拼接技术研究 被引量:5
3
作者 江智 江德港 +2 位作者 黄子杰 郭彩玲 李柏林 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第3期263-269,共7页
针对传统SURF算法(speeded up robust features)在拼接高分辨率无人机航拍图像时运行速度慢、特征匹配率低的特点,提出了一种基于IB-SURF(image block-SURF)技术的无人机图像拼接算法。结合无人机定位定姿系统(position and orientation... 针对传统SURF算法(speeded up robust features)在拼接高分辨率无人机航拍图像时运行速度慢、特征匹配率低的特点,提出了一种基于IB-SURF(image block-SURF)技术的无人机图像拼接算法。结合无人机定位定姿系统(position and orientation system,POS)求取图像重叠区域;构造掩模在无人机图像重叠区域检测特征点,减少特征提取时间;借助图像分块(image block,IB)的思想对图像划分网格,精简筛选特征点;引入Neighborhood-KNN(neighborhood-K nearest neighbors)进行特征点匹配,提高图像匹配效率。实验结果表明,IB-SURF算法有较快的运行速度和较高的特征匹配率,平均特征匹配率达到84.3%,特征匹配正确率超过95.1%,为图像高质量拼接提供了技术基础。 展开更多
关键词 无人机图像 IB-surf算法 特征点提取 图像分块
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基于改进的SURF算法的机械臂识别定位及抓取研究 被引量:3
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作者 李鑫炎 周敏 +1 位作者 张美洲 陈燕军 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第1期47-52,共6页
针对采用传统SURF算法对机械臂工作区域内的目标进行识别时出现的运行速度较慢、匹配准确度较低等问题,提出一种基于改进的SURF算法的机械臂识别定位及抓取方法。首先,利用传统SURF算法提取目标的尺度不变性特征点;随后,通过rBRIEF描述... 针对采用传统SURF算法对机械臂工作区域内的目标进行识别时出现的运行速度较慢、匹配准确度较低等问题,提出一种基于改进的SURF算法的机械臂识别定位及抓取方法。首先,利用传统SURF算法提取目标的尺度不变性特征点;随后,通过rBRIEF描述子与低方差过滤分别对提取特征实施描述及降维,再进行基于Hamming距离的2-NN特征点交叉匹配,并采用RANSAC算法剔除错误匹配对;最后,结合双目立体视觉三维重建获取目标的空间三维坐标,并将机械臂逆运动学求解得到的各个关节驱动角输入控制系统,驱使舵机带动机械臂末端执行器完成对目标的抓取作业。实验结果表明,采用改进的SURF算法,较SIFT、传统SURF算法提高了目标特征点的识别速度与匹配准确度,有效提升了机械臂抓取的实时性及精准性。 展开更多
关键词 surf算法 双目立体视觉 目标识别 目标抓取
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基于SURF的遥感图像配准优化算法 被引量:1
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作者 张天翼 刘鹏 +2 位作者 史佳霖 毕誉轩 王彩霞 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2024年第1期98-104,共7页
针对遥感图像配准中易出现的信息量巨大和误匹配问题,通过改进SURF算法,提出了一种用于遥感图像配准的优化算法。优化算法引入特征点图像熵,通过去除携带信息量不足的误选取特征点,提高了特征点选取以及后续特征点匹配的准确性。在特征... 针对遥感图像配准中易出现的信息量巨大和误匹配问题,通过改进SURF算法,提出了一种用于遥感图像配准的优化算法。优化算法引入特征点图像熵,通过去除携带信息量不足的误选取特征点,提高了特征点选取以及后续特征点匹配的准确性。在特征点描述阶段,算法实现了描述子降维,并将降维后的特征点描述子与FLANN算法相结合,降低了算法特征点误匹配率,同时减少了因描述子降维而带来的影响。实验表明,该优化算法相较于传统SURF算法,待配准图像特征点选取率下降10.9%,特征点误匹配率下降17.5%,并得到精确的遥感图像配准效果。 展开更多
关键词 图像配准 surf算法 图像熵 FLANN算法
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基于改进SURF的增强现实图像匹配方法 被引量:2
6
作者 贾一鑫 邓魏永 +1 位作者 殷强 毋涛 《计算机技术与发展》 2024年第1期59-64,共6页
针对传统增强现实图像匹配算法鲁棒性不强且效率不高的问题,提出一种改进的SURF匹配算法。首先,使用SURF算法进行特征点检测,并通过Haar小波模板确定特征主方向,在得到特征主方向后构建特征描述符;由于传统SURF算法采用高达64维的矩形... 针对传统增强现实图像匹配算法鲁棒性不强且效率不高的问题,提出一种改进的SURF匹配算法。首先,使用SURF算法进行特征点检测,并通过Haar小波模板确定特征主方向,在得到特征主方向后构建特征描述符;由于传统SURF算法采用高达64维的矩形描述符,导致算法的计算量非常大,并且鲁棒性不强。因此,该文使用DAISY圆形描述符替代原始算法中的矩形描述符,DAISY是三层同心圆结构,每层包含8个采样点,可以得到25个维度的描述符,这种结构使得算法的鲁棒性大大增强并且降低了计算复杂度;接着,使用特征描述符计算欧氏距离进行特征点匹配;最后,对得到的匹配点集使用随机抽样一致(RANSAC)与三角不规则网络(TIN)算法进行优化,剔除误匹配点。实验结果表明,该算法虽然略微增加了时间复杂度,但鲁棒性变得更强,并且算法的效率和匹配精度也大大提高,平均精度达到了95%以上。 展开更多
关键词 增强现实 图像匹配 surf算法 DAISY描述符 随机抽样一致 三角不规则网络
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改进SURF快速图像匹配 被引量:10
7
作者 王亚迪 李秀华 《长春工业大学学报》 CAS 2016年第2期141-144,共4页
首先用Hessian矩阵对图像进行特征点提取,然后通过缩小特征点周围子区域的范围将SURF特征点描述符由64维降到36维,最后用RANSAC算法剔除不稳定匹配点,完成图像的快速匹配。
关键词 surf HESSIAN RANSAC 图像匹配 鲁棒性 surf-36 surf-64
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基于伪Zernike矩与SURF特征的自适应水印算法
8
作者 王玉成 陈青 《计算机与数字工程》 2024年第10期3142-3147,共6页
针对目前多数图像水印算法水印的嵌入区域固定不变带来的安全性问题,且水印的抗旋转攻击能力弱,提出一种基于伪Zernike矩和SURF的自适应水印算法。首先,利用SURF(Speed Up Robust Features)算法对图像进行特征提取,然后采用RANSAC(Rando... 针对目前多数图像水印算法水印的嵌入区域固定不变带来的安全性问题,且水印的抗旋转攻击能力弱,提出一种基于伪Zernike矩和SURF的自适应水印算法。首先,利用SURF(Speed Up Robust Features)算法对图像进行特征提取,然后采用RANSAC(Random Sample Consensus)算法筛选出稳定的特征点,根据特征点位置构建合适的水印嵌入区域。最后,采用SWT变换和SVD分解将水印信息嵌入在构造区域内。利用伪Zernike矩估计旋转角度对图像进行旋转校正。实验结果表明,该水印算法可以有效地抵抗旋转攻击,水印的安全性得到提高。 展开更多
关键词 伪ZERNIKE矩 surf SWT 旋转攻击 自适应水印
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Investigating the Genetic Bases of Growth Regulation by E2F3 in Dwarf Surf Clams Mulinia lateralis
9
作者 YAO Ruixing WANG Chen +3 位作者 KONG Lingling WANG Yujue BAO Zhenmin HU Xiaoli 《Journal of Ocean University of China》 SCIE CAS CSCD 2024年第5期1347-1358,共12页
Bivalve aquaculture plays a crucial role in the aquaculture industry due to the economic value of many bivalve species.Understanding the underlying genetic basis of bivalve growth regulation is essential for enhancing... Bivalve aquaculture plays a crucial role in the aquaculture industry due to the economic value of many bivalve species.Understanding the underlying genetic basis of bivalve growth regulation is essential for enhancing germplasm innovation and ensuring sustainable development of the industry.Though numerous candidate genes have been identified,their functional validation remains challenging.Fortunately,the dwarf surf clam(Mulinia lateralis)serves as a promising model organism for investigating genetic mechanisms underlying growth regulation in bivalves.The GWAS study in the Yesso scallop(Patinopecten yessoensis)has pinpointed the E2F3 gene as a key regulator of growth-related traits.However,the specific role of E2F3 in bivalve growth remains unclear.This study aimed to further confirm the regulatory function of the E2F3 gene in the dwarf surf clam through RNA interference experiments.Our results revealed several genes are associated with individual growth and development,including CTS7,HSP70B2,and PGLYRP3,as well as genes involved in lipid metabolism such as FABP2 and FASN.Functional enrichment analysis indicated that E2F3 primarily modulates critical processes like amino acid and lipid metabolism.These findings suggest that E2F3 likely regulates growth in the dwarf surf clam by influencing amino acid and lipid metabolism.Overall,this study advances our understanding on the function of E2F3 gene in growth regulation in bivalves,providing valuable insights for future research in this field. 展开更多
关键词 growth regulation E2F3 RNA interference experiment transcriptomic analysis dwarf surf clam Mulinia lateralis BIVALVE
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Observing eddy dye patches induced by shear instabilities in the surf zone on a plane beach
10
作者 Chunping Ren Nannan Fu +2 位作者 Chong Yu Yuchuan Bai Kezhao Fang 《Acta Oceanologica Sinica》 SCIE CAS CSCD 2024年第3期15-29,共15页
The effects of surf zone eddy generated by alongshore currents on the deformation and transport of dye are still poorly understood,and related tracer release experiments are lacking.Therefore,a tracer release laborato... The effects of surf zone eddy generated by alongshore currents on the deformation and transport of dye are still poorly understood,and related tracer release experiments are lacking.Therefore,a tracer release laboratory experiment was conducted under monochromatic,unidirectional incident waves with a large incident angle(30°)on a plane beach with a 1:100 slope in a large wave basin.A charge-coupled device suspended above the basin recorded the dye patch image.The evolution of eddy dye patch was observed and the transport and diffusion were analyzed based on the collected images.Subsequently,a linear instability numerical model was adopted to calculate the perturbation velocity field at the initial stage.The observation and image processing results show that surf zone eddy patches occurred and were separated from the original dye patches.Our numerical analysis results demonstrate that the structure of the perturbation velocity field is consistent with the experimental observations,and that the ejection of eddy patches shoreward or offshore may be ascribed to the double vortex. 展开更多
关键词 surf zone tracer release experiment evolution of eddy patch shear instability of alongshore currents
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基于Harris角点和SURF特征的遥感图像匹配算法 被引量:32
11
作者 葛盼盼 陈强 顾一禾 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第7期2205-2208,共4页
Harris是一种高效的角点检测算法,但不具备尺度不变性。SURF(speeded-up robust features)算法虽然能很好地解决图像尺度变化问题,但是在特征点提取方面没有Harris稳定。针对Harris和SURF两种算法的特点,提出一种新的Harris-SURF特征点... Harris是一种高效的角点检测算法,但不具备尺度不变性。SURF(speeded-up robust features)算法虽然能很好地解决图像尺度变化问题,但是在特征点提取方面没有Harris稳定。针对Harris和SURF两种算法的特点,提出一种新的Harris-SURF特征点提取算法。首先用Harris算法检测图像角点,再用SURF算法提取图像特征点;然后合并角点和特征点,并剔除重复点获得新的特征点集,确定新特征点的主方向并生成特征描述符,再对图像使用比值法进行初匹配;最后利用RANSAC剔除错误匹配点实现精确匹配。实验结果表明,该算法对图像存在旋转、缩放、光照及噪声变化有较强的鲁棒性,同时提高了运行效率。 展开更多
关键词 HARRIS角点 surf特征 特征描述符 尺度不变性 Harris-surf算法 特征匹配
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基于改进SURF算法的无人机遥感影像快速拼接 被引量:8
12
作者 李长春 齐修东 +1 位作者 雷添杰 马萧萧 《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心 2013年第5期22-25,F0002,共5页
为了及时、准确地反映测区情况,需要在拍摄现场将获得的无人机遥感影像进行实时拼接。基于SURF的无人机遥感影像拼接算法具有尺度和旋转不变性,拼接效果较好,但该算法稳定性较差,拼接过程中大量误特征点被提取出来,导致计算量大、... 为了及时、准确地反映测区情况,需要在拍摄现场将获得的无人机遥感影像进行实时拼接。基于SURF的无人机遥感影像拼接算法具有尺度和旋转不变性,拼接效果较好,但该算法稳定性较差,拼接过程中大量误特征点被提取出来,导致计算量大、匹配效率低,无法满足实时拼接的要求。该文首先利用SURF算法粗提取特征点,然后利用RANSAC算法剔除被误提取的特征点,实现特征点的快速匹配和图像实时拼接。实验结果表明该文的算法不但可以得到很好的图像拼接效果,而且极大地提高了拼接效率。 展开更多
关键词 无人机遥感影像 快速拼接 surf算法 RANSAC算法 改进surf算法
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基于Retinex和SURF算法融合的高速公路视频监控偏移与缩放检测探究
13
作者 刘贵强 《中国交通信息化》 2024年第10期112-112,113-115,共4页
针对高速公路视频监控中存在的图像偏移和缩放问题,本文提出了一种基于Retinex和SURF算法融合的检测方法。首先,利用Retinex算法对视频帧进行光照补偿,减少光照变化对特征检测的影响。其次,应用SURF算法提取增强后图像的关键点和描述子... 针对高速公路视频监控中存在的图像偏移和缩放问题,本文提出了一种基于Retinex和SURF算法融合的检测方法。首先,利用Retinex算法对视频帧进行光照补偿,减少光照变化对特征检测的影响。其次,应用SURF算法提取增强后图像的关键点和描述子,利用专家意见法策略形成特征库,以适应光照变化剧烈和复杂场景下匹配,提高鲁棒性。最后,通过实验验证了该方法在高速公路视频监控中的有效性和准确性。研究结果表明,与单一算法相比,该方法能够更准确地检测出视频监控中的偏移与缩放现象,为高速公路视频监控系统的有效利用提供保障。 展开更多
关键词 RETINEX算法 surf算法 偏移检测 缩放检测 算法融合
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一种基于仿射变换的SURF图像配准算法 被引量:7
14
作者 刘欣 李校林 +1 位作者 谢灿 何鹏 《电子技术应用》 北大核心 2014年第6期130-132,136,共4页
传统的SURF算法对仿射变化较大的图像配准效果差。为此,提出了一种仿射-加速鲁棒性特征(Affine-SURF)的图像配准算法,通过增加经度角和纬度角不变特征引入仿射形变参数来模拟图像在不同角度的变形。实验结果表明,与SIFT、SURF、MSER等... 传统的SURF算法对仿射变化较大的图像配准效果差。为此,提出了一种仿射-加速鲁棒性特征(Affine-SURF)的图像配准算法,通过增加经度角和纬度角不变特征引入仿射形变参数来模拟图像在不同角度的变形。实验结果表明,与SIFT、SURF、MSER等配准算法相比,该算法能够获得更多特征匹配对,提高了算法对仿射变化的鲁棒性。 展开更多
关键词 surf 仿射 图像配准 affine—surf
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一种改进SURF算法的图像配准 被引量:13
15
作者 周军太 龙永红 《湖南工业大学学报》 2011年第2期95-99,共5页
SURF(speed-up robust features,即加速健壮特征)算法是一种尺度不变、旋转不变且性能较好的算法,但其稳定性和时间复杂度不足,不稳定的特征点被检测出来,会导致多余的计算。为此,提出用信息量扩展SURF检测算子和分特征集匹配方法,提高... SURF(speed-up robust features,即加速健壮特征)算法是一种尺度不变、旋转不变且性能较好的算法,但其稳定性和时间复杂度不足,不稳定的特征点被检测出来,会导致多余的计算。为此,提出用信息量扩展SURF检测算子和分特征集匹配方法,提高算法性能和配准速度,即先检测周围Hessian值最大的特征点,再用SURF算法计算特征点的信息量,然后根据尺度分解特征集成亚集,再根据亚集匹配,最后根据RANSAC和最小二乘法配准。实验结果证明,改进算法的配准性能与SURF算法相当,配准速度比SURF算法更快。 展开更多
关键词 surf算法 改进surf算法 信息量 图像配准
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基于SURF算法的目标跟踪应用技术研究
16
作者 王禹程 王玉柱 杨鲤源 《信息化研究》 2024年第1期18-23,共6页
智慧城市是当前的一个热点话题,它的实现离不开视频监控的智能化,视频的图像目标匹配是智能视频监控中的重要内容。基于加速鲁棒性特征(SURF)局部特征的算法具有很好的稳定性,本文重点研究基于SURF算法的目标跟踪算法。在标清监控视频中... 智慧城市是当前的一个热点话题,它的实现离不开视频监控的智能化,视频的图像目标匹配是智能视频监控中的重要内容。基于加速鲁棒性特征(SURF)局部特征的算法具有很好的稳定性,本文重点研究基于SURF算法的目标跟踪算法。在标清监控视频中,由于目标尺寸较小,使用SURF特征难以提取到足够的特征点,导致目标跟踪无法实现。本文通过对SURF算法进行改进以增加获取的SURF特征数,且改进的SURF算法在不同光线、旋转、尺度、视角变化条件下都能提取到比SURF算法更多的特征点,从而实现较好的跟踪效果。 展开更多
关键词 surf算法 特征提取 目标跟踪
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基于SURF-ORB算法的无人机遥感图像配准研究
17
作者 徐彻 马秋宇 《科技视界》 2024年第19期93-96,共4页
文章提出SURF-ORB算法,用于无人机视觉导航的图像配准。该算法结合SURF(Speeded Up Robust Features)特征提取的高效性与ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)描述符的旋转不变性和鲁棒性。通过SURF检测特征点并生成描述符,再利用ORB... 文章提出SURF-ORB算法,用于无人机视觉导航的图像配准。该算法结合SURF(Speeded Up Robust Features)特征提取的高效性与ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)描述符的旋转不变性和鲁棒性。通过SURF检测特征点并生成描述符,再利用ORB算法快速匹配。实验证明,SURF-ORB算法在城市场景下相较于SIFT和SURF,运行时间减少约41.44%和57.23%,且匹配点数量显著增多。该算法为无人机视觉导航的图像配准提供了高效、准确的解决方案。 展开更多
关键词 无人机遥感图像 图像配准 surf ORB
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一种改进SURF算法的无人机影像快速配准方法 被引量:12
18
作者 徐瑞瑞 雷添杰 +2 位作者 程结海 路京选 曲伟 《水利水电技术(中英文)》 北大核心 2021年第4期22-31,共10页
无人机遥感系统应用领域较为广阔,为了解决无人机影像拼接过程中存在幅宽小、数量多、重叠度不规则等问题,研究提出一种以实际应用需要为导向的无人机遥感影像快速处理方法。在SURF(Speed Up Robust Feature)算法的基础上,先采用PROSAC(... 无人机遥感系统应用领域较为广阔,为了解决无人机影像拼接过程中存在幅宽小、数量多、重叠度不规则等问题,研究提出一种以实际应用需要为导向的无人机遥感影像快速处理方法。在SURF(Speed Up Robust Feature)算法的基础上,先采用PROSAC(Progressive Sample Consensus)算法去除大量匹配点对提高遥感影像配准的精度,然后采用GPU(Graphic Processing Unit)并行运算提高改进SURF算法的计算速度,最后再使用PROSAC几何验证实现研究区影像精准拼接。结果表明:改进SURFGPU算法的准确率比SURF算法提高了7%,像元精度达到0.4个像元;改进的SURFGPU算法用于无人机遥感影像配准的运行时间比SURF算法约少16倍,计算时间达到毫秒级。改进SURF算法具有更好的匹配精度和更快的运行速度,能满足无人机遥感影像配准速度和精度的要求,尤其适用于应急救援等实时性要求较高的应用领域。 展开更多
关键词 无人机 遥感影像配准 surf算法 surfGPU算法 并行计算
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基于扩展的SURF描述符的彩色图像配准技术 被引量:8
19
作者 刘学 姚洪利 金世龙 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第3期1191-1194,共4页
在SURF算法的基础上,提出了构建颜色描述向量扩展SURF描述符,形成ESURF描述符,再进行图像配准的方法。该算法能够充分利用彩色图像的色彩信息,相比大多数,基于灰度图像的配准方法有更高的鲁棒性,同时继承了SURF算法良好的性能。描述符... 在SURF算法的基础上,提出了构建颜色描述向量扩展SURF描述符,形成ESURF描述符,再进行图像配准的方法。该算法能够充分利用彩色图像的色彩信息,相比大多数,基于灰度图像的配准方法有更高的鲁棒性,同时继承了SURF算法良好的性能。描述符性能测试和图像配准测试证明:ESURF算法比灰度图像SURF算法在图像尺度变化、旋转、模糊、视角变化,特别是光照变化方面有更高的鲁棒性。 展开更多
关键词 图像处理 彩色图像配准 surf 扩展的surf
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基于重叠区域改进SURF的无人机影像快速匹配算法 被引量:1
20
作者 张胜国 聂文泽 +3 位作者 饶维冬 张林杰 王宇 左强 《无线电工程》 2024年第8期1978-1985,共8页
针对无人机影像匹配算法因影像信息量大、视场大和地物纹理复杂而导致匹配精度及效率低的问题,以加速稳健特征(Speeded Up Robust Features, SURF)算法为基础,提出了一种基于重叠区域改进SURF算法的无人机影像快速匹配算法。算法主要分... 针对无人机影像匹配算法因影像信息量大、视场大和地物纹理复杂而导致匹配精度及效率低的问题,以加速稳健特征(Speeded Up Robust Features, SURF)算法为基础,提出了一种基于重叠区域改进SURF算法的无人机影像快速匹配算法。算法主要分为3步:(1)利用无人机影像重叠率计算影像特征点检测提取区域,并在区域内进行SURF特征点检测提取,避免无效特征点影响匹配精度与效率;(2)采用同心圆环8区域模板替换原SURF算法矩形模板,并引入影像色彩信息构建34维的特征描述符,进行特征匹配;(3)采用M估计抽样一致性(M-estimator Sample Consensus, MSAC)算法剔除误匹配点,实现影像的精匹配。实验分析表明,所提算法能够有效提升无人机影像特征匹配正确率及算法运行时间效率。 展开更多
关键词 无人机影像 特征匹配 加速稳健特征算法 重叠区域 M估计抽样一致性算法
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